HIPERFACE DSL簡介

概述

在工業(yè)自動(dòng)化和智能制造快速發(fā)展的今天，編碼器在各類設(shè)備中扮演著關(guān)鍵角色，精準(zhǔn)的位置和速度反饋是確保系統(tǒng)高效、穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)。HIPERFACE DSL作為一種先進(jìn)的編碼器通信協(xié)議，正逐漸成為眾多工業(yè)應(yīng)用的首選。HIPERFACE DSL是由SICK AG開發(fā)的串行通信協(xié)議，專為編碼器與控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸而設(shè)計(jì)。其中，“DSL”即“Digital Synchronous Link”（數(shù)字同步鏈路），突出了其高速、同步、數(shù)字化的通信特性。

基于編碼器的連接特性HIPERFACE DSL的一些優(yōu)勢如下：

· 符合RS485標(biāo)準(zhǔn)，傳輸速率為9.375M。

· 通過雙絞線與編碼器進(jìn)行通信。

· 連接編碼器的電纜可以作為屏蔽雙絞線，鋪設(shè)在通往電機(jī)的供電電纜內(nèi)。這意味著無需在電機(jī)和變頻器上安裝編碼器插頭連接器。

· 變頻器與電機(jī)反饋系統(tǒng)之間的電纜長度可達(dá)100米，且不會(huì)降低運(yùn)行性能。

圖1 配備HIPERFACE DSL的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

應(yīng)用場景

HIPERFACE DSL在不同工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用案例。在風(fēng)力發(fā)電行業(yè)，風(fēng)機(jī)的葉片需要根據(jù)風(fēng)速和風(fēng)向進(jìn)行精確調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)最佳的風(fēng)能捕獲效率。HIPERFACE DSL連接的編碼器能夠?qū)崟r(shí)測量葉片的角度和轉(zhuǎn)速，并將數(shù)據(jù)快速傳輸給風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)。

在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，芯片制造設(shè)備對(duì)精度的要求達(dá)到了納米級(jí)別。在光刻機(jī)的晶圓定位系統(tǒng)中，HIPERFACE DSL編碼器發(fā)揮著關(guān)鍵作用。它能夠精確測量晶圓的位置，誤差控制在極小范圍內(nèi)，保證光刻過程中圖案的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)移。這使得芯片制造的良品率大幅提升，為半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力支持。

在智能倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域，自動(dòng)化立體倉庫中的堆垛機(jī)需要在狹窄的空間內(nèi)快速、準(zhǔn)確地存取貨物。HIPERFACE DSL編碼器安裝在堆垛機(jī)的電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，實(shí)時(shí)反饋堆垛機(jī)的位置和速度信息。通過這些精確的數(shù)據(jù)，堆垛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高速、精準(zhǔn)的運(yùn)行，提高倉儲(chǔ)空間利用率和貨物存取效率。

RZT2L HIPERFACE DSL（HDSL）

外設(shè)介紹

外設(shè)概述

T2L集成了HIPERFACE DSL（HDSL主站），以實(shí)現(xiàn)編碼器與HIPERFACE DSL接口之間的通信。其主要功能如下：

示例程序

關(guān)于HIPERFACE DSL我們提供了三個(gè)不同的示例：

示例1使用RZ/T2L的編碼器接口，按照HIPERFACE DSL通信協(xié)議規(guī)范從編碼器獲取信息并進(jìn)行顯示。比如從符合HIPERFACE DSL協(xié)議的（EFM50-0KF0A023A）獲取角度信息等數(shù)據(jù)。

圖2 示例1操作環(huán)境

通過本程序進(jìn)行可以進(jìn)行以下處理：

i. 通過控制臺(tái)輸入的命令顯示以下信息：

A）快速位置和安全位置

B）電機(jī)轉(zhuǎn)速

C）長消息的收發(fā)結(jié)果

ii. 同步模式運(yùn)行。

iii.通過復(fù)位操作結(jié)束運(yùn)行。

2.示例2使用RZ/T2L的編碼器接口，從符合 HIPERFACE DSL通信協(xié)議規(guī)范的編碼器獲取包括安全數(shù)據(jù)在內(nèi)的信息，并進(jìn)行顯示。該驅(qū)動(dòng)程序包含六個(gè)部分：開啟處理部分、關(guān)閉處理部分、協(xié)議初始化、位置值獲取和消息傳輸部分，以及由回調(diào)函數(shù)構(gòu)成的數(shù)據(jù)接收部分。

圖3 示例2軟件配置框圖

3.示例3供您參考如何使用HIPERFACE DSL安全SPI接口。該示例是在示例2基礎(chǔ)上增加SPI接口訪問功能。為了驗(yàn)證本功能，軟件包將同一RZ/T2L設(shè)備的SPI模塊用作SPI主機(jī)。該SPI主機(jī)可訪問 HIPERFACE DSL SPI接口。對(duì)于其他芯片的SPI模塊也可以以同樣的方式使用。軟件框圖中綠色的部分是增加的SPI驅(qū)動(dòng)和數(shù)據(jù)傳輸。

圖4 示例3軟件配置框圖