中俄東線管道項目是中國石油與俄氣公司的聯(lián)合項目，包括俄羅斯境內(nèi)的西伯利亞管道和中方境內(nèi)的中俄東線天然氣管道，是兩國的跨國重點工程項目。中俄東線天然氣管道工程國內(nèi)段途經(jīng)黑龍江、吉林等9個省（市、自治區(qū)）。管道建成后，將有利于保障國家能源安全輸送，促進管道沿線產(chǎn)業(yè)整體協(xié)調(diào)發(fā)展。

天然氣管道的日常巡檢和維修需要投入大量人力，面臨管控困難、巡檢人員長距離作業(yè)巡檢效率低、隱患排查困難等難題。因此，智能化巡檢成為保障管道安全的重要手段。

中俄東線天然氣管道工程（永清—上海）長江盾構(gòu)管道安裝工程位于江蘇省南通市海門與常熟市之間，為了提升安全保障能力，提高巡檢效率，該項目今年引進了七騰機器人有限公司（以下簡稱“七騰機器人”）掛軌系列產(chǎn)品中的最新“巡檢員”——防爆掛軌機器人-遠航版，它有效解決了管道線路長、人工巡檢難、維護成本高的巡檢痛點問題，確保日常巡檢與監(jiān)測工作高效、平穩(wěn)開展。

該段管道項目全程約10.5km隧道，面對隧道長度長、施工難度大等困難，七騰機器人積極與項目公司溝通交流，深入一線現(xiàn)場勘查，確定了一套完整的掛軌機器人巡檢解決方案。

一般情況下，石化廠區(qū)應用的掛軌機器人巡檢距離小于5km，而該項目管道則需要在10.5km隧道內(nèi)進行巡檢作業(yè)，這對巡檢機器人的續(xù)航能力和巡檢效率提出了更高的要求。七騰防爆掛軌機器人-遠航版正是憑借超強的續(xù)航能力、卓越的巡檢算法、先進的防爆技術(shù)以及輕量化的設計結(jié)構(gòu)成為該項目的理想之選。

防爆掛軌機器人-遠航版最大續(xù)航可達21km，能輕松往返于該段隧道。效率方面，機器人能在規(guī)定時間內(nèi)到達隧道內(nèi)各關鍵點位，巡檢效率得到大幅提升。在此基礎上，七騰機器人在隧道內(nèi)架設平行雙軌道，這樣的結(jié)構(gòu)設計能減少晃動，降低共顫，加強軌道承重剛性，確保機器人運行更穩(wěn)定。

值得一提的是，該款機器人還創(chuàng)新性配備了完善的機器人救援輔助機，機器人在任何作業(yè)區(qū)或特殊環(huán)境下出現(xiàn)故障，搭配的救援輔助機也能實現(xiàn)無人化處理，將機器人推送至安全區(qū)域進行檢修。

綜合來看，防爆掛軌機器人-遠航版整機具備IP66的工業(yè)級高防護能力，滿足Ex db IIB T4 Gb的國家防爆等級標準，完全能夠滿足油氣化工領域?qū)τ谧灾骰矙z設備的嚴苛要求，特別適用于長距離的運輸線、油氣管道線路以及隧道等場景開展智能巡檢業(yè)務。

其裝配的可見光攝像機、紅外熱成像儀、氣體檢測儀、環(huán)境監(jiān)測模塊、拾音器、避障傳感器等多種設備，能夠在不依賴現(xiàn)場通信條件下，全程實現(xiàn)可見光視頻采集、紅外測溫視頻采集、氣體檢測（O2、CH4）、溫度、濕度及異常聲音識別等功能，對隧道結(jié)構(gòu)進行全方位、無死角的實時監(jiān)測，巡檢過程中一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，機器人會立即將現(xiàn)場數(shù)據(jù)上傳至云端，并告警反饋給調(diào)度中心，為及時處置提供有力支持，確保隧道各設施安全穩(wěn)定運行。

當前，防爆掛軌機器人-遠航版已正式服役于中俄東線管道項目，在提升管道建設智能化、安全化水平的同時，保障區(qū)域能源安全輸送，為推動國家級重點項目落地和國際能源大通道貢獻“七騰力量”。