隨著今年第一季度過去，大部分機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)對2025年的應用形勢有了初步判斷，在4月份，不少機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)開始發(fā)力，接連推出重磅新品。

新品發(fā)布，對任何企業(yè)而言都是機遇和挑戰(zhàn)并存，新品所展現(xiàn)的功能、特性、技術(shù)路線、迭代方向，既是企業(yè)對市場痛點和行情變化的把握，也是一份對用戶期待的承諾兌現(xiàn)和面向市場競爭的獨特答卷。

據(jù)高工機器人不完全統(tǒng)計，4月工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中共有39款新品發(fā)布，來自26家機器人相關企業(yè)，涉及工業(yè)機器人本體、核心零部件、機器視覺、傳感器、控制平臺硬件、軟件工藝模塊等領域。

2025年4月工業(yè)機器人相關產(chǎn)業(yè)鏈新品發(fā)布情況

工業(yè)機器人/協(xié)作機器人

在本體領域，共有12款新品發(fā)布或首秀，來自新松機器人、庫卡、天鏈機器人、國瑞迪科技、新時達眾為興、越疆機器人、珞石機器人、法奧機器人、節(jié)卡機器人、艾利特機器人、大象機器人11家企業(yè)。

從應用領域來看，12款機器人新品覆蓋了焊接機器人、涂裝機器人、打磨機器人、裝配機器人、潔凈型機器人等應用類型，在確保產(chǎn)品向高精度、高速度指標延伸的同時，不少產(chǎn)品擺脫了此前“大而全”“一招鮮吃遍天”的產(chǎn)品定位，更加專注于解決細分市場的痛點。

比如新松機器人發(fā)布的SR270A-270/2.70工業(yè)機器人，針對汽車行業(yè)的需求而設計，適配點焊、涂膠、螺柱焊、SPR等應用，覆蓋了汽車制造關鍵環(huán)境的工藝流程。

相比上一代產(chǎn)品，SR270A-270/2.70新品采用全齒輪傳動方案、震動抑制算法加持，實現(xiàn)點焊排點作業(yè)節(jié)拍提升10%，碼垛作業(yè)節(jié)拍提升13%，整機剛度指標提升172%。

新時達眾為興發(fā)布了ARJ系列潔凈型SCARA機器人，該產(chǎn)品延續(xù)了高速、高精度的優(yōu)異性能，重復定位精度可達±0.01mm，標準循環(huán)時間可達0.27S，系列產(chǎn)品臂展范圍覆蓋500mm-1200mm，最大負載可達20kg。

ARJ系列采用無塵材料制造，潔凈等級獲得ISO Class4認證，具備高度可靠性和防護性，可滿足晶圓搬運、藥品封裝、食品加工、精密組裝等具有高潔凈度要求的自動化工藝。

國瑞迪科技則瞄準鋼鐵冶金行業(yè)中間包耐火材料涂抹這一環(huán)節(jié)，發(fā)布了中間包智能涂裝機器人，將機器人與AI技術(shù)深度融合，通過毫米級精準控制，減少40%以上的產(chǎn)線用工，根據(jù)實際場景反饋效率提升30%以上。

除了深度挖掘產(chǎn)品性能潛力，錨定細分市場發(fā)力之外，高工機器人觀察到，新發(fā)布的協(xié)作機器人產(chǎn)品進一步呈現(xiàn)出輕量化、智能化，以及與AI大模型和視覺感知技術(shù)深度結(jié)合的特點。

如法奧機器人在其2025年首場發(fā)布會上帶來兩款焊接專用協(xié)作機器人——FR3WMS、FR3WML，本體重量分別為10.5kg和11kg，單只手就能實現(xiàn)便攜操作移動。

法奧機器人在同期發(fā)布的3D視覺免編程焊接、AIRLab免編程智能焊接方案，均依托于搭載了AI和視覺能力的AIRLab平臺，可以讓機器人自動識別工件和焊縫，完成焊縫推薦、路徑姿態(tài)調(diào)整、自主避障等功能，讓協(xié)作機器人進一步向具身智能方向邁進。

越疆機器人發(fā)布的CRAF智能力控協(xié)作機器人，采用一體化內(nèi)嵌力矩傳感器設計，實現(xiàn)醫(yī)療級的柔順微力交互，支持拖拽及點位示教(對點精度達到0.1mm)，通過力控引擎算法，確保打磨、拋光等作業(yè)過程中正壓力和磨削力的恒定，力控制精度誤差在±3N，同時以力覺反饋實現(xiàn)路徑自適應規(guī)劃，節(jié)省曲面打磨路徑編程工作，精準面向拋光打磨、精密裝配、焊接、醫(yī)療自動化四大場景。

天鏈機器人在4月發(fā)布了抓重比達2:1的超輕量協(xié)作機器人，該機器人本體重量約8公斤，全臂展額定負載10公斤，極限抓取重量超15公斤。除了優(yōu)秀的自重負載比和輕量化的設計，該機器人集成了感知能力、關節(jié)力矩傳感器、電流估算力反饋模型、3D視覺等技術(shù)，具有全隱藏線束、拖拽示教、力反饋及超高功率密度等特點，可滿足配送、零售、餐飲、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)采摘等新興自動化場景需求。

珞石機器人在2025山東省機器人大會上首次展出了雙臂機器人，并在現(xiàn)場演示了對指定結(jié)構(gòu)的精準拼裝能力。據(jù)介紹，該機器人融合具身智能、視覺感知與柔順力控技術(shù)，通過高精度虛擬仿真環(huán)境生成海量訓練數(shù)據(jù)，實現(xiàn)雙臂自主化柔順協(xié)作裝配，并持續(xù)進行擬人運動學習規(guī)劃。珞石機器人表示，通過“機器人+AI”戰(zhàn)略，珞石機器人正在積極將具身智能從概念轉(zhuǎn)化至實際應用場景的落地。

此外，艾利特機器人、節(jié)卡機器人、大象機器人分別發(fā)布了焊接協(xié)作機器人及Cockpit配套工藝方案、JAKA A12L智能視覺感知機器人、輕量化教育協(xié)作機械臂產(chǎn)品，均在不同程度上與AI大模型、視覺方案融合，進一步探索協(xié)作機器人在不同場景下的免示教、免編程、深度強化算法的調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)。

核心零部件

據(jù)高工機器人不完全統(tǒng)計，4月份在核心零部件領域有12款新產(chǎn)品發(fā)布，分別來自天鏈機器人、科盟創(chuàng)新、廣汽集團、璇璣動力，主要包括一體化關節(jié)模組、伺服驅(qū)動器、電機模塊等。

隨著國產(chǎn)機器人供應鏈產(chǎn)業(yè)的完善、協(xié)作機器人對輕量化/大負載需求提升、人形機器人和具身智能的創(chuàng)新驅(qū)動，機器人核心零部件領域的新品性能在不斷提升，同時新品正從單一功能向多功能、高度集成的方向轉(zhuǎn)變。具體來看：

依托于在機器人行業(yè)深耕超20年的技術(shù)和產(chǎn)品經(jīng)驗，天鏈機器人發(fā)布了關節(jié)扭矩密度達450Nm的超輕量一體化關節(jié)，該產(chǎn)品將伺服電機與特制諧波減速機高度集成，具有極高的扭矩與體積重量比，專門面向?qū)C器人輕量化有極致追求的應用場景。

科盟創(chuàng)新發(fā)布了7款核心零部件產(chǎn)品，包括輕量化減速機、電機模塊、關節(jié)模塊等，適配于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、人形機器人等類型機器人的關節(jié)。科盟創(chuàng)新認為，行業(yè)需求已從“高剛性、高速度與耐久性”轉(zhuǎn)向“輕量化、體積小、扭力大、抗沖擊”。

基于以上洞察，其發(fā)布的全球首款PEEK復合材料諧波減速器，將內(nèi)齒輪與交叉滾子軸承集成設計，實現(xiàn)了軸承組件輕量化與高剛性的同步提升，整體重量較金屬版本減輕61%，扭矩/重量比提升74%。

又如科盟創(chuàng)新本次新品之一的Gearmotor內(nèi)藏式電機模塊，采用全密封電機與減速集成設計，體積縮小40%，高效散熱，適用于醫(yī)療、協(xié)作型機器人等極端空間應用。

廣汽集團發(fā)布了3款產(chǎn)品，包括諧波減速器旋轉(zhuǎn)關節(jié)、行星減速器旋轉(zhuǎn)關節(jié)、低壓伺服驅(qū)動器系列新品，廣汽集團已經(jīng)自研了人形機器人和具身智能相關產(chǎn)品，兩款關節(jié)執(zhí)行器均具備高扭矩輸出、高剛性、輕量化的特點。

廣汽集團發(fā)布的低壓伺服驅(qū)動器重量為50克，支持100W至4.8kW的電機功率，體積功率比達到38kW/dm3，支持多種控制模式，并具備多段頻域陷波器振動抑制算法、自適應模型前饋補償、庫侖摩擦力及重力補償?shù)裙δ堋?/p>

璇璣動力發(fā)布了適用于協(xié)作機器人、服務機器人的AD-AT系列關節(jié)模組，將電機與驅(qū)動器高度集成，扭矩密度達240 Nm/kg，峰值扭矩580 Nm，較傳統(tǒng)徑向電機體積減少30%。

機器視覺

在機器視覺領域，根據(jù)高工機器人梳理，4月份發(fā)布機器視覺相關新品的企業(yè)分別為肇觀電子、博視像元、索尼、均勝電子，涵蓋了工業(yè)視覺相機、激光雷達等5件新品，可用于工業(yè)機器人、移動機器人、服務機器人、人形機器人等領域。

新發(fā)布的機器視覺產(chǎn)品同樣呈現(xiàn)出輕量化、微型化設計的趨勢，同時聚焦在細分領域，高分辨率、高精度產(chǎn)品層出不窮。

比如在機器人的避障防護上，肇觀電子發(fā)布了智能自主防護傳感器IOCAMERA-M1，該產(chǎn)品基于雙目主動光技術(shù)，以抗強光干擾、多場景適配、RGB-D時空對齊、內(nèi)置避障算法直接輸出信號、不占用上位機算力為核心優(yōu)勢，將“感知-決策-執(zhí)行”鏈條縮短至毫秒級，實現(xiàn)移動機器人從室內(nèi)到室外、從低速到高速、無需上位機算力的避障方案升級。

在半導體領域，博視像元推出了2款突破性的高端相機，分辨率分別達到2500萬像素、1400萬像素，像素尺寸分別為4.5、5.5μm，幀率達到84fps、360fps，其中一款相機更是實現(xiàn)了25mm的超薄機身尺寸，具備CXP高速傳輸接口，適配于晶圓宏觀缺陷檢測、晶圓幾何形貌測量、IC芯片檢測等高端應用，極大提升了半導體檢測的精度和速度。

視覺傳感器巨頭索尼發(fā)布了一款新型激光雷達深度傳感器AS-DT1，該產(chǎn)品采取輕量化與小型設計，重量50克，尺寸為9mm×29mm×31mm，采用激光雷達和dToF技術(shù)，10米距離的室內(nèi)外環(huán)境下測距精度誤差小于±5cm，適用于商店、倉庫等環(huán)境中的自主移動機器人集成。

專注在汽車零部件領域的均勝電子，在2025上海國際車展上帶來了一套機器人解決方案，其中就包括雙目深度相機和激光雷達。據(jù)介紹，該雙目深度相機集成了融合計算芯片，具備優(yōu)秀的深度、精度，以及抗環(huán)境干擾能力。

傳感器

隨著機器人向柔性化、智能化、人機協(xié)同方向發(fā)展，感知能力已經(jīng)成為機器人的必備技能之一，適配于機器人的傳感器產(chǎn)品的功能、形態(tài)也在持續(xù)創(chuàng)新迭代中。

高工機器人注意到，均勝電子、宇立儀器、深謀科技、戴盟機器人、艾瑞邁迪也在4月份發(fā)布了6款傳感器產(chǎn)品，涉及六維力傳感器、觸覺傳感器、磁定位傳感器、光學定位傳感器等細分領域。

在2025上海國際車展現(xiàn)場，均勝電子還發(fā)布了一款六維力傳感器，直徑為40mm，采取響應面優(yōu)化技術(shù)，實現(xiàn)靈敏度、剛度的平衡，解耦技術(shù)實現(xiàn)低串擾，精度誤差小于3%FS，據(jù)了解，該產(chǎn)品已經(jīng)與智元機器人合作進行送樣測試。

宇立儀器發(fā)布了一款創(chuàng)新性微型六維力傳感器，直徑為6mm，重量僅1g，具備200%過載能力，產(chǎn)品的非線性、遲滯小于1%FS，適用于微型力控裝配、醫(yī)療機器人、集成至精密夾爪或機器人指尖內(nèi)部。

深謀科技發(fā)布了一款名為“彈起”的壓電式六維力傳感器，遲滯誤差小于0.2%FS，具備快速響應、高剛度、高頻帶寬、抗電磁干擾與廣域環(huán)境適應能力。“彈起”采用耐高溫封裝工藝，可在-200°C至+400°C的溫區(qū)內(nèi)穩(wěn)定工作，適用于外界環(huán)境對高動態(tài)交互和多維力控制要求極高的場景。

面向醫(yī)療場景，艾瑞邁迪發(fā)布了高精度磁定位傳感器、高幀率光學定位傳感器兩款產(chǎn)品。艾瑞邁迪磁定位傳感器具備亞毫米定位精度、抗金屬干擾能力、弱磁場系統(tǒng)，適用于微創(chuàng)手術(shù)機器人、電生理導管導航等應用;而光學定位傳感器則提供高幀率的定位追蹤，跟蹤幀率達400赫茲以上，通過超高幀率影像采集與亞毫米級定位算法，用于術(shù)中導航、機器人協(xié)同。

面對機器人末端、靈巧手的交互需求，戴盟機器人發(fā)布了多維高分辨率高頻率視觸覺傳感器，該產(chǎn)品將攝像頭集成至傳感器內(nèi)部，每平方厘米覆蓋4萬個感知單元，當物體接觸傳感器表面時，可捕捉物體接觸時的形貌、紋理、軟硬、滑移、按壓力、切向力等多種模態(tài)信息，實現(xiàn)穩(wěn)定的稠密觸覺感知能力。

其他軟硬件配套產(chǎn)品

4月16日，ABB機器人為其揀選機器人產(chǎn)品系列增加了兩款全新AI賦能功能模塊——服飾/快遞分揀自動供包解決方案。兩款功能模塊專為快速部署而設計，均采用預先集成的方式，用于擴展在物流和電子商務供應鏈的機器人產(chǎn)品解決方案。

如搭載了服飾行業(yè)機器人自動供包解決方案的ABB機器人能夠?qū)崿F(xiàn)1300件/小時的速度進行分揀;快遞行業(yè)機器人自動供包解決方案可以讓機器人以1500件/小時的速度處理箱子、袋子、信封和包裹。

4月18日，信步科技發(fā)布了具身智能開發(fā)平臺HB03，將CPU(運動控制)與GPU/NPU(感知計算)集成于一塊主板，能夠兼顧操作精度和智能泛化能力，峰值算力達96TOPS，實現(xiàn)極強的控制實時性，解決算力瓶頸與系統(tǒng)冗余問題，適配多種形態(tài)機器人。

4月24日，研勤工控發(fā)布了OTM-F842 mATX主板，基于IntelComet Lake CPU+H470 PCH平臺打造，具備工業(yè)級耐用，工作溫度范圍-20℃ ~ 60℃，存儲溫度**-40℃ ~ 80℃，采用高TG PCB材料，降低高溫高濕環(huán)境下的信號損耗風險，適配于機器視覺、工業(yè)自動化控制、醫(yī)療影像、數(shù)控機械等領域的集成應用。

4月25日，泰科電子發(fā)布了INMORO電機連接與機器人互聯(lián)解決方案，該方案具備快速鎖定、安裝便捷、卓越EMC屏蔽和節(jié)約空間等特點，可以將伺服電機與伺服驅(qū)動器、控制裝置以及機器人和機械設備緊密連接，提供電源、信號和數(shù)據(jù)(或三者集成)的多種連接解決方案。

據(jù)高工機器人的觀察，4月以來，機器人行業(yè)的新品發(fā)布活躍度有所提高，僅4月的新品發(fā)布數(shù)量已經(jīng)超過了1-3月新品數(shù)量的總和。

面對激烈的市場競爭，聚焦細分市場、與人工智能、多重感知等技術(shù)的融合創(chuàng)新，打造更高性價比、更貼近用戶需求的產(chǎn)品、開拓更具有新興的應用場景，降低單一市場依賴帶來的不確定性風險，已經(jīng)成為許多企業(yè)在產(chǎn)品研發(fā)和市場規(guī)劃的共性看法。

隨著機器人行業(yè)技術(shù)路線、應用場景、市場動態(tài)的多重變化，高工機器人將持續(xù)關注行業(yè)新品動態(tài)，敬請拭目以待。