2.1 在工作單元?jiǎng)?chuàng)建向?qū)Вx擇“HandlingPRO”，即搬運(yùn)工具（本例以搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行舉例說(shuō)明），點(diǎn)擊下一步；

2.2 如下圖所示，設(shè)置工作單元的名稱，點(diǎn)擊下一步；

2.3 機(jī)器人的創(chuàng)建方法，選擇新建，點(diǎn)擊下一步；

2.4 選擇機(jī)器人軟件版本（一般選擇最高版本），這里以V9.00-R-30iB Plus為例，點(diǎn)擊下一步；

注：軟件版本需要與現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人對(duì)應(yīng)，如果想直接導(dǎo)入現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人的備份來(lái)生成一個(gè)仿真機(jī)器人，必須要Roboguide軟件版本不低于現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人版本。比如V9.3、V9.4版本的軟件可以打開V9.3機(jī)器人的備份，V9.1就不行。

2.5 選擇機(jī)器人應(yīng)用程序，本文為搬運(yùn)，所以選擇搬運(yùn)軟件包，點(diǎn)擊下一步；

2.6 選擇機(jī)器人型號(hào)（如果選型錯(cuò)誤，可以在創(chuàng)建之后再更改），本文選擇H642，點(diǎn)擊下一步；

2.7 添加動(dòng)作組，本文選擇未定義H877，點(diǎn)擊下一步；

添加完機(jī)器人本體后可以添加附加設(shè)備。可以選擇在同一控制柜中繼續(xù)添加額外的機(jī)器人（也可在建立Workcell之后添加），還可添加Group2~8的設(shè)備，如變位機(jī)等。

注意：

1.在添加Group2~8內(nèi)的設(shè)備時(shí)需要依次添加，不能跳組；

2.在列表中選擇變位機(jī)等設(shè)備時(shí)，設(shè)備信息中帶有添加組限制的只能添加在限制的對(duì)應(yīng)組內(nèi)；

2.8 進(jìn)行機(jī)器人選項(xiàng)：軟件選項(xiàng)、語(yǔ)言、詳細(xì)設(shè)置，點(diǎn)擊下一步；

添加各種應(yīng)用類型內(nèi)的軟件功能，將它們用于仿真，添加較多的功能應(yīng)用是搬運(yùn)中的附加軸控制、碼垛、點(diǎn)焊中的伺服槍設(shè)置、弧焊中的協(xié)同等。

軟件選項(xiàng)–4D Graphics（R764）

語(yǔ)言–加選詞典（簡(jiǎn)體中文）

詳細(xì)設(shè)置–標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置

2.9 匯總，顯示當(dāng)前設(shè)置和選擇的所有參數(shù)，點(diǎn)擊完成；

03等待軟件生成，完成創(chuàng)建

等待軟件生成

輸入選項(xiàng)1，然后點(diǎn)擊鍵盤回車，等待初始化；

完成創(chuàng)建