一、系統(tǒng)概述

MYD-LD25X搭載的Debian系統(tǒng)包含以太網(wǎng)、WIFI/BT、USB、RS485、RS232、CAN、AUDIO、HDMI顯示和攝像頭等功能，同時也集成了XFCE輕量化桌面、VNC遠程操控、SWITCH網(wǎng)絡(luò)交換和TSN時間敏感網(wǎng)絡(luò)功能，為工業(yè)設(shè)備賦予“超強算力+實時響應(yīng)+極簡運維”的體驗！

注：目前Debian系統(tǒng)只適配了高配置開發(fā)板型號：MYD-LD257-8E2D-150-I

圖：MYC-LD25X核心板及開發(fā)板

二、亮點功能介紹

1、Xfce桌面

Xfce是一款輕量級的開源桌面環(huán)境，旨在提供高效、穩(wěn)定和易于使用的桌面體驗。

輕量級：Xfce以資源效率為目標，注重在低資源消耗下提供快速響應(yīng)和流暢的用戶體驗。它適用于各種硬件配置，包括舊式計算機和嵌入式設(shè)備。

簡潔和直觀：Xfce遵循簡潔和直觀的設(shè)計原則，提供了直觀易用的用戶界面，使用戶能夠快速上手和自定義桌面環(huán)境。

模塊化：Xfce采用模塊化的設(shè)計，桌面環(huán)境由多個獨立的組件（如面板、窗口管理器、文件管理器等）組成，用戶可以根據(jù)自己的需求進行定制和配置。

1.1.啟動Xfce

myir-image-debian系統(tǒng)默認已經(jīng)包含xfce顯示界面，開發(fā)板啟動進入系統(tǒng)后，接上屏幕會顯示如下界面，說明成功啟動Xfce，需輸入設(shè)置的賬戶進入系統(tǒng)界面。

圖1.1 xfce顯示界面

2、VNC遠程控制

2.1. vnc簡介

VNC（Virtual Network Computing，虛擬網(wǎng)絡(luò)計算）是一種遠程桌面控制技術(shù)，允許用戶通過互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)遠程訪問和控制另一臺計算機的桌面環(huán)境。系統(tǒng)默認安裝了TigerVNC。以下是其核心特點和應(yīng)用：

• 協(xié)議基礎(chǔ)：基于RFB協(xié)議（Remote Framebuffer Protocol），通過傳輸屏幕圖像的更新部分和用戶輸入指令實現(xiàn)交互。
• 客戶端-服務(wù)端架構(gòu)：

服務(wù)端：運行在MYD-LD25X上，負責分享屏幕并接收客戶端指令。

客戶端：用戶通過客戶端連接到服務(wù)端，查看并操作遠程桌面。

• 網(wǎng)絡(luò)傳輸：默認使用TCP端口5900+N（N為顯示器編號，如:1對應(yīng)5901）。

2.2. 啟動VNC服務(wù)

Debian系統(tǒng)默認上電就開啟VNC服務(wù)端，使用下面命令查看vnc服務(wù)：

root@myd-ld25x:~# ps -ef | grep vncroot 2348 1 0 15:14 ? 0000 /usr/bin/perl /usr/bin/vncserver -geometry 1280x720 -depth 24 -localhost no :1root 2349 2348 0 15:14 ? 0001 /usr/bin/Xtigervnc :1 -localhost=0 -desktop myd-ld25x:1 (root) -rfbport 5901 -PasswordFile /tmp/tigervnc.QQW419/passwd -SecurityTypes VncAuth,TLSVnc -auth /root/.Xauthority -geometry 1280x720 -depth 24root 2350 2348 0 15:14 ? 0000 /bin/sh /etc/X11/Xtigervnc-sessionroot 2356 2350 0 15:14 ? 0000 tigervncconfig -iconicroot 4836 3480 0 16:48 ttySTM0 0000 grep vnc

2.3 客戶端連接測試

下載客戶端

Windows下載并安裝客戶端軟件（如RealVNC Viewer），如下圖所示：

圖2.1 客戶端VNC界面

獲取連接信息

通過myd-ld25x開發(fā)板獲取目標設(shè)備的IP地址或主機名

（如192.168.40.198或myd-ld25x）：

root@myd-ld25x:~# cat /etc/hosts127.0.0.1 myd-ld25xroot@myd-ld25x:~# ifconfigend1: flags=4099 mtu 1500ether 384729:62 txqueuelen 1000 (Ethernet)RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0device interrupt 65 base 0xc000 end2: flags=4163 mtu 1500inet 192.168.40.198 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.40.255inet6 fe80:742bee6f prefixlen 64 scopeid 0x20ether 5e0d83:b6 txqueuelen 1000 (Ethernet)RX packets 12454 bytes 2524533 (2.4 MiB)RX errors 0 dropped 129 overruns 0 frame 0TX packets 476 bytes 41087 (40.1 KiB)TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0device interrupt 68 base 0x8000

通過VNC服務(wù)器的log，獲取端口/顯示編號，如:1（對應(yīng)端口5901）或直接指定端口號5901：

root@myd-ld25x:~# cat .vnc/myd-ld25x\:1.logXvnc TigerVNC 1.12.0 - built 2023-01-06 16:01Copyright (C) 1999-2021 TigerVNC Team and many others (see README.rst)See https://www.tigervnc.org for information on TigerVNC.Underlying X server release 12101006, X.OrgMon Mar 3 18:02:44 2025vncext: VNC extension running!vncext: Listening for VNC connections on all interface(s), port 5901vncext: created VNC server for screen 03NI3X0 New Xtigervnc server 'myd-ld25x:1 (root)' on port 5901 for display :1.3NI3X0 Use xtigervncviewer -SecurityTypes VncAuth,TLSVnc -passwd /tmp/tigervnc.otB4Rd/passwd myd-ld25x:1 to connect to the VNC server.[mi] mieq: warning: overriding existing handler (nil) with 0xaaaae7efad10 for event 2[mi] mieq: warning: overriding existing handler (nil) with 0xaaaae7efad10 for event 3..................................................

輸入連接地址

依次點擊VNC客戶端界面“File->New connection”輸入服務(wù)器和主機名，格式如下：

格式：目標地址:顯示編號或目標地址::端口號

示例1（主機名+顯示編號）：myd-ld25x:1

示例2（IP+端口）：192.168.40.198:5901

以主機名為例子，配置完成后，點擊”O(jiān)K”按鈕，如下圖所示：

圖2.2 客戶端VNC配置

• 成功連接

連接成功后，客戶端窗口將顯示遠程設(shè)備的桌面，可進行交互操作。

圖2.3 VNC連接成功界面

3、交換機功能

3.1. 交換機簡介

以太網(wǎng)交換機是一種硬件設(shè)備，用于連接局域網(wǎng)（LAN）上的設(shè)備，并在這些設(shè)備之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包。它在OSI模型的數(shù)據(jù)鏈路層（第2層）運行，并使用MAC地址來確定每個數(shù)據(jù)包的目的地。以太網(wǎng)交換機可以通過減少沖突和擁塞來提高網(wǎng)絡(luò)性能，同時還可以提供如虛擬局域網(wǎng)（VLAN）和基于端口的訪問控制等安全功能。與以太網(wǎng)橋接器相比，以太網(wǎng)交換機在CPU使用率方面更為高效。由于硬件以太網(wǎng)交換機負責數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、過濾和優(yōu)先級排序，因此減輕了CPU的工作負擔。這樣一來，CPU可以專注于處理其他任務(wù)，從而進一步提升網(wǎng)絡(luò)性能。本節(jié)主要介紹myd-ld25x作為交換機進行雙網(wǎng)段轉(zhuǎn)發(fā)功能。

3.2. 網(wǎng)絡(luò)拓撲介紹

STM32MP257有兩個以太網(wǎng)控制器，MYD-LD25X以太網(wǎng)控制器1支持交換機功能。其網(wǎng)絡(luò)拓撲如下圖：

圖3.1 網(wǎng)絡(luò)拓撲圖

根據(jù)上圖很容易了解網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)：

[Device1] (169.254.1.2)│├── end2 接口│[MP25 板]│├── end2 接口: 169.254.1.1（連接 Device1）├── sw0p2 接口: 192.168.0.20（連接 Device2 end2）│└── IP 轉(zhuǎn)發(fā)已啟用 (`echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward`)[Device2] (192.168.0.11)

3.3.關(guān)鍵拓撲配置解析

myd-ld25x的配置

從網(wǎng)絡(luò)拓撲圖可知，myd-ld25x被當作為交換機/網(wǎng)關(guān)，連接不同的子網(wǎng)絡(luò)，

子網(wǎng)1配置169.254.1.0/24（通過end2接口）；子網(wǎng)2:配置192.168.0.0/24（通過sw0p2接口）。啟用ip_forward后，myd-ld25x可將來自子網(wǎng)1的流量轉(zhuǎn)發(fā)到子網(wǎng)2，反之亦然。

Device1 配置

設(shè)置 IP 為169.254.1.2，默認網(wǎng)關(guān)指向 myd-ld25x的end2接口 (169.254.1.1)。使得所有非本子網(wǎng)的流量（如訪問192.168.0.11）通過網(wǎng)關(guān) myd-ld25x 轉(zhuǎn)發(fā)。

Device2 配置

設(shè)置 IP 為192.168.0.11，默認網(wǎng)關(guān)指向myd-ld25x的sw0p2接口 (192.168.0.20)。使所有非本子網(wǎng)的流量（如訪問169.254.1.2）通過網(wǎng)關(guān)myd-ld25x轉(zhuǎn)發(fā)。

3.4.轉(zhuǎn)發(fā)功能配置與測試

切換交換機設(shè)備樹

啟動開發(fā)板，在uboot階段選擇交換機設(shè)備樹，如下圖所示：

圖3.2 選擇交換機設(shè)備樹

轉(zhuǎn)發(fā)功能配置

根據(jù)拓撲結(jié)構(gòu)對myd-ld25x開發(fā)板板進行配置，啟動設(shè)備并設(shè)置 end1/sw0ep 接口，同時啟用 IP 轉(zhuǎn)發(fā)功能，使設(shè)備能夠充當路由器，轉(zhuǎn)發(fā)網(wǎng)絡(luò)流量。

root@myd-ld25x:~# ifconfig end2 169.254.1.1 uproot@myd-ld25x:~# ifconfig sw0p2 192.168.0.20 uproot@myd-ld25x:~# echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward

配置設(shè)備1（開發(fā)板或者PC）網(wǎng)絡(luò)接口IP和路由，這里Device1使用一塊MYD-LD25X開發(fā)板：

Board $> ifconfig end2 169.254.1.2 upBoard $> ip route add default via 169.254.1.1

配置設(shè)備2（開發(fā)板或者PC）網(wǎng)絡(luò)IP和路由，這里Device2也使用一塊MYD-LD25X開發(fā)板：

Board $> ifconfig end2 192.168.0.11 upBoard$>iprouteadddefaultvia192.168.0.10

3.5.連通性驗證

從Device1->Device2，當執(zhí)行ping 192.168.0.11時， 數(shù)據(jù)包從 Device1 發(fā)送到默認網(wǎng)關(guān)MYD-LD25X (169.254.1.1)，MYD-LD25X根據(jù)路由表將數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)到sw0p2接口 (192.168.0.20)。Device2 收到數(shù)據(jù)包并回復，路徑反向同理。

Board $> ping 192.168.0.11PING 192.168.0.11 (192.168.0.11) 56(84) bytes of data.64 bytes from 192.168.0.11: icmp_seq=1 ttl=63 time=0.959 ms64 bytes from 192.168.0.11: icmp_seq=2 ttl=63 time=0.618 ms64 bytes from 192.168.0.11: icmp_seq=3 ttl=63 time=0.649 ms64 bytes from 192.168.0.11: icmp_seq=4 ttl=63 time=0.669 ms64 bytes from 192.168.0.11: icmp_seq=5 ttl=63 time=0.625 ms64 bytes from 192.168.0.11: icmp_seq=6 ttl=63 time=0.624 ms64 bytes from 192.168.0.11: icmp_seq=7 ttl=63 time=0.630 ms64 bytes from 192.168.0.11: icmp_seq=8 ttl=63 time=0.669 ms

從Device2->Device1，過程一樣：

Board $> ping 169.254.1.2PING 169.254.1.2 (169.254.1.2) 56(84) bytes of data.64 bytes from 169.254.1.2: icmp_seq=1 ttl=63 time=0.761 ms64 bytes from 169.254.1.2: icmp_seq=2 ttl=63 time=0.688 ms64 bytes from 169.254.1.2: icmp_seq=3 ttl=63 time=0.678 ms64 bytes from 169.254.1.2: icmp_seq=4 ttl=63 time=0.640 ms64 bytes from 169.254.1.2: icmp_seq=5 ttl=63 time=0.676 ms64 bytes from 169.254.1.2: icmp_seq=6 ttl=63 time=0.614 ms64 bytes from 169.254.1.2: icmp_seq=7 ttl=63 time=0.608 ms64 bytes from 169.254.1.2: icmp_seq=8 ttl=63 time=0.543 ms

通過MYD-LD25X板作為路由中轉(zhuǎn)，成功實現(xiàn)了兩個不同子網(wǎng)（169.254.1.0/24和192.168.0.0/24）間的通信。

4、TSN

4.1.TSN簡介

TSN代表時間敏感網(wǎng)絡(luò)（Time-Sensitive Networking），它是由電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）開發(fā)的一系列標準，旨在通過以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)提供確定性和低延遲的通信。TSN旨在支持實時應(yīng)用，如工業(yè)自動化、汽車以及音頻/視頻流傳輸。

TSN通過在網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備之間提供時間同步，并使用流量整形和調(diào)度機制為時間關(guān)鍵型流量分配優(yōu)先級和網(wǎng)絡(luò)資源，從而實現(xiàn)確定性通信。TSN還支持冗余和容錯機制，以確保高可用性和可靠性。此處列出了IEEE定義的TSN標準的完整清單。TSN的關(guān)鍵特性包括：

• 時間同步：TSN使用精確時間協(xié)議（PTP）來同步網(wǎng)絡(luò)中所有設(shè)備的時鐘，精度可達亞微秒級。IEEE 802.1AS-Rev

• 流量整形和調(diào)度：TSN使用服務(wù)質(zhì)量（QoS）機制為時間關(guān)鍵型流量分配優(yōu)先級和網(wǎng)絡(luò)資源，并防止擁塞和數(shù)據(jù)包丟失。IEEE 802.1Qav和IEEE 802.1Qbv

互操作性：TSN設(shè)計為與現(xiàn)有以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)兼容，并支持不同供應(yīng)商和設(shè)備之間的互操作性。

總體而言，TSN為以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上的實時通信提供了一個標準化且可靠的解決方案，有助于在各行各業(yè)啟用新的應(yīng)用和用例。802.1Qav和802.1Qbv之間的選擇取決于應(yīng)用的特定需求。802.1Qav通常用于帶寬需求可變且不可預測的應(yīng)用，而802.1Qbv則通常用于帶寬需求固定且可預測的應(yīng)用。MYD-LD25X獨立網(wǎng)口end2和switch都支持TSN功能。本節(jié)將以myd-ld25x開發(fā)板獨立以太網(wǎng)為例，展示TSN 802.1Qav如何提升流量整形效果。

4.2. 網(wǎng)絡(luò)拓撲介紹

通過預留4個帶寬序列，給每個序列分別不同的優(yōu)先級，如下網(wǎng)絡(luò)拓撲圖所示：

圖4.1 QAV例子

如上圖所示，配置網(wǎng)口如下：

• 使用4個隊列（Q0-Q3）。每個隊列在硬件中都有預留的帶寬。最多支持4個隊列。

• 隊列0無帶寬限制，用于通用流量。

• 隊列1預留了最大帶寬的10%（100Mbps）

• 隊列2預留了最大帶寬的20%（200Mbps）

• 隊列3預留了最大帶寬的30%（300Mbps）

Q3是最高優(yōu)先級隊列，而Q0是最低優(yōu)先級隊列。

4.3. 網(wǎng)絡(luò)流量控制

創(chuàng)建vlan端口

在MYD-LD25X開發(fā)板發(fā)送端執(zhí)行下面命令創(chuàng)建vlan端口，并建立端口映射：

root@myd-ld25x:~# ip link add link end2 name end2.200 type vlan id 200root@myd-ld25x:~# ip link set end2.200 type vlan egress 0:0 1:1 2:2 3:3 4:4 5:5 6:6 7:7root@myd-ld25x:~# ifconfig end2.200 192.168.200.60 netmask 255.255.255.0

在接受端(PC或者其他開發(fā)板)接收端創(chuàng)建vlan端口：

root@localhost:~# ip link add link eno0 name eno0.200 type vlan id 200root@localhost:~# ip link set eno0.200 uproot@localhost:~# ip addr add 192.168.200.30/24 dev eno0.200

配置網(wǎng)絡(luò)流量

CBS用于通過限制流量類別的數(shù)據(jù)速率來強制實施服務(wù)質(zhì)量；為了將數(shù)據(jù)包劃分為不同的流量類別，用戶可以選擇使用mqprio。

root@myd-ld25x:~# tc qdisc add dev end0 clsactroot@myd-ld25x:~# tc qdisc add dev end0 handle 100: parent rootmqprio \num_tc 4 \map 0 0 1 1 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 \queues 1@0 1@1 1@2 1@3 hw 0

為每個隊列分配不同的帶寬

// Set bandwidth of queue 1 to be 100Mbpsroot@myd-ld25x:~# tc qdisc replace dev end0 parent 100:2 cbs \idleslope 100000 \sendslope -900000 \hicredit 150 \locredit -1350 \offload 1// Set bandwidth of queue 2 to be 200Mbpsroot@myd-ld25x:~# tc qdisc replace dev end0 parent 100:3 cbs \idleslope 200000 \sendslope -800000 \hicredit 300 \locredit -1200 \offload 1// Set bandwidth of queue 3 to be 300Mbpsroot@myd-ld25x:~# tc qdisc replace dev end0 parent 100:4 cbs \idleslope 300000 \sendslope -700000 \hicredit 450 \locredit -1050 \offload 1

流量測試

在連接到端點end2且IP地址為192.168.200.30的遠程PC或其他設(shè)備上運行4個iperf會話，以生成具有不同優(yōu)先級的多個數(shù)據(jù)流。

root@localhost:~# iperf3 -s -p 5003&root@localhost:~# iperf3 -s -p 5002&root@localhost:~# iperf3 -s -p 5001&root@localhost:~# iperf3 -s -p 5000&

在MYD-LD25X開發(fā)板，使用iperf3開始傳輸數(shù)據(jù)流：

//Stream with SKB priority 6 : TOS=0x14 == SO_PRIORITY=6// https:man7.org/linux/man-pages/man8/tc-prio.8.htmlroot@myd-ld25x:~# iperf3 -c 192.168.200.30 -u -b 0 -p 5003 -l1472 -t60 --tos 0x14 &//Stream with SKB priority 4root@myd-ld25x:~# iperf3 -c 192.168.200.30 -u -b 0 -p 5002 -l1472 -t60 --tos 0x1a &//Stream with SKB priority 2root@myd-ld25x:~# iperf3 -c 192.168.200.30 -u -b 0 -p 5001 -l1472 -t60 --tos 0xa &//Stream with SKB priority 0 (Best effort)root@myd-ld25x:~# iperf3 -c 192.168.200.30 -u -b 0 -p 5000 -l1472 -t60 &

l測試結(jié)果

對于優(yōu)先級為6且?guī)挒?00Mbps的隊列3，使用TC規(guī)則后：

root@myd-ld25x:~# iperf3 -c 192.168.200.30 -u -b 0 -p 5003 -l1472 -t60 --tos 0x14 &[1] 5238root@myd-ld25x:~# warning: UDP block size 1472 exceeds TCP MSS 1448, may result in fragmentation / dropsConnecting to host 192.168.200.30, port 5003[ 5] local 192.168.200.60 port 56663 connected to 192.168.200.30 port 5003[ ID] Interval Transfer Bitrate Total Datagrams[ 5] 0.00-1.00 sec 34.7 MBytes 291 Mbits/sec 24720 [ 5] 1.00-2.00 sec 34.7 MBytes 291 Mbits/sec 24710 [ 5] 2.00-3.00 sec 34.7 MBytes 291 Mbits/sec 24730 [ 5] 3.00-4.00 sec 34.6 MBytes 291 Mbits/sec 24680 [ 5] 4.00-5.00 sec 34.6 MBytes 290 Mbits/sec 24670

對于優(yōu)先級為4且?guī)挒?00Mbps的隊列2，使用TC規(guī)則后：

root@myd-ld25x:~# iperf3 -c 192.168.200.30 -u -b 0 -p 5002 -l1472 -t60 --tos 0x1a &[1] 5335root@myd-ld25x:~# warning: UDP block size 1472 exceeds TCP MSS 1448, may result in fragmentation / dropsConnecting to host 192.168.200.30, port 5002[ 5] local 192.168.200.60 port 33494 connected to 192.168.200.30 port 5002[ ID] Interval Transfer Bitrate Total Datagrams[ 5] 0.00-1.00 sec 23.3 MBytes 195 Mbits/sec 16600 [ 5] 1.00-2.00 sec 23.2 MBytes 195 Mbits/sec 16550 [ 5] 2.00-3.00 sec 23.2 MBytes 195 Mbits/sec 16550 [ 5] 3.00-4.00 sec 23.2 MBytes 195 Mbits/sec 16550 [ 5] 4.00-5.00 sec 23.2 MBytes 195 Mbits/sec 16550 [ 5] 5.00-6.00 sec 23.2 MBytes 195 Mbits/sec 16550

對于優(yōu)先級為2且?guī)挒?00Mbps的隊列1，使用TC規(guī)則后：

root@myd-ld25x:~# iperf3 -c 192.168.200.30 -u -b 0 -p 5001 -l1472 -t60 --tos 0xa &[1] 5376warning: UDP block size 1472 exceeds TCP MSS 1448, may result in fragmentation / dropsroot@myd-ld25x:~# Connecting to host 192.168.200.30, port 5001[ 5] local 192.168.200.60 port 40923 connected to 192.168.200.30 port 5001[ ID] Interval Transfer Bitrate Total Datagrams[ 5] 0.00-1.00 sec 11.7 MBytes 98.3 Mbits/sec 8350 [ 5] 1.00-2.00 sec 11.7 MBytes 97.9 Mbits/sec 8310 [ 5] 2.00-3.00 sec 11.7 MBytes 97.7 Mbits/sec 8300 [ 5] 3.00-4.00 sec 11.7 MBytes 97.9 Mbits/sec 8310 [ 5] 4.00-5.00 sec 11.7 MBytes 97.8 Mbits/sec 8310 [ 5] 5.00-6.00 sec 11.7 MBytes 97.8 Mbits/sec 8300 [ 5] 6.00-7.00 sec 11.7 MBytes 97.9 Mbits/sec 8310

對應(yīng)優(yōu)先級為0且?guī)挓o限制的流量，使用TC規(guī)則后：

root@myd-ld25x:~# iperf3 -c 192.168.200.30 -u -b 0 -p 5000 -l1472 -t60 &[1] 5426root@myd-ld25x:~# warning: UDP block size 1472 exceeds TCP MSS 1448, may result in fragmentation / dropsConnecting to host 192.168.200.30, port 5000[ 5] local 192.168.200.60 port 47330 connected to 192.168.200.30 port 5000[ ID] Interval Transfer Bitrate Total Datagrams[ 5] 0.00-1.00 sec 101 MBytes 845 Mbits/sec 71800 [ 5] 1.00-2.00 sec 104 MBytes 875 Mbits/sec 74300 [ 5] 2.00-3.00 sec 105 MBytes 880 Mbits/sec 74750 [ 5] 3.00-4.00 sec 105 MBytes 880 Mbits/sec 74700 [ 5] 4.00-5.00 sec 105 MBytes 881 Mbits/sec 74790 [ 5] 5.00-6.00 sec 105 MBytes 878 Mbits/sec 74560