1.ClkReset—復位一個用來計時的時鐘

用途：

ClkReset用來復位一個用來計時的停止監(jiān)視功能的時鐘。該指令在使用時鐘指令之前使用，用來確保它歸零。

基本范例：

該指令的基本范例說明如下。

例1CleReset Clock1；

時鐘Clock1被復位。

項目：

ClkReset Clock

Clock：

數(shù)據(jù)類型：時鐘

要復位的時鐘的名稱。

程序執(zhí)行：

當時鐘被復位，它被設(shè)為0。

如果時鐘正在運行，它將被停止然后復位。

語法：

ClkReset [ Clock‘:=’] <時鐘類型的變量（VAR）>‘;’

2．ClkStart—開始一個用來計時的時鐘

用途：

ClkStart用來開始一個用于計時的停止-監(jiān)視功能的時鐘。

基本范例：

該指令的基本范例說明如下。

也可參看第43頁的更多范例。

例1ClkStart Clock1

時鐘Clock1開始計時。

項目：

ClkStart Clock

Clock：

數(shù)據(jù)類型：時鐘

將要開始計時的時鐘的名稱。

程序執(zhí)行：

當時鐘開始計時，它將運行并且繼續(xù)計秒直到它停止。當讓它開始計時的程序停止的時候，時鐘繼續(xù)運行。但是，你想要計時的事件可能不再有效。例如，如果程序測量輸入的等待時間，當程序停止的時候，輸入已經(jīng)被接收。在這種情況下，當程序停止的時候，程序?qū)⒉荒堋翱吹健笔录陌l(fā)生。

當機器人電源斷電的時候，只要備份電池保留包含時鐘變量的程序，始終將繼續(xù)運行。

如果時鐘正在運行，它可以被讀取、停止或者復位。

更多范例：

該指令的更多范例說明如下。

例1VAR clock clock2;

VAR num time;

ClkReset clock2;

ClkStart clock2;

WaitUntil dil =1;

ClkStop clock2;

Time:=ClkRead(clock2);

Dil變成1的等待時間被測量。

錯誤處理：

如果時鐘運行了4，294，967秒（49天17個小時2分鐘47秒），它將超載并且系統(tǒng)變量ERRNO被設(shè)成ERR_OVERFLOW。

該錯誤可以在錯誤處理器中處理。

語法：

ClkStart [ Clock‘:=’] <時鐘類型的變量（VAR）>‘;’

3．ClkStop—停止一個用來計時的時鐘

用途：

ClkStop用來停止一個用于計時的停止-監(jiān)視功能的時鐘。

基本范例：

該指令的基本范例說明如下。

ClkStop Clock1

時鐘Clock1停止計時。

項目：

ClkStop Clock

Clock：

數(shù)據(jù)類型：時鐘

將要停止計時的時鐘的名稱。

程序執(zhí)行：

當時鐘停止計時，它將停止運行。

如果時鐘被停止，它可以被讀取、再次開始或者復位。

錯誤處理：

如果時鐘運行了4，294，967秒（49天17個小時2分鐘47秒），它將超載并且系統(tǒng)變量ERRNO被設(shè)成ERR_OVERFLOW。

該錯誤可以在錯誤處理器中處理。

語法：

ClkStop [ Clock‘:=’] <時鐘類型的變量（VAR）>‘;’