1. 方案簡介

EASY EAI Orin-Nano安裝的是帶有xfce桌面環境的Debian系統，因此在上面運行的Qt應用程序可被窗口管理器接管。如下圖所示：

而且RK3576的CPU性能也十分強大，因此Qt應用程序可直接在開發板上進行編譯，這樣能達到最優的兼容性。

2. 快速上手

如果您初次閱讀此文檔，請閱讀：《入門指南/源碼管理及編程介紹/源碼工程管理》，按需管理自己工程源碼（注：此文檔必看，并建議采用【遠程掛載管理】方式，否則有代碼丟失風險！！！）。

2.1 源碼工程下載

先在PC虛擬機定位到nfs服務目錄，再在目錄中創建存放源碼倉庫的管理目錄：

cd ~/nfsroot
mkdir GitHub
cd GitHub

再通過git工具，在管理目錄內克隆遠程倉庫（需要設備能對外網進行訪問）

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-3576.git

注：

* 此處可能會因網絡原因造成卡頓，請耐心等待。

* 如果實在要在gitHub網頁上下載，也要把整個倉庫下載下來，不能單獨下載本實例對應的目錄。

2.2 開發環境搭建

通過adb shell進入板卡開發環境，如下圖所示。

若未曾在此開發板上開發過Qt程序，需要先在開發板上安裝以下幾個軟件包：

sudo apt-get update
sudo apt-get install qtbase5-dev

通過以下命令，把nfs目錄掛載上nfs服務器。

mount -t nfs -o nolock : /home/orin-nano/Desktop/nfs/

2.3 例程編譯

然后定位到nfs的掛載目錄，再在目錄中創建存放源碼倉庫的管理目錄：

cd /home/orin-nano/Desktop/nfs/GitHub

進入到對應的開發實例目錄執行編譯操作，具體命令如下所示：

cd EASY-EAI-Toolkit-3576/UiSolutions/QDemo
./build.sh

2.4 例程運行及效果

執行下方命令，運行示例程序：

./Release/QDemo

執行例程，桌面會彈出一個基于Qt庫開發的應用窗口，效果如下所示。

3. 開發指南

3.1 Toolkit倉庫介紹

3.2 示例文件&目錄結構

3.2.1 開發實例介紹

每個解決方案就是一個獨立的項目，項目使用qmake構建自動編譯部署。一個最簡單的Qt項目至少要包含以下元素：build.sh、*.pro、main.cpp、mainWidget.ui、mainWidget.cpp、mainWidget.h，如下所示。

具體介紹如下所示。

3.3 *.pro和*.pri文件解析

3.3.1 *.pro文件：

第一部分為輸出配置，如下所示：

配置信息如下所示。

第二部分為全局編譯選項配置，如下所示：

第三部分為加載自定義子模塊，如下所示：

第四部分為加載資源管理，如下所示：

第五部分為指定文件輸出目錄，如下所示：

3.3.2 api.pri文件：

本工程文件是對我司的功能組件庫的管理，若用戶有“對我司的功能組件庫進行再封裝”的需求，則可通過本文件來管理。（針對當前方案進行：配置EASY EAI API頭文件目錄、庫文件目錄以及配置庫鏈接參數）：

配置信息如下所示。

3.3.3 common.pri文件：

本工程文件是第三方的庫的配置（針對當前方案進行：配置第三方頭文件目錄、庫文件目錄、配置第三方庫鏈接參數以及配置源碼目錄）：

配置信息如下所示。

3.3.4 ui.pri文件：

本工程文件是交互界面相關的源碼文件配置，內容如下所示：

配置項如下所示。

3.4 build.sh編譯腳本：

3.4.1 路徑定位部分

第一部分用于提取目錄用于編譯操作，內容如下所示：（進入build.sh腳本所在目錄，并且提取當前目錄絕對路徑，提取當前目錄名稱）

3.4.2 編譯參數部分

第二部分清除操作，清除目錄為Release，內容如下所示：（執行build.sh腳本時，帶入了參數“clear”，則清空編譯輸出；帶入了參數“all”，則重新編譯）

3.4.3 編譯操作

第三部分，編譯直接調用qmake，內容如下所示：（重新編譯，并生成部署目錄）

審核編輯 黃宇