C2000? 32 位微控制器針對處理、傳感和驅動進行了優化，可改善工業電機驅動器等實時控制應用中的閉環性能;太陽能逆變器和數字電源;電動汽車和運輸;電機控制;以及傳感和信號處理。

TMS320F28004x （F28004x） 是一款功能強大的 32 位浮點微控制器單元 （MCU），可讓設計人員將關鍵的控制外設、差分模擬和非易失性存儲器集成到單個器件上。

實時控制子系統基于 TI 的 32 位 C28x CPU，可提供 100 MHz 的信號處理性能。新的 TMU 擴展指令集進一步增強了 C28x CPU，該指令集支持使用轉換和扭矩循環計算中常見的三角運算快速執行算法;以及 VCU-I 擴展指令集，可減少編碼應用程序中常見的復雜數學運算的延遲。

CLA 允許從主 C28x CPU 中大量卸載常見任務。CLA 是一個獨立的 32 位浮點數學加速器，與 CPU 并行執行。此外，CLA 具有自己的專用內存資源，可以直接訪問典型控制系統中所需的關鍵外設。支持 ANSI C 的子集是標準配置，硬件斷點和硬件任務切換等關鍵功能也是如此。

F28004x 支持高達 256KB （128KW） 的閃存，分為兩個 128KB （64KW） 存儲區，支持并行編程和執行。高達 100KB （50KW） 的片上 SRAM 還提供 4KB （2KW） 和 16KB （8KW） 的塊，以實現高效的系統分區。還支持 Flash ECC、SRAM ECC/奇偶校驗和雙區安全性。

F28004x MCU 上集成了高性能模擬模塊，以進一步實現系統整合。三個獨立的 12 位 ADC 可精確、高效地管理多個模擬信號，最終提高系統吞吐量。模擬前端的 7 個 PGA 可在轉換前啟用片內電壓調節。7 個模擬比較器模塊提供對跳閘情況下的輸入電壓電平的持續監控。

*附件：TMS320F28004x 實時微控制器技術參考手冊pdf.pdf

TMS320C2000? 微控制器包含業界領先的控制外設，具有與頻率無關的 ePWM/HRPWM 和 eCAP，可實現一流的系統控制。內置的 4 通道 SDFM 允許在隔離柵上無縫集成過采樣 Σ-Δ 調制器。

通過各種行業標準通信端口（如 SPI、SCI、I2C、LIN 和 CAN）支持連接，并提供多種多路復用選項，以便在各種應用中實現最佳信號放置。C2000 平臺的新功能是完全兼容的 PMBus。此外，FSI 在業界尚先實現高速、穩健的通信，以補充設備中嵌入的豐富外設集。

專門啟用的器件型號 TMS320F28004xC 允許訪問可配置邏輯塊 （CLB） 以獲得額外的接口功能，并允許訪問安全 ROM，其中包括一個啟用 InstaSPIN-FOC? 的庫。有關更多信息，請參閱設備比較。

嵌入式實時分析和診斷 （ERAD） 模塊通過提供額外的硬件斷點和計數器進行分析，增強了設備的調試和系統分析功能。

特性

• TMS320C28x 32 位 CPU
  • 100 兆赫
  • IEEE 754 單精度浮點單元 （FPU）
  • 三角數學單元 （TMU）
    • 與軟件庫相比，常見三角函數的 3 × 周期到 4 × 周期改進
    • 13 周期 Park 變換
  • 維特比/復數數學單元 （VCU-I）
  • 10 個硬件斷點（使用 ERAD）
• 可編程控制律加速器 （CLA）
  • 100 兆赫
  • IEEE 754 單精度浮點指令
  • 獨立于主 CPU 執行代碼
• 片上存儲器
  • 256KB （128KW） 閃存（ECC 保護），跨兩個獨立存儲區
  • 100KB （50KW） 的 RAM（受 ECC 保護或奇偶校驗保護）
  • 支持第三方開發的雙區安全
  • 唯一標識 （UID） 號
• 時鐘和系統控制
  • 兩個內部零引腳 10MHz 振蕩器
  • 片上晶體振蕩器和外部時鐘輸入
  • 窗口式看門狗定時器模塊
  • 缺少時鐘檢測電路
• 1.2V 內核、3.3V I/O 設計
  • 用于產生 1.2V 電壓的內部 VREG 或 DC-DC 支持單電源設計
  • 掉電復位 （BOR） 電路
• 系統外圍設備
  • 6 通道直接內存訪問 （DMA） 控制器
  • 40 個獨立可編程多路復用通用輸入/輸出 （GPIO） 引腳
  • 模擬引腳上的 21 個數字輸入
  • 增強型外設中斷擴展 （ePIE） 模塊
  • 具有外部喚醒功能的多種低功耗模式 （LPM） 支持
  • 嵌入式實時分析和診斷 （ERAD）
• 通信外圍設備
  • 一個電源管理總線 （PMBus） 接口
  • 一個內部集成電路 （I2C） 接口（引腳可引導）
  • 兩個控制器局域網 （CAN） 總線端口（引腳可引導）
  • 兩個串行外設接口 （SPI） 端口（引腳引導）
  • 兩個 UART 兼容串行通信接口 （SCI）（引腳引導）
  • 一個 UART 兼容本地互連網絡 （LIN）
  • 一個帶有發射器和接收器的快速串行接口 （FSI）
• 模擬系統
  • 三個 3.45MSPS、12 位模數轉換器 （ADC）
    • 多達 21 個外部通道
    • 每個 ADC 四個集成后處理模塊 （PPB）
  • 7 個窗口式比較器 （CMPSS），帶 12 位參考數模轉換器 （DAC）
    • 數字毛刺濾波器
  • 兩個 12 位緩沖 DAC 輸出
  • 7 個可編程增益放大器 （PGA）
    • 可編程增益設置：3、6、12、24
    • 可編程輸出濾波
• 增強的控制外設
  • 16 個 ePWM 通道，具有高分辨率功能（150ps 分辨率）
    • 具有高分辨率的集成死區支持
    • 集成硬件跳閘區 （TZ）
  • 7 個增強型捕獲 （eCAP） 模塊
    • 高分辨率捕獲 （HRCAP） 可用于兩個模塊
  • 兩個增強型正交編碼器脈沖 （eQEP） 模塊，支持 CW/CCW作模式
  • 四個 Σ-Δ 濾波器模塊 （SDFM） 輸入通道（每個通道兩個并行濾波器）
    • 標準 SDFM 數據過濾
    • Comparator filter 用于對高估或低估情況采取快速作
• 可配置邏輯塊 （CLB）
  • 增強現有的外設功能
  • 支持位置管理器解決方案
• InstaSPIN-FOC?
  • 帶 FAST? 軟件編碼器的無傳感器磁場定向控制 （FOC）
  • 片上 ROM 存儲器中的庫
• 符合功能安全標準
  • 專為功能安全應用而開發
  • 提供有助于 ISO 26262 和 IEC 61508 系統設計的文檔
  • 系統能力高達 ASIL D 和 SIL 3
  • 硬件完整性高達 ASIL B
• 安全相關認證
  • TüV SüD 的 ISO 26262 認證，最高可達 ASIL B
• 套餐選項：
  • 100 引腳扁平四方扁平封裝 （LQFP） [后綴 PZ]
  • 64 引腳 LQFP [后綴 PM]
  • 56 引腳超薄四方扁平封裝無引腳 （VQFN） [后綴 RSH]
• 溫度選項：
  • S：–40°C 至 125°C 結
  • Q：–40°C 至 125°C 自由空氣（AEC Q100 認證，適用于汽車應用）

參數

方框圖

*附件：TMS320F28004x實時MCU硅勘誤表.pdf