目前，隨著實時工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的日益廣泛推廣，現(xiàn)場設(shè)備的自動化控制越來越 多的采用以太網(wǎng)技術(shù)。

EtherCAT(Ethernet for Control and Automation Technology)由德國BECKHOFF自動化公司于2003年提出的實時工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。它具有高速和高數(shù)據(jù)有 效率的特點，支持多種設(shè)備連接拓撲結(jié)構(gòu)，并完全符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

CANopen是一種架構(gòu)在 控制器局域網(wǎng)CAN上的高層通信協(xié)議，包括通信子協(xié)議及設(shè)備子協(xié)議，是工業(yè)控制中常用到 的一種現(xiàn)場總線。

但EtherCAT 實時工業(yè)以太網(wǎng)與CANopen總線在通信協(xié)議上存在明顯的數(shù) 據(jù)幀格式不兼容，因此當(dāng)自動化控制系統(tǒng)中同時存在EtherCAT協(xié)議和CANopen協(xié)議時，不能 直接進行互聯(lián)通信，兩種通信協(xié)議之間的通信將成為一個瓶頸。

當(dāng)自動化控制系統(tǒng)中同時存在EtherCAT協(xié)議和CANopen協(xié)議時，不能直 接進行互聯(lián)通信

一種EtherCAT 協(xié)議與CANopen協(xié)議通信的網(wǎng)關(guān)來實現(xiàn)并解決通信問題

1.其特征用于EtherCAT協(xié)議格式數(shù)據(jù)和CANopen總線協(xié)議格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的嵌入式處理器；

2.與嵌入式處理器連接，用于將符合EtherCAT 協(xié)議的數(shù)據(jù)幀傳給嵌入式處理器，接收嵌 入式處理器轉(zhuǎn)換CANopen 協(xié)議的EtherCAT 總線協(xié)議控制器；

3.與嵌入式處理器連接，用于將符合CANopen協(xié)議的數(shù)據(jù)幀傳給嵌入式處理器，接收嵌入 式處理器轉(zhuǎn)換EtherCAT協(xié)議的CANopen總線協(xié)議控制器。

4.EtherCAT 協(xié)議與CANopen協(xié)議通信的網(wǎng)關(guān)，所述嵌入式處理器通過EtherCAT光電隔離接口與EtherCAT總線協(xié)議控制器雙向連接；EtherCAT 光電隔離接口、嵌入式處理器與5.CANopen總線協(xié)議控制器通過16位數(shù)據(jù)線并行相連。

6.EtherCAT總線與EtherCAT總線協(xié)議收發(fā)器通過網(wǎng)口相連；EtherCAT總線協(xié)議控制器與嵌入式處理器通過SPI 相連。

7.EtherCAT總線協(xié)議控制器通過EtherCAT總線協(xié)議收發(fā)器與EtherCAT總線雙向連接。嵌入式處理器通過CANopen光電隔離接口與CANopen總線協(xié)議控制器雙向連接；

8.CANopen總 線 協(xié)議控制器、CANopen總線協(xié)議收發(fā)器與CANopen總線通過端子相連。

審核編輯 黃宇