現代智能機器人基本能按人的指令完成各種比較復雜的工作,如深海探測、作戰、偵察、搜集情報、搶險、服務等工作,模擬完成人類不能或不愿完成的任務,不僅能自主完成工作,而且能與人共同協作完成任務或在人的指導下完成任務,在不同領域有著廣泛的應用。
智能機器人按照工作場所的不同,可以分為管道、水下、空中、地面機器人等。管道機器人可以用來檢測管道使用過程中的破裂、腐蝕和焊縫質量情況,在惡劣環境下承擔管道的清掃、噴涂、焊接、內部拋光等維護工作,對地下管道進行修復;水下機器人可以用于進行海洋科學研究、海上石油開發、海底礦藏勘探、海底打撈救生等;空中機器人可以用于通信、氣象、災害監測、農業、地質、交通、廣播電視等方面;服務機器人半自主或全自主工作、為人類提供服務,其中醫用機器人具有良好的應用前景;仿人機器人的形狀與人類似,具有移動功能、操作功能、感知功能、記憶和自治能力,能夠實現人機交互;微型機器人以納米技術為基礎在生物工程、醫學工程、微型機電系統、光學、超精密加工及測量(如:掃描隧道顯微鏡) 等方面具有廣闊的應用前景。
在國防領域中,軍用智能機器人得到前所未有的重視和發展,近年來,美英等國研制出第二代軍用智能機器人,其特點是采用自主控制方式,能完成偵察、作戰和后勤支援等任務,在戰場上具有看、嗅等能力,能夠自動跟蹤地形和選擇道路,具有自動搜索、識別和消滅敵方目標的功能。
在服務工作方面,世界各國尤其是西方發達國家都在致力于研究開發和廣泛應用服務智能機器人,以清潔機器人為例,隨著科學技術的進步和社會的發展,人們希望更多地從繁瑣的日常事務中解脫出來,這就使得清潔機器人進入家庭成為可能。日本公司研制的地面清掃機器人,可沿墻壁從任何一個位置自動啟動,利用不斷旋轉的刷子將廢棄物掃入自帶容器中;車站地面擦洗機器人工作時一面將清洗液噴灑到地面上,一面用旋轉刷不停地擦洗地面,并將臟水吸入所帶的容器中;工廠的自動清掃機器人可用于各種工廠的清掃工作。
現代智能機器人不僅在上述方面有廣泛應用,而將滲透到生活的各個方面,像在煤炭工業在礦業方面,考慮到社會上對煤炭需求量日益增長的趨勢和煤炭開采的惡劣環境,將智能機器人應用于礦業勢在必行。在建筑方面,有高層建筑抹灰機器人、預制件安裝機器人、室內裝修機器人、擦玻璃機器人、地面拋光機器人等。在核工業方面,主要研究機構靈巧、動作準確可靠、反應快、重量輕的機器人等等。智能機器人的應用領域的日益擴大,人們期望智能機器人能在更多的領域為人類服務,代替人類完成更多更復雜的工作。
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原文標題:智能機器人的廣泛應用
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