在近日舉辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松的賽場(chǎng)上，搭載開放原子開源基金會(huì)旗下開源鴻蒙操作系統(tǒng)的“夸父”人形機(jī)器人以矯健的身姿參賽引發(fā)廣泛關(guān)注。

這款由深圳開鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司（簡(jiǎn)稱“深開鴻”）與樂聚(深圳)機(jī)器人技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱“樂聚”）聯(lián)合打造的創(chuàng)新產(chǎn)品，不僅實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法的實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證，更成為開源鴻蒙操作系統(tǒng)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的一次創(chuàng)新實(shí)踐。

“夸父”機(jī)器人：開源鴻蒙賦能下的創(chuàng)新實(shí)踐

“夸父”人形機(jī)器人自2023年11月首次亮相便引起關(guān)注。作為國(guó)內(nèi)首款基于開源鴻蒙操作系統(tǒng)的全棧開源人形機(jī)器人，其身高1.66米，體重約55公斤，全身擁有超40個(gè)自由度，奔跑速度可達(dá)7公里/小時(shí)，最高跳躍高度達(dá)20厘米。這些性能參數(shù)的背后，是多項(xiàng)自研核心技術(shù)的突破。

樂聚團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一體化關(guān)節(jié)技術(shù)，峰值扭矩超過300Nm，扭矩密度達(dá)200Nm/kg以上，結(jié)合優(yōu)化的熱管理模型，顯著提升了機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性。在運(yùn)動(dòng)控制算法上，“夸父”采用融合模型預(yù)測(cè)控制（MPC）與模仿學(xué)習(xí)（IL）的創(chuàng)新方案，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架（ECO RL）降低能耗，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜地形下的穩(wěn)定奔跑與連續(xù)跳躍能力。清華大學(xué)通班團(tuán)隊(duì)基于“夸父”平臺(tái)，在極寒、大風(fēng)等惡劣環(huán)境中完成長(zhǎng)距離跑步測(cè)試，驗(yàn)證了其強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性。

深開鴻基于開源鴻蒙系統(tǒng)打造的M-Robots OS的加持，則為“夸父”注入了“智聯(lián)”基因。通過分布式架構(gòu)，機(jī)器人本體各類傳感器可實(shí)現(xiàn)快速連接，同時(shí)機(jī)器人也可無縫連接手機(jī)、平板、工業(yè)設(shè)備等終端，實(shí)時(shí)調(diào)度周邊設(shè)備的能力與數(shù)據(jù)資源；M-Robots OS硬實(shí)時(shí)虛擬化內(nèi)核可混合部署到具身機(jī)器人上，大大降低具身機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行時(shí)延。

“夸父”搭載的深度攝像頭與多模態(tài)傳感器，結(jié)合華為云盤古大模型、豆包大模型等AI技術(shù)，賦予其感知、決策與交互能力。在哈爾濱亞冬會(huì)上，“夸父”不僅與火炬手完成擊掌互動(dòng)，還通過接入“活字”大模型，為觀眾提供賽事講解服務(wù)，展現(xiàn)了從“單一功能”到“多場(chǎng)景智聯(lián)”的跨越。

開源鴻蒙：從萬物互聯(lián)到萬物智聯(lián)的基礎(chǔ)底座

“夸父”機(jī)器人的成功，得益于開源鴻蒙操作系統(tǒng)的底層支撐。開源鴻蒙以“分布式架構(gòu)”與“開放生態(tài)”兩大核心優(yōu)勢(shì)，重新定義了智能終端設(shè)備操作系統(tǒng)的框架和平臺(tái)。

分布式架構(gòu)打破設(shè)備孤島

傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備常受限于碎片化系統(tǒng)與兼容性難題，而開源鴻蒙操作系統(tǒng)通過分布式軟總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了跨設(shè)備的無縫協(xié)同。例如，在工業(yè)場(chǎng)景中，基于開源鴻蒙的HongZOS系統(tǒng)將產(chǎn)線設(shè)備統(tǒng)一接入，破解了“七國(guó)八制”的通信壁壘；在“夸父”機(jī)器人中，基于開源鴻蒙的M-Robots OS可調(diào)度周邊設(shè)備能力，完成實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃與狀態(tài)估計(jì)。這種“設(shè)備即能力”的設(shè)計(jì)理念，讓機(jī)器人融入全域智聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。

微內(nèi)核架構(gòu)筑牢安全防線

面對(duì)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的安全挑戰(zhàn)，開源鴻蒙操作系統(tǒng)采用微內(nèi)核設(shè)計(jì)，將核心功能隔離運(yùn)行，顯著降低攻擊風(fēng)險(xiǎn)。其內(nèi)置的安全機(jī)制支持可信執(zhí)行環(huán)境（TEE），確?！翱涓浮痹卺t(yī)療、家庭等敏感場(chǎng)景中的數(shù)據(jù)隱私。此外，模塊化架構(gòu)允許開發(fā)者按需裁剪系統(tǒng)，適配從低功耗傳感器到高性能機(jī)器人的多樣化硬件需求。

開源生態(tài)加速產(chǎn)業(yè)裂變

開源鴻蒙社區(qū)的開放治理模式，吸引了多家廠商的軟硬件產(chǎn)品通過兼容性測(cè)評(píng)，覆蓋電力、金融、交通等十余個(gè)行業(yè)。例如，電鴻物聯(lián)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電力設(shè)備即插即用；路鴻操作系統(tǒng)為隧道管理及應(yīng)急預(yù)警處理提供智慧解決方案。對(duì)于“夸父”而言，全棧開源的運(yùn)動(dòng)控制器與開發(fā)接口，使得算法模塊共享效率提升，產(chǎn)學(xué)研機(jī)構(gòu)可基于仿真平臺(tái)快速驗(yàn)證創(chuàng)新方案，推動(dòng)具身智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化。

開源鴻蒙助力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展：技術(shù)開放與生態(tài)協(xié)同

具身智能的核心在于“智能體”與物理世界的深度交互，而開源鴻蒙通過技術(shù)開放性與生態(tài)協(xié)同性，為這一領(lǐng)域提供了關(guān)鍵支撐。

技術(shù)開源：降低創(chuàng)新門檻

“夸父”機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的全面開源，允許開發(fā)者自由接入軌跡規(guī)劃、反饋控制等模塊，并通過仿真平臺(tái)快速驗(yàn)證算法可行性。例如，清華大學(xué)通班團(tuán)隊(duì)基于開源接口，將模型預(yù)測(cè)控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能耗的顯著優(yōu)化。

生態(tài)協(xié)同：推動(dòng)跨領(lǐng)域融合

開源鴻蒙的“萬物智聯(lián)”架構(gòu)，打破了傳統(tǒng)機(jī)器人開發(fā)的封閉性。在“夸父”平臺(tái)上，多模態(tài)大模型、智能傳感器與工業(yè)設(shè)備的無縫連接，形成了“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)。例如，在工業(yè)場(chǎng)景中，其與產(chǎn)線設(shè)備的協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)流程的智能化升級(jí)。

產(chǎn)業(yè)賦能：加速商業(yè)化落地

開源鴻蒙的低成本特性，為人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用掃清障礙。深開鴻數(shù)據(jù)顯示，搭載M-Robots OS的機(jī)器人成本顯著降低，這使得“夸父”在教育、醫(yī)療、家庭服務(wù)等民生領(lǐng)域的普及成為可能。目前，樂聚已與哈工大等高校組建創(chuàng)新聯(lián)合體，并在特種救援、高危作業(yè)等場(chǎng)景探索產(chǎn)業(yè)化路徑。

從亞冬會(huì)的冰雪舞臺(tái)，到人形機(jī)器人半程馬拉松的賽道，“夸父”機(jī)器人以開源鴻蒙為基，展現(xiàn)了人形機(jī)器人的無限可能。在這場(chǎng)萬物智聯(lián)的變革中，我國(guó)正以開源為舟，駛向全球科技競(jìng)爭(zhēng)的新藍(lán)海。未來，隨著更多“夸父”的涌現(xiàn)，一個(gè)由開源驅(qū)動(dòng)的智能時(shí)代，已悄然拉開帷幕。

轉(zhuǎn)載自公眾號(hào)：開放原子