在CAN/CANopen產(chǎn)品開發(fā)過程中，數(shù)據(jù)分析是非常關(guān)鍵的一環(huán)。數(shù)據(jù)幀分析軟件就如您工作中的萬能工具。不但能夠抓取CAN數(shù)據(jù)包，還能夠協(xié)助您分析數(shù)據(jù)功能，甚至用規(guī)則的數(shù)據(jù)時(shí)序排列，以便開發(fā)過程中用最短的時(shí)間通過數(shù)據(jù)幀分析排除每一個(gè)問題。

除了數(shù)據(jù)幀分析功能外，分析軟件還需要能夠模擬和仿真數(shù)據(jù)幀的指令操作，才能更方便地確認(rèn)問題，驗(yàn)證修改后的功能是否符合要求且穩(wěn)定。

CANopen DeviceExplorer軟件

盟通提供的醫(yī)療CANopen DeviceExplorer軟件能夠基于設(shè)備抓取的CAN數(shù)據(jù)層進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、測試、診斷等功能。不僅能夠根據(jù)導(dǎo)入不同的設(shè)備數(shù)據(jù)對整個(gè)CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行節(jié)點(diǎn)監(jiān)控。也能夠根據(jù)CANopen的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議發(fā)送并且簡單操作CANopen從節(jié)點(diǎn)。

每個(gè)CANopen設(shè)備的信息可以從設(shè)備的電子數(shù)據(jù)表（EDS，XDD）中讀取，也可以直接從設(shè)備中掃描。同時(shí)，它也可以配置設(shè)備，保存并導(dǎo)出標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備配置文件（DCF）。基于QtScript設(shè)計(jì)的內(nèi)建腳本功能為用戶提供創(chuàng)建自定義測試、自定流程控制應(yīng)用等作用，可以極大地提高工作效率。

CANopen DeviceExplorer主要特性

1、查看CANopen的對象字典

設(shè)備的對象在清晰排列的對象瀏覽器中呈現(xiàn)。根據(jù)訪問權(quán)限，為每個(gè)對象提供讀取和寫入訪問，CANopen DeviceExplorer支持所有SDO服務(wù)，對象的值可以根據(jù)數(shù)據(jù)類型以十進(jìn)制、十六進(jìn)制、二進(jìn)制或ASCII格式顯示，像“domain”這樣的大數(shù)據(jù)類型可以直接從文件讀取或?qū)懭胛募词故菦]有在EDS文件中定義的對象也可以訪問。

2、CANopen的網(wǎng)絡(luò)管理

使用CANopen設(shè)備瀏覽器，您可以掃描網(wǎng)絡(luò)查找已存在的設(shè)備。可以配置和監(jiān)控設(shè)備的心跳和節(jié)點(diǎn)看護(hù)功能。可以向設(shè)備發(fā)送NMT命令，并且還可以監(jiān)控NMT狀態(tài)。

3、PDO配置功能

該工具支持通過拖放的方式簡單配置PDO映射。此外，PDO可以發(fā)送、接收和監(jiān)視。出于測試目的，SYNC消息可以作為一次性消息或周期性消息發(fā)送，且可帶或不帶SYNC計(jì)數(shù)器。該工具可以監(jiān)控由定時(shí)器觸發(fā)的PDO的接收情況。

CANopen DeviceExplorer功能列表

CANopen DeviceExplorer有兩種版本可供選擇，分別是基礎(chǔ)版和完整版，并且可以通過各種可選插件進(jìn)行擴(kuò)展。目前針對相應(yīng)版本提供的插件如下：

CANopen DeviceExplorer擴(kuò)展功能

CANopen DeviceExplorer有豐富的擴(kuò)展功能。例如：