本案例客戶是生產(chǎn)皮革制品工程，利用平刀模切機對皮革材料（進行模切加工，它可以實現(xiàn)比較精準的切割，尤其是對于皮革材料，平刀模可以實現(xiàn)更高的精度和重復性。通過西門子PLC與伺服器進行通訊需要加裝穩(wěn)聯(lián)技術Ethercat轉Profinet網(wǎng)關（WL-PN-ECAT）進行協(xié)議轉換，才能達到兩種不同協(xié)議的數(shù)據(jù)通訊。

要從官網(wǎng)獲取正確型號的ESI文件：尼得科公司提供了標準ESI文件等，在與穩(wěn)聯(lián)技術Profinet轉Ethercat網(wǎng)關（WL-PN-ECAT）通訊時，使用專門針對尼得科M700的ESI文件。網(wǎng)關配置導入GSD文件：將穩(wěn)聯(lián)技術Ethercat轉Profinet網(wǎng)關（WL-PN-ECAT）的GSD文件導入到相關的工程軟件中，博圖軟件，使軟件能夠識別并組態(tài)該網(wǎng)關設備。設置網(wǎng)關參數(shù)：在博圖軟件的設備組態(tài)界面中，找到添加的EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關模塊，為其設置唯一的IP地址和設備名稱，并根據(jù)實際連接的設備數(shù)據(jù)量需求，設置合適的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度，避免選中自動生成設備名稱的選項，且確保這些設置與后續(xù)網(wǎng)關配置軟件中的設置保持一致，然后將配置好的參數(shù)和網(wǎng)絡設置下載到PLC中。

啟動網(wǎng)關配置軟件：打開穩(wěn)聯(lián)技術Profinet轉Ethercat網(wǎng)關（WL-PN-ECAT）配置軟件進行ECAT設置，新建項目時選擇PN2ECAT選項，配置軟件的網(wǎng)絡參數(shù)，包括IP地址和設備名稱等，使其與博圖系統(tǒng)中的設置一致.設備連接與參數(shù)配置選定設備：在網(wǎng)關配置軟件的設備列表中，找到并選定尼得科M700驅動器設備。

配置參數(shù)：在下方參數(shù)欄中添加所用參數(shù)項，只需選擇需要的參數(shù)即可。確保設備能夠按照預期的方式工作.通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)映射：通過網(wǎng)關配置軟件進行數(shù)據(jù)映射設置，將PLC中需要傳輸給尼得科M700驅動器的數(shù)據(jù)地址與網(wǎng)關模塊中對應的EtherCAT數(shù)據(jù)地址進行關聯(lián)，例如將PLC的輸出地址與驅動器的控制指令地址進行映射，同樣將驅動器返回的數(shù)據(jù)地址與PLC的輸入地址進行映射，以便PLC能夠讀取驅動器的狀態(tài)信息。

控制與反饋：完成上述配置后，啟動系統(tǒng)運行，PLC將通過PROFINET協(xié)議與穩(wěn)聯(lián)技術EtherCAT轉PROFINET網(wǎng)關（WL-PN-ECAT）進行通信，網(wǎng)關模塊根據(jù)配置將PROFINET協(xié)議轉換為EtherCAT協(xié)議，并將控制信號傳輸給尼得科M700驅動器，驅動器接收到控制信號后按照預設參數(shù)運行電機，并將狀態(tài)信息返回給網(wǎng)關模塊，網(wǎng)關再轉換為PROFINET協(xié)議的數(shù)據(jù)并傳輸回PLC，從而實現(xiàn)PLC對尼得科M700驅動器的控制與狀態(tài)監(jiān)控。

需要注意的是：從配置軟件查看網(wǎng)關是否與伺服器成功連接，需要從配置軟件的在線設備中查看狀態(tài)是或否是OP狀態(tài)，如狀態(tài)為OP，且網(wǎng)關燈的ERR滅，RUN燈常亮，即網(wǎng)關與伺服器通訊正常狀態(tài)。

審核編輯 黃宇