隨著中國科技的崛起，越來越多中國公司被全球所熟知，尤其是在近幾年炙手可熱的新能源汽車、機器人、AI等領(lǐng)域，譬如春節(jié)期間一鳴驚人的國產(chǎn)AI公司DeepSeek（深度求索），許多國際投資機構(gòu)亦看好中國在這些新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展動力。

近日，國際知名投行摩根士丹利，發(fā)布了一份關(guān)于全球人形機器人產(chǎn)業(yè)的深度報告——《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》（人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜），該報告首次梳理了全球人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈百強上市公司名單，并認為這些公司將在全球人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)中發(fā)揮重要作用。

在報告中，摩根士丹利認為，人形機器人將成為未來十年科技投資的最大主題之一，估計人形機器人潛在的市場總規(guī)模（TAM）可達60萬億美元，與全球經(jīng)濟規(guī)模相當(dāng)，預(yù)計到2050年，中國的人形機器人市場規(guī)模將達到6萬億元，人形機器人總量達到5900萬臺。分析師稱：

“我們的研究表明，中國在人形機器人領(lǐng)域取得的進展仍然最令人矚目，初創(chuàng)企業(yè)將受益于成熟的供應(yīng)鏈、本地應(yīng)用機會和政策的大力支持。”

摩根士丹利稱中國將在全球機器人產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)主導(dǎo)地位，來自中國的供應(yīng)商占據(jù)半壁江山。聚焦到傳感器部分，全球有18家上市公司進入名單，其中包括3家國產(chǎn)傳感器公司。

機器人產(chǎn)業(yè)鏈拆解：大腦、身體、整合者，中國公司占據(jù)超73%份額，18家傳感器公司進入，3家國產(chǎn)傳感器公司

《The Humanoid 100》報告中，將人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈拆解為“大腦”（Brain）、“身體”（Body）和“整合者”（Integrators）三大部分，傳感器屬于身體”（Body）的一部分。
在這100家上市公司中，有有52%已有公開報道稱參與了人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，其余48%暫未有明確報道，但摩根士丹利認為，這些公司“最終參與其中的可能性很大”。
在這些已確切參與的公司中，有73%來自亞洲，這里面的56%來自中國；同時，有77%的集成商來自亞洲，這里面的45%來自中國。

“大腦”（Brain）：有22家公司，智能核心

人形機器人的"大腦"主要由半導(dǎo)體和軟件組成，其中最關(guān)鍵的是用于自主性的基礎(chǔ)生成式AI模型，以及用于訓(xùn)練的仿真模型和數(shù)字孿生技術(shù)。 報告中，全球有22家"大腦"公司進入，包括我們熟知的英偉達、微軟、谷歌、Meta、三星等科技巨頭，以及Arm、新思科技等芯片設(shè)計公司，也有美光、海力士等存儲芯片龍頭。 中國企業(yè)包括百度、臺積電、地平線等。

其中，英偉達、微軟、谷歌等公司將主導(dǎo)生成式AI模型與算力芯片等核心部件，成為關(guān)鍵玩家。

中國企業(yè)百度提供AI基礎(chǔ)模型（Foundational Models），地平線提供視覺芯片（Semis (Vision)），臺積電提供半導(dǎo)體代工業(yè)務(wù)（Semis (Fab)）。

摩根士丹利指出，人工智能算法可以通過提高可擴展性、精確性和穩(wěn)定性來增強人形機器人的操作系統(tǒng)。從長期來看，擁有領(lǐng)先操作系統(tǒng)的企業(yè)可能會主導(dǎo)人形機器人技術(shù)進步的方向和大規(guī)模生產(chǎn)的步伐。

“身體”（Body）：有64家公司，涵蓋傳感器、電池、電機、減速器等硬件

報告顯示，組成機器人身體的有傳感器（Sensor）、執(zhí)行器、電池、模擬半導(dǎo)體等：

執(zhí)行器：由螺釘、減速器、電機、傳感器、軸承和編碼器組成。特斯拉的Optimus Gen2使用28個執(zhí)行器驅(qū)動50個自由度，涉及諧波減速器（日本Harmonic Drive）、行星滾柱絲杠（中國恒立液壓）等公司。

傳感器：包括視覺傳感器、力傳感器、慣性傳感器、溫度傳感器等。六軸力傳感器是最復(fù)雜的力傳感器。預(yù)計索尼、禾賽科技將主導(dǎo)視覺與激光雷達生產(chǎn)。

電池：通常使用圓柱形鋰離子電池,安裝在機器人軀干中央。預(yù)計寧德時代、LG新能源將主導(dǎo)電池供應(yīng)。

模擬半導(dǎo)體：與傳感器配合使用,幫助調(diào)節(jié)溫度、速度、位置、電力分配等。

在64家公司中，有約24家公司來自中國（包括港澳臺地區(qū)），這些中國上市企業(yè)是：
旭升集團、億緯鋰能、寧德時代、雙林集團、拓普集團、三花智控、匯川技術(shù)、鴻海集團、和大工業(yè)、綠的諧波、雙環(huán)傳動、中大力德、雷賽智能、埃斯頓、兆威機電、鳴志電器、金力永磁、北方稀土、北特科技、上銀科技、恒立液壓、韋爾股份、柯力傳感、速騰聚創(chuàng)

聚焦到人形機器人傳感器產(chǎn)業(yè)鏈，報告將人形機器人傳感器主要分為圖像&視覺傳感器、力&觸覺傳感器、磁傳感器、雷達&激光雷達四塊，各傳感器板塊的入榜上市公司有： 雷達&激光雷達：麥格納、英特爾、Teledyne、Aptiv(安波福)、法雷奧（Valeo）、速騰聚創(chuàng)
磁傳感器：邁來芯、Allegro
力&觸覺傳感器：Novanta、森薩塔、柯力傳感、泰科電子（TE）
圖像&視覺傳感器：Teledyne、英特爾、Hexagon、索尼、韋爾股份、速騰聚創(chuàng)、安森美、泰科電子（TE）、基恩士
可以看到，韋爾股份、速騰聚創(chuàng)、柯力傳感等三家國產(chǎn)傳感器企業(yè)入榜，其中，韋爾股份是中國第一、全球第三大CMOS圖像傳感器公司，速騰聚創(chuàng)是全球TOP2的激光雷達廠商，柯力傳感是國產(chǎn)力傳感器龍頭企業(yè)。

“整合者”（Integrators）：有22家公司，進行機器人整機開發(fā) 報告中，摩根士丹利認為，“整合者”公司主要包括汽車制造商、消費電子公司、電商和互聯(lián)網(wǎng)公司以及傳統(tǒng)機器人制造商四類:

汽車公司：包括特斯拉、現(xiàn)代/波士頓動力、豐田等，利用電動車供應(yīng)鏈優(yōu)勢切入。

消費電子公司：包括蘋果、小米、索尼等，加速布局家用場景。

電商和互聯(lián)網(wǎng)公司：包括阿里巴巴、亞馬遜、騰訊等。

傳統(tǒng)機器人公司：包括ABB、美的（庫卡）等。

這里面，中國公司有10家，包括：
廣汽集團、小鵬汽車、比亞迪、小米、阿里巴巴、鴻海集團、騰訊、埃斯頓、優(yōu)必選、美的

結(jié)語 在摩根士丹利的這份報告中，全球100家機器人產(chǎn)業(yè)鏈上市公司，中國有37家公司入榜，其中“大腦”3家、“身體”24家、“整合者”10家。

可以看到，中國在全球人形機器人中優(yōu)勢在于整合以及身體的制造部分，在“大腦”——CPU、GPU等高端半導(dǎo)體芯片等仍處于劣勢。

在人形機器人傳感器中，韋爾股份、速騰聚創(chuàng)、柯力傳感三家國產(chǎn)傳感器公司進入，這些公司被認為在未來機器人傳感器產(chǎn)業(yè)鏈有望發(fā)揮關(guān)鍵作用。

本文部分資料來自：
摩根士丹利《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》
《中國主導(dǎo)身體，英偉達要做大腦，特斯拉“做整合”——大摩詳解人形機器人100強公司！》
《摩根士丹利：全球100家人形機器人及產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)深度剖析》