概述

汽車行業智能化、網聯化的發展趨勢對智能網聯車輛的測試驗證手段提出了更高的要求。當前智能網聯車輛的測試手段依賴單部件、單系統的測試，一方面測試周期長，人力\設備投入成本高，另一方面缺乏整車環境，測試范圍窄，無法形成完善的智能網聯汽車測試驗證評價體系。

作為國內最早開展整車在環仿真測試技術預研的企業之一，經緯恒潤從2016年開始整車在環仿真相關技術的預研工作。整車在環實現了從半實物仿真到機械混合仿真的跨步，將功能測試與性能測試整合，從整車完整的功能和機械表現來評價車輛整體智能駕駛能力。

方案關鍵特性

• 全自主知識產權的可移動軸耦合測功機臺架增加了轉向負載/轉向回正系統，解決了傳統測功機不支持轉向工況測試的問題，這一技術特性對智能駕駛仿真測試至關重要
• 無縫集成經緯恒潤自主研發的場景和車輛動力學軟件ModelBase，ModelBase動力學仿真開放至底層與測功機臺架控制結合，大大提高仿真精度
• 集成真實且完整的車輛機械系統，通過軸耦合測功機模擬道路負荷模擬，更大程度地還原車輛在道路上的動力學環境
• 與經緯恒潤智能駕駛HIL仿真系統技術同源，智能駕駛傳感器仿真采用業內主流技術方案，如4D毫米波雷達仿真、虛擬地圖盒子仿真、激光雷達仿真、視覺傳感器仿真等

經緯恒潤整車在環系統組成

以上新技術已經在國內某研發中心L3+級智能駕駛車型平臺開發過程中發揮重要作用，經緯恒潤幫助國內某研發中心構建整車在環實驗室在實驗中構建車輛道路運行環境和工況評估車輛智能駕駛行為以及依賴智能駕駛的整車性能表現。

整車SYNO系統的測試能力

• ADAS及智能駕駛測試功能測試
• V2X及車路協同測試
• 智能駕駛法規場景測試
• 智能駕駛整車行為評估
• 危險極限場景/工況測試
• 整車問題復現，回歸測試
• 整車網絡通信測試（包含車內網和車外網）
• 整車信息安全測試
• 整車功能安全測試
• 整車OTA測試
• 面向SOA的服務功能測試
• 整車動力性測試（定量）
• 整車能量管理評估（定量）
• 整車行駛經濟性評估（定量）
• 整車動力系統扭矩分配功能測試（定量）
• 整車耐久性測試（定量）
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