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基于RV1126開發(fā)板的吸煙檢測算法開發(fā)

ljx2016 ? 來源:ljx2016 ? 作者:ljx2016 ? 2025-04-14 15:37 ? 次閱讀

1. 吸煙檢測簡介

吸煙檢測是一種基于深度學(xué)習(xí)的對抽煙人群進行檢測定位的目標檢測,能廣泛的用于安防、生產(chǎn)安全、園區(qū)管理等多種場景。配合攝像頭,實時識別監(jiān)控區(qū)內(nèi)人員行為情況。

本人臉檢測算法在數(shù)據(jù)集表現(xiàn)如下所示:

吸煙檢測算法 [email protected]
吸煙檢測數(shù)據(jù)集 0.82

基于EASY-EAI-Nano硬件主板的運行效率:

算法種類 運行效率
smoke_detect 115ms

2. 快速上手

2.1 開發(fā)環(huán)境準備

如果您初次閱讀此文檔,請閱讀《入門指南/開發(fā)環(huán)境準備/Easy-Eai編譯環(huán)境準備與更新》,并按照其相關(guān)的操作,進行編譯環(huán)境的部署

在PC端Ubuntu系統(tǒng)中執(zhí)行run腳本,進入EASY-EAI編譯環(huán)境,具體如下所示。

cd ~/develop_environment
./run.sh
wKgZPGf8u2iAP7vtAACbrHAYX20521.png

2.2 源碼下載以及例程編譯

在EASY-EAI編譯環(huán)境下創(chuàng)建存放源碼倉庫的管理目錄:

cd /opt
mkdir EASY-EAI-Toolkit
cd EASY-EAI-Toolkit

通過git工具,在管理目錄內(nèi)克隆遠程倉庫

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-C-Demo.git
wKgZO2f8u2iAUJ7UAADL06HcVzc776.png

注:

* 此處可能會因網(wǎng)絡(luò)原因造成卡頓,請耐心等待。

* 如果實在要在gitHub網(wǎng)頁上下載,也要把整個倉庫下載下來,不能單獨下載本實例對應(yīng)的目錄。

進入到對應(yīng)的例程目錄執(zhí)行編譯操作,具體命令如下所示:

cd EASY-EAI-Toolkit-C-Demo/algorithm-smoke_detect/
./build.sh cpres

注:

* 由于依賴庫部署在板卡上,因此交叉編譯過程中必須保持adb連接。

wKgZPGf8u2mAdJYXAAGXBmQ9Gjg887.png

2.2 模型部署

要完成算法Demo的執(zhí)行,需要先下載吸煙檢測算法模型。

百度網(wǎng)盤鏈接為:https://pan.baidu.com/s/1JZ7Ia1rS5Du_mP2SRAznIA (提取碼:6666 )。

wKgZPGf8u2mAbqkkAAAbPZTjWMU461.png

同時需要把下載的人員檢測算法模型復(fù)制粘貼到Release/目錄:

wKgZO2f8u2mAQYWxAABgHkNOHrA737.png

再通過下方命令將模型署到板卡中,如下所示。

cp ./Release/*.model /mnt/userdata/Demo

2.3 例程運行

通過按鍵Ctrl+Shift+T創(chuàng)建一個新窗口,執(zhí)行adb shell命令,進入板卡運行環(huán)境。

adb shell
wKgZPGf8u2mAYlxRAACOVQLk9o8761.png

進入板卡后,定位到例程上傳的位置,如下所示:

cd /userdata/Demo

運行例程命令如下所示:

./test-smoke-detect

2.4 運行效果

test-smoke-detect的Demo執(zhí)行效果如下所示:

wKgZO2f8u2qAM3kcAABUWZ9Nw_c404.png

退出板卡環(huán)境,取回測試圖片:

exit
adb pull /userdata/Demo/result.jpg .

結(jié)果圖片如下所示:

wKgZPGf8u2qAFMUGAABmF61EQZI743.jpg

API的詳細說明,以及API的調(diào)用(本例程源碼),詳細信息見下方說明。

3. 吸煙檢測API說明

3.1 引用方式

為方便用戶在本地工程中直接調(diào)用我們的EASY EAI api庫,此處列出工程中需要鏈接的庫以及頭文件等,方便用戶直接添加。

選項 描述
頭文件目錄 easyeai-api/algorithm_api/smoke_detect
庫文件目錄 easyeai-api/algorithm_api/smoke_detect
庫鏈接參數(shù) -lpthread -lsmoke_detect -lrknn_api

3.2 吸煙檢測初始化函數(shù)

設(shè)置吸煙檢測初始化函數(shù)原型如下所示。

 int smoke_detect_init(rknn_context *ctx, const char * path)

具體介紹如下所示。

函數(shù)名: smoke_detect_init()
頭文件 smoke_detect.h
輸入?yún)?shù) ctx:rknn_context句柄
path:算法模型的路徑
返回值 成功返回:0
失敗返回:-1
注意事項

3.3 吸煙檢測運行函數(shù)

設(shè)smoke_detect_run原型如下所示。

int smoke_detect_run(rknn_context ctx, cv::Mat input_image, person_detect_result_group_t *detect_result_group)

具體介紹如下所示。

函數(shù)名: smoke_detect_run()
頭文件 smoke_detect.h
輸入?yún)?shù)
ctx: rknn_context句柄
輸入?yún)?shù) input_image:圖像數(shù)據(jù)輸入(cv::Mat是Opencv的類型)
輸出參數(shù) output_dets:目標檢測框輸出
返回值 成功返回:0
失敗返回:-1
注意事項

3.4 吸煙檢測釋放函數(shù)

吸煙測釋放函數(shù)原型如下所示。

 int smoke_detect_release(rknn_context ctx)

具體介紹如下所示。

函數(shù)名: smoke_detect_release ()
頭文件 smoke_detect.h
輸入?yún)?shù)
ctx: rknn_context句柄
返回值 成功返回:0
失敗返回:-1
注意事項

4. 吸煙檢測算法例程

例程目錄為Toolkit-C-Demo/algorithm-smoke_detect/test-smoke-detect.cpp,操作流程如下。

wKgZO2f8u2qANGnUAAAb0Pe-JvE623.png

參考例程如下所示。

#include 
#include 
#include 
#include"smoke_detect.h"

using namespace cv;
using namespace std;

static Scalar colorArray[10]={
    Scalar(255, 0, 0, 255),
    Scalar(0, 255, 0, 255),
    Scalar(0,0,139,255),
    Scalar(0,100,0,255),
    Scalar(139,139,0,255),
    Scalar(209,206,0,255),
    Scalar(0,127,255,255),
    Scalar(139,61,72,255),
    Scalar(0,255,0,255),
    Scalar(255,0,0,255),
};

int plot_one_box(Mat src, int x1, int x2, int y1, int y2, char *label, char colour)
{
    int tl = round(0.002 * (src.rows + src.cols) / 2) + 1;
    rectangle(src, cv::Point(x1, y1), cv::Point(x2, y2), colorArray[(unsigned char)colour], 3);

    int tf = max(tl -1, 1);

    int base_line = 0;
    cv::Size t_size = getTextSize(label, FONT_HERSHEY_SIMPLEX, (float)tl/3, tf, &base_line);
    int x3 = x1 + t_size.width;
    int y3 = y1 - t_size.height - 3;

    rectangle(src, cv::Point(x1, y1), cv::Point(x3, y3), colorArray[(unsigned char)colour], -1);
    putText(src, label, cv::Point(x1, y1 - 2), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, (float)tl/3, cv::Scalar(255, 255, 255, 255), tf, 8);
    return 0;
}

int main(int argc, char **argv)
{
	/* 參數(shù)初始化 */
	smoke_detect_result_group_t detect_result_group;

	/* 算法模型初始化 */
	rknn_context ctx;
	smoke_detect_init(&ctx, "./smoke_detect.model");

	/* 算法運行 */
	cv::Mat src;
	src = cv::imread("test.jpg", 1);

	struct timeval start;
	struct timeval end;
	float time_use=0;

	gettimeofday(&start,NULL); 
	smoke_detect_run(ctx, src, &detect_result_group);

	gettimeofday(&end,NULL);
	time_use=(end.tv_sec-start.tv_sec)*1000000+(end.tv_usec-start.tv_usec);//微秒
	printf("time_use is %fn",time_use/1000);

	/* 算法結(jié)果在圖像中畫出并保存 */
	for (int i = 0; i < detect_result_group.count; i++)
	{
		smoke_detect_result_t *det_result = &(detect_result_group.results[i]);
		
		/*
		if( det_result-?>prop < 0.3 )
		{
			continue;
		}
		*/

		printf("%s @ (%d %d %d %d) %fn",
			   det_result-?>name,
			   det_result->box.left, det_result->box.top, det_result->box.right, det_result->box.bottom,
			   det_result->prop);
		int x1 = det_result->box.left;
		int y1 = det_result->box.top;
		int x2 = det_result->box.right;
		int y2 = det_result->box.bottom;
		
		char label_text[50];
		memset(label_text, 0 , sizeof(label_text));
		sprintf(label_text, "%s %0.2f",det_result->name, det_result->prop); 
		plot_one_box(src, x1, x2, y1, y2, label_text, i%10);
	}    

	cv::imwrite("result.jpg", src);	


	/* 算法模型空間釋放 */
	smoke_detect_release(ctx);

	return 0;
}

審核編輯 黃宇

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