本文轉載于極術社區
作者:曾是一顆薏米
前言
近期,筆者有幸獲得靈動微 MM32F5265 開發板的體驗資格。MM32F5260 搭載了 arm china "Star-MC1 內核"處理器,擁有高性能,主打家電和工業等高可靠性應用領域。 總結一下,有以下亮點:
本土團隊打造,完全自主可控,采用全國產化供應鏈;
基于 Armv8-M 架構,帶有 L1 I-Cache & D-Cache,對比市面主流的 M3/M4,有 20%性能提升;
通過 I-Cache 實現對 flash 的零延遲訪問,擁有零延遲 AHB 總線矩陣,支持多并發總線;
擁有信號間互聯矩陣,可對多個事件進行邏輯組合,可實現較為復雜的功能;
移植
本次 rt-thread 的移植參考了 “Rice 我叫加飯?” 的博文:https://aijishu.com/a/1060000000347637 參考代碼: https://gitee.com/RiceChen0/mm32f5270_rtt(感謝原作者的付出) 這里我重點說一下不一樣的地方:
1.打印重定向到虛擬串口
雖然 Mini-F5265-OB 開發板上沒有板載 CH340,但這也不影響交互功能,官方提供了一種新的途徑:通過板載的 MM32-LINK-OB 的虛擬串口來實現串口的交互。 簡述實現的流程:
PC 通過 USB 連接板載的 MM32-LINK-OB;
板載的 MM32-LINK-OB 將 USB 數據轉發成 SWD 接口信號和串口的 tx/rx 信號;
最終信號達到 Mini-F5265-OB 開發板,實現串口的交互和程序的燒寫功能;
板載的 MM32-LINK-OB,連接如下圖所示:
Mini-F5265-OB 開發板,連接如下圖所示:
因此,移植的第一步就是要用上虛擬串口。
通過查看上述的原理圖可知虛擬串口用到 uart3。
修改 drv_uart.h,添加 uart3 支持:
#if defined(BSP_USING_UART3) #ifndef UART3_CONFIG #define UART3_CONFIG { .name = "uart3", .rx_gpiox = GPIOC, .rx_rcc_clock = RCC_AHBPeriph_GPIOC, .rx_pin = GPIO_Pin_11, .rx_gpio_af = GPIO_AF_7, .tx_gpiox = GPIOB, .tx_rcc_clock = RCC_AHBPeriph_GPIOC, .tx_pin = GPIO_Pin_10, .tx_gpio_af = GPIO_AF_7, .uart_rcc_clock = RCC_APB1Periph_UART3, .uartx = UART3, .irq_type = UART3_IRQn, } #endif /* UART3_CONFIG */ #endif /* BSP_USING_UART3 */
修改 drv_uart.c,uart3 使用的 PC10 和 PC11 需要初始化:
static int rt_hw_uart_gpio_init(struct mm32_uart_config *cfg) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART3, ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_7); GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_7); GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_High; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); return RT_EOK; }修改 drv_uart.c,實現 mm32_uart_ops(由于篇幅原因,這里僅截取關鍵部分)
static rt_err_t mm32_control(struct rt_serial_device *serial, int cmd, void *arg) { struct mm32_uart *uart; rt_ubase_t ctrl_arg = (rt_ubase_t)arg; RT_ASSERT(serial != RT_NULL); uart = rt_container_of(serial, struct mm32_uart, serial); switch (cmd) { case RT_DEVICE_CTRL_SET_INT: { UART_ITConfig(uart->config->uartx, UART_IT_RX, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(uart->config->irq_type); break; } case RT_DEVICE_CTRL_CLR_INT: { UART_ITConfig(uart->config->uartx, UART_IT_RX, DISABLE); NVIC_DisableIRQ(uart->config->irq_type); break; } } return 0; } static int mm32_putc(struct rt_serial_device *serial, char c) { struct mm32_uart *uart; RT_ASSERT(serial != RT_NULL); uart = rt_container_of(serial, struct mm32_uart, serial); UART_SendData(uart->config->uartx, (uint8_t)(c)); while (RESET == UART_GetFlagStatus(uart->config->uartx, UART_FLAG_TXC)) {}; return 1; } static int mm32_getc(struct rt_serial_device *serial) { struct mm32_uart *uart; int ch = -1; RT_ASSERT(serial != RT_NULL); uart = rt_container_of(serial, struct mm32_uart, serial); if(UART_GetFlagStatus(uart->config->uartx, UART_FLAG_RXAVL)) { ch = UART_ReceiveData(uart->config->uartx); return ch; } return -1; } static void uart_isr(struct rt_serial_device *serial) { struct mm32_uart *uart; RT_ASSERT(serial != RT_NULL); uart = rt_container_of(serial, struct mm32_uart, serial); if(SET == UART_GetFlagStatus(uart->config->uartx, UART_IT_RX)) { rt_hw_serial_isr(serial, RT_SERIAL_EVENT_RX_IND); } } void UART3_IRQHandler(void) { rt_interrupt_enter(); uart_isr(&(uart_obj[UART3_INDEX].serial)); rt_interrupt_leave(); }
2.添加 hal 庫等文件
從官方的提供的例程資料中找到 HAL_Lib 文件夾,將里面的頭文件和源文件拷貝工程的 libraries/drivers 目錄里面。
修改 libraries/drivers 的 mm32f5260.h,定義“USE_STDPERIPH_DRIVER”的宏。(注意官方提供的默認沒有定義該宏,需要定義后才會編譯標準外設驅動庫)
在 libraries/drivers 目錄創建 hal_common.h,并在里面包含"hal_conf.h",目的是在外面可以調到 hal 層的函數接口。
將官方提供的 core_starmc1.h 拷貝到工程的 libraries/libraries/CMSIS/Include 目錄下,替換原來的 core_star.h。
將官方提供的 source 文件夾里面的文件整理到 libraries 和 mdk 目錄。
注:以上僅列出關鍵部分,其余詳見代碼倉庫。
3.實現 systisk
跟以往不同的是:本次使用的 SDK 里面已經實現了對系統時鐘的初始化(system_mm32f5260.c),我們僅需實現 systisk 即可,代碼如下:
void SysTick_Init(void) { uint32_t reload = 0; SysTick->CTRL &= (uint32_t)0xFFFFFFFB; reload = CLOCK_SYSTICK_FREQ/RT_TICK_PER_SECOND; reload--; SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; SysTick->LOAD = reload; SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; } void SysTick_Handler(void) { /* enter interrupt */ rt_interrupt_enter(); rt_tick_increase(); /* leave interrupt */ rt_interrupt_leave(); } void rt_hw_board_init() { SysTick_Init(); SystemClock_Config(); #if defined(RT_USING_HEAP) rt_system_heap_init(HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END); #endif #ifdef RT_USING_SERIAL extern int rt_hw_uart_init(void); rt_hw_uart_init(); #endif #if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE) rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME); #endif #ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT rt_components_board_init(); #endif }
移植效果
到此為止,基本上已經完成了移植工作。
編譯,燒寫,可以到 rt-thread 的打印:
查看開發板可看到 LED2 隔 500ms 閃爍一次。
總結
本次移植過程修改的地方不多,主要是因為 SDK 變動而做的修改。在此,可以看到靈動微在維護 hal 庫做出的努力。畢竟 hal 層兼容性越強,可以吸收更多潛在用戶,節省用戶熟悉 SDK 的時間,這也是國產芯片替代的必經之路。
最后,感謝靈動微和極術社區提供的平臺,也祝愿國產芯片越來越好。
倉庫代碼: https://gitee.com/sakura96888/mm32f5260_rtt
轉自 | 極術社區
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原文標題:開發板測評|移植 RT-Thread 到 MM32F5265,含調通串口+LED
文章出處:【微信號:Ithingedu,微信公眾號:安芯教育科技】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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