我司IAC-RK3568-Kit基于Linux4.19.232，搭載BuildRoot或Debian10操作系統。通常我們在使用外圍設備模塊時需要編譯對應的驅動，如USBWIFI、USBBT等，那這里就以我司IAC-RK3568-Kit開發板為例，分享如何在當前內核下編譯第三方驅動模塊。

我們需要向模塊供應商拿到一份適配Linux的驅動源碼，這里主要是要向供應商確認驅動所適配的內核版本，若驅動版本大于內核版本，那編譯時就會報錯缺少相關頭文件以及相關庫函數，所以在編譯之前請確認是否符合要求小于內核版本。

這里以USB網卡rtl8821CU為例，供應商提供驅動代碼如下圖所示：

這里主要包含了一些常用工具以及驅動源碼和編譯配置文件Makefile。重要的是Makefile文件，打開Makefile文件，如下圖所示（截取一部分）：

關注以下關鍵信息，如WIFIIC，CONFIG_RTL8821C等，默認情況下硬件配置信息根據所購買的模塊驅動都已經配置好，如IC、Interface等，我們只需要大致看一眼沒有明顯錯誤即可，重要的還是驅動配置。

驅動配置主要是選擇平臺，這里分為Android與Linux。注意區別不同平臺，Android和Linux平臺在編譯的時候所依賴的頭文件不同，我們是Linux的，那么就選擇Linux平臺即可，如下圖所示：

根據所選平臺配置，查看詳細配置，如下圖所示：

這里是默認的配置，需要將其改為我們自己的路徑，改完之后如下圖所示：

主要是修改ARCH架構，KSRC源碼路徑以及CROSS_COMPILE交叉編譯器。配置修改完成之后只需要聲明編譯器就可開始編譯。IAC-RK3568-Kit的內核編譯器在sdk中，具體位置如下圖所示：

那我們聲明一下編譯器，命令如下：

聲明之后就可以在驅動源碼路徑下執行make命令編譯，編譯成功后會生成對應的.ko驅動模塊文件，這個文件就是加載到kernel的驅動文件了。