在人工智能時代，電子機器人以前所未有的速度融入工業、服務、醫療等各個領域。從工業生產的精密操作，到醫療領域的輔助診斷;從物流配送的高效運作，到家庭服務的貼心陪伴，電子機器人極大地提高了生產效率，改善了人們的生活質量。

然而，隨著應用日益廣泛，電子機器人在使用過程中對靜電的敏感性問題愈發突出。這主要源于技術復雜性不斷提升、需適應多樣環境，以及面臨動態操作需求等因素。那么，該如何解決這些問題呢?

一、機器人遇到的靜電問題

電子元件的損壞：靜電放電(ESD)可能會造成電子機器人內部的半導體元件，如集成電路、芯片等永久性損壞。當靜電電壓超過其承受閾值時，會導致器件內部的絕緣層擊穿，使電子元件無法正常工作。

數據錯誤：靜電可能會干擾電子機器人的存儲單元，導致存儲的數據出現錯誤或丟失。比如，在機器人運行過程中，靜電可能會使閃存中的程序代碼發生改變，從而影響機器人的控制邏輯和運行性能。

系統故障：靜電放電可能引發機器人的控制系統出現故障，導致機器人的動作異常、通信中斷等問題。例如，靜電可能會干擾機器人的傳感器信號傳輸，使機器人對周圍環境的感知出現偏差，進而影響其導航和操作。

電磁干擾：靜電產生的電磁場會對電子機器人的射頻電路、無線通信模塊等產生干擾，降低通信質量，甚至導致通信中斷。比如，在無線充電過程中，靜電可能會干擾充電信號的傳輸，影響充電效率和穩定性。

二、電路設計靜電解決措施

隨著電子產品不斷發展，微控制器的精密程度日益提升，這使得其對外界靜電的防護要求也越來越高。盡管在制造環節，我們能通過優化環境來降低靜電風險，可這僅僅是降低而已，并且在產品的使用過程中，我們沒法對環境提出苛刻要求，所以對電路設計進行更為嚴格的靜電防護就顯得尤為關鍵，以下是一些可以有效減少電子機器人靜電問題的電路設計方法：

合理布局與布線設計

PCB的布局布線尤為重要，對于靜電影響明顯，這部分內容多細節多，這里重點概括。

合理布局：將易產生靜電和對靜電敏感的電路分開布局。例如，把電源電路、驅動電路等易產生干擾的部分與控制電路、傳感器電路等敏感部分分隔開來，減少靜電干擾的影響。

遵循分層原則：在多層電路板設計中，將電源層和接地層相鄰放置，利用電源層和接地層之間的電容效應，為靜電提供低阻抗的回流路徑，減少靜電在電路板上的積累。。

控制走線間距：保證不同信號線、電源線之間有足夠的間距，避免信號線與高電壓、大電流線路平行走線，以減少靜電通過電磁耦合對信號線的干擾。

縮短走線：盡量縮短高頻信號線和敏感信號線的長度，減少靜電耦合的機會。比如，將微處理器的時鐘信號線設計得盡可能短，降低靜電干擾導致時鐘信號失真的風險。

靜電釋放保護電路

TVS 二極管保護：在關鍵的信號線路和電源線路上并聯瞬態電壓抑制二極管(TVS)。敏感芯片外圍設計ESD防護電路(如RC濾波、鉗位二極管)。當靜電放電產生的瞬態高電壓出現時，TVS 二極管能迅速響應，將電壓鉗位在一個安全值，保護電路中的其他元件不受高電壓損壞。例如，在機器人的通信接口線路上安裝 TVS 二極管，可有效防止靜電對通信芯片的損害。

傳感器與接口電路設計

傳感器靜電防護：在傳感器的輸入輸出端口增加靜電保護電路，如采用TVS，將傳感器端口的電壓限制在安全范圍內，防止靜電損壞傳感器。對于電容式傳感器等易受靜電影響的傳感器，可在其周圍設置屏蔽層，并將屏蔽層接地，減少外界靜電對傳感器的干擾。

接口電路優化：在機器人的外部接口，如 USB 接口、HDMI 接口等，集成專用的 ESD 保護器件。這些器件能夠快速響應靜電放電，將靜電能量泄放掉，保護接口電路和與之相連的內部電路不受靜電損害。對應網絡接口、電源接口等，采用隔離變壓器、光電隔離器，共模濾波等進行隔離阻礙，防止外部靜電通過接口進入機器人內部電路。

下圖為上海雷卯設計UBS接口靜電保護方案。其中ESD保護元件用到有SD1501P4-3，ULC0502P3，ULC3304P19，高頻共模濾波LDWI21T-900Y。

“上海雷卯電子”小程序收集整理常用的接口靜電保護方案，其中包括了機器人常用到的，USB，RJ45，RS232/485，HDMI,WI-FI, I2C,SPI/UART,模擬輸入接口，CAN 接口等。可以微信搜索參考，或聯系上海雷卯EMC小哥和銷售人員。

濾波與去耦設計

電源濾波電路：在電源輸入端設計 LC 濾波電路或 π 型濾波電路，利用電感和電容的特性，濾除電源中的高頻噪聲和靜電脈沖，為電子機器人的各個電路模塊提供穩定、純凈的電源。例如，在直流電源線上串聯一個小電感，再并聯一個大容量電容到地，組成 LC 濾波電路，能有效抑制電源線上的靜電干擾。

去耦電容布局：在每個芯片的電源引腳附近放置多個不同容值的去耦電容，一般采用 0.1μF 和 10μF 等組合。0.1μF 的電容用于濾除高頻噪聲，10μF 的電容用于處理低頻干擾和存儲電荷，以保證芯片電源的穩定性，防止靜電引起的電源波動對芯片造成影響。

接地與屏蔽設計

單點接地：采用單點接地的方式，將機器人內部各個電路模塊的地連接到一個公共接地點。這樣可以避免不同電路模塊之間的地電位差，減少靜電環流的產生。

接地線路設計：確保接地線路具有足夠的寬度和低電阻，以保證靜電能夠快速、有效地導入大地。一般來說，接地線路的寬度應根據電流大小進行合理設計，盡量減少接地電阻。

電磁屏蔽設計：對于易受靜電干擾的電路模塊，如射頻模塊、音頻模塊等，采用金屬屏蔽罩進行屏蔽，并將屏蔽罩良好接地。屏蔽罩能夠阻擋外部靜電場的干擾，同時也能防止內部電路產生的靜電向外輻射，提高電路的抗靜電能力。

屏蔽線使用：在傳輸敏感信號的線路中，使用屏蔽線。例如，機器人的編碼器信號線、攝像頭視頻線等，屏蔽線的外層金屬屏蔽層接地，可以有效減少靜電對信號傳輸的干擾，保證信號的完整性和準確性。

Leiditech雷卯電子致力于成為電磁兼容解決方案和元器件供應領導品牌，供應ESD，TVS，TSS，GDT，MOV，MOSFET，Zener，電感等產品。雷卯擁有一支經驗豐富的研發團隊，能夠根據客戶需求提供個性化定制服務，為客戶提供最優質的解決方案。