空無一人的郊外，

路況相對單一的高速公路，

封閉式的練車場，

這些就是自動駕駛汽車解鎖的全部場景么？

當有人超車，道路重疊，

自動駕駛汽車是不是就束手無策了？

想要乘坐自動駕駛汽車去兜兜風，但若是在自動駕駛汽車與人類駕駛汽車同時存在的馬路上，怎樣才能暢通行駛并保證安全？RSS就是一種非常實用的方法。

何為RSS？它其實就是“責任敏感安全模型”（Responsibility-Sensitive Safety），能夠為自動駕駛汽車與人類的責任概念提供具體可衡量的參數(shù)，并通過對所有記錄在案的交通事故所涉及的行為和環(huán)境進行分析統(tǒng)計，為自動駕駛汽車界定了一個可計量的“安全狀態(tài)”。擁有了RSS模型的自動駕駛汽車可以綜合駕駛場景，謹慎行駛，并在事故后判定交通責任。這樣的話，自動駕駛汽車就可以完美通過各種復雜場景的考驗，帶你暢游全世界！

完美解決跟車問題

假設在同一個直行車道中有一前一后兩輛車。如果前車制動，后車無法及時制動，那么后車負事故責任。利用RSS模型，我們就能夠準確計算出后車為保持安全狀態(tài)而必須與前車保持的車距。這種計算取決于特定的參數(shù)，比如兩車的不同車速，而該數(shù)據(jù)由自動駕駛汽車上的不同傳感器準確提供。因此，在跟車場景里，自動駕駛汽車可以保證安全，不發(fā)生碰撞事故。

完美完成超車動作

跟車場景相對比較簡單，它體現(xiàn)的是一種直觀性原則，但如果前車冒然超車，后車撞上從后方駛入的前車，在這種情況下，就是前車負全責。

RSS模型經(jīng)過精心的設計，能夠使用相同的原則處理超車情況。自動駕駛汽車根據(jù)一系列變量，將始終與周圍車輛保持安全距離。如果人類駕駛的汽車未保持安全車距而發(fā)生碰撞，那么責任在人類駕駛的汽車這邊。另外，AV能夠計算與周圍其他車輛之間的安全車距，永遠不會發(fā)出違反安全車距的命令。因此，即使在復雜的超車動作下，RSS也能保證安全，并對責任歸屬做出明確的界定。

完美處理感知能力受限和物體被遮擋的情況

RSS系統(tǒng)中有一個關鍵組件，可以在視線有限的情況下，保證車輛謹慎行駛。

假設一輛車試圖從停車場行駛到街道上，但視線被一幢大樓擋住，當人類駕駛時，會選擇緩慢地匯入路上的車流，逐漸擴大視域，直到感知能力不受任何影響。當裝有RSS模型的自動駕駛汽車遇到這種情況，則會計算出最合理的車速和最可能出現(xiàn)車流的點，并根據(jù)道路限速不斷變化，精準行駛。另外，自動駕駛汽車會計算出怎樣的距離才能讓其他車輛有機會制動，此時如果其他車輛超速，發(fā)生碰撞事故，那么這輛超速的車輛在事故中負全責。

如果發(fā)生汽車與行人相撞的事故，通常由汽車負責，但也有特殊情況。例如，根據(jù)RSS系統(tǒng)，自動駕駛汽車會考慮到有行人從兩輛已停下的車輛中突然以最大的速度沖出來的可能性，然后控制自動駕駛汽車的速度，以便及時制動，避免撞上行人。

除了這些情況，RSS模型還考慮新增線路優(yōu)先、雙向交通、交通信號燈和非結構化道路等情形，并希望有朝一日能將RSS模型應用范圍擴展至所有類型的道路，為自動駕駛汽車提供更加全面的安全保障，讓自動駕駛汽車可以安全無阻地在城市馬路上飛馳。