電子發燒友網報道（文/莫婷婷）今年以來，隨著AI、大模型、傳感器等技術的進步，機器人產業迎來明顯的發展。同時，資本對機器人產業也備受關注，電子發燒友網統計了10月、11月機器人產業融資情況，涉及多模態大模型、智能視覺企業、傳感器企業、減速器企業等共25起融資事件。

圖：2024年10月-11月機器人產業鏈融資事件

初創公司加速涌入，近一半企業融資過億

在此次統計的25起融資事件中，涉及機器人制造的有13家，包括戴盟機器人、銀河通用、埃斯頓酷卓、千尋智能等，這些機器人涵蓋了服務機器人、通用機器人、AI陪伴機器人等多個不同的細分領域。

電子發燒友網關注到，在此次統計的企業中，成立于2020年及之后的企業達到21家，包括成立于2021年的戴盟機器人、卓益得機器人，成立于2023年的自變量機器人、源絡科技等，僅僅是今年新成立的公司就有7家，包括樞途科技、靈初智能、千尋智能、鹿明機器人、珞博智能、千覺機器人、具識智能。

新成立的公司加入機器人賽道，這意味著機器人賽道正處于快速發展的階段，巨大的發展潛力吸引了多家初創公司的加入。同時，隨著人工智能、物聯網、大數據等技術的發展，機器人技術不斷創新。多種因素共同作用下，促使了機器人賽道的持續火熱。

從融資金額來看，公開融資金額的事件中有12家超過了億元。機器人產業吸引如此多的資本關注，未來隨著技術的不斷進步和應用場景的拓展，機器人產業有望繼續保持快速發展態勢。

圖：金額過億的融資事件

在融資過億的企業中，超過一半都是與機器人制造相關的企業。其他融資金額過億的企業有搖櫓船科技、星海圖、三凱機電、瀚晟傳動。三凱機電、瀚晟傳動是兩家減速器企業。

搖櫓船科技是智能視覺國家隊企業，提供AI視覺整體解決方案，面向制造業提供機器視覺器件、智能化傳感硬件、智能工業機器人、AI智慧平臺及智能數字工廠系統解決方案，此次完成超億元人民幣的A輪融資。

星海圖成立于2023年，致力于打造“一腦多形”的具身智能機器人，截至2024年11月，已經完成了4輪融資，其創新技術包括具身基礎模型、空間智能引擎等。



大模型打開各自的核心競爭力，AI陪伴出現新機會點

多家機器人產業鏈企業布局AI大模型，大模型的技術也成為各自的技術優勢。

例如成立于2023年的自變量機器人已經實現了全球目前最大參數規模的具身智能通用操作大模型：Great Wall系列（GW）的WALL-A模型。靈生科技的技術優勢在于打造了云-邊-端一體化類腦（Ling Cybrain），資料顯示靈生科技專注于基于自創的多模態感知融合、決策和執行一體化系統，構建新一代人形和具身智能機器人通用類腦。

從10月、11月兩個月份的融資情況來看，可以看到今年的機器人產品有三大特點。一是有多家公司不僅掌握人形機器人本體的生產技術，還掌握了大模型、AI視覺算法等底層技術，例如千尋智能等，具備核心的技術優勢。

千尋智能專注于人形機器人研發，產品運用了視覺語言模型ViLa和部件約束模型CoPa模型，其構建了高泛化、高通用機器人大腦。靈初智能推進基于強化學習算法的機器人技能集訓練、場景化的數據生成及采集、端到端解決方案的研發及落地。星海圖已搭建具身基礎模型和空間智能引擎范式，繼續推動具身本體及核心模組、端到端AI算法以及場景解決方案的研發及落地。

二是不少機器人公司還具備生產核心零部件的能力，例如月泉仿生。在核心零部件技術上，月泉仿生實現了機器人整機結構、核心結構件、動力系統等全鏈條自研。

三是機器人賽道在今年迎來了新的玩家加入，例如樞途科技、靈初智能、鹿明機器人、珞博智能、千覺機器人、千尋智能等，涉及多模態大模型、算法、機器人制造、傳感器等多個環節。

在人形機器人火爆時，也有企業選擇入局小型機器人賽道的初創企業。在此次統計中看到，珞博智能在今年1月份剛成立，選擇入局AI陪伴機器人賽道，首款產品定位為“ AI潮玩”，預計在2025年發布。其創始人為原小鵬機器人產品設計負責人孫兆治。

相比于其他企業，定位為AI陪伴機器人的珞博智能，在機器人賽道中更加細分，聚焦在AI情感陪伴市場。該市場此前的產品形態多為APP，例如AI語音助手、網頁版等，使用體驗欠佳，在具備AI能力的陪伴機器人入局后，能否打破瓶頸，值得期待。


減速器、傳感器核心部件受關注，傳感器領域迎來新入局者

在機器人產業鏈中，減速器作為核心部件，相關的企業也受到關注，在11月的融資事件中，三凱機電獲得超億元的A輪融資，瀚晟傳動完成億元A輪融資。三凱機電表示，本輪融資資金將用于研發投入、擴大精密行星減速機生產規模，以及諧波機器人關節減速器和驅動器研發生產。瀚晟傳動本輪融資資金用于全新一代精密減速器產品研發及量產。

相比于三凱機電，瀚晟傳動成立的時間更早，該公司成立于2017年，公司自主研發的FG和MRG傳動技術，打破了國際企業的壟斷。其MRG系列減速器可以替代RV減速器，FG系列減速器可以替代諧波減速器，瀚晟傳動在減速器領域有著明顯的技術優勢，該公司被稱為國產減速器黑馬。

據了解，特斯拉人形機器人中，減速器占總成本的15%-20%。減速器主要的作用是降低電機轉速并增加輸出扭矩的，能夠提高機器人關節的力矩輸出和運動精度，主要包括行星減速器、RV減速器、諧波減速器。

傳感器同樣是機器人的核心元器件，成立于2024年千覺機器人入局了該賽道，專注于研發面向機器人精細操作的多模態觸覺感知與智能技術，其產品包括高分辨率多模態觸覺傳感器、觸覺感知與控制智能化模組等。

一體化關節模組則集成了驅動器、電機、減速器、編碼器、傳感器，通過高集成度簡化機器人的結構設計，提高了機器人動作執行的精度、速度和靈活性。

在此次統計的企業中，因克斯專注于人形機器人關節模組，公司成立于2022年，以機器人減速電機為核心業務，專注于一體化機器人關節、電機驅動技術、減速器技術三大技術方向。目前已推出多款用于足式機器人和輕量化機械臂的關節模組產品。

圖源：因克斯官網

因克斯官網顯示，公司推出了EC-A10020-P1-12、EC-A8112-P1-18、EC-A10020-P2-36等產品，其中EC-A10020-P1-12峰值扭矩150Nm，重量1.35Kg、CAN通信。EC-A8112-P1-18峰值扭矩90Nm 重量840g，CAN通信，通信頻率2000Hz。

小結：
不過，隨著市場的成熟和技術門檻的提高，未來機器人產業鏈上的企業將面臨更大的挑戰，包括如何保持技術領先、如何實現商業化落地以及如何在激烈的市場競爭中生存和發展，這些都是需要進一步思考的問題。