隨著運輸港口設備機器技術要求的日益提升，傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線技術已無法滿足現(xiàn)代化發(fā)展的需求，迫切需要引入更為靈活的轉換協(xié)議。特別是CAN和PROFINET協(xié)議，它們?yōu)楦劭?a href="http://m.xsypw.cn/v/tag/1472/" target="_blank">機械控制系統(tǒng)的進步提供了有力的技術支持。
本文將探討國內(nèi)港口碼頭中大型起重機電氣控制系統(tǒng)的應用實踐，重點介紹如何通過CAN和PROFINET協(xié)議實現(xiàn)兩種不同現(xiàn)場總線間的數(shù)據(jù)通信。此外，本文還將闡述如何將此技術應用于可編程邏輯控制器（PLC）對起重機控制系統(tǒng)的控制，進而實現(xiàn)對現(xiàn)場集裝箱等設備的有效操控與指揮，確保工作流程的高效與安全。

Profinet轉CAN網(wǎng)關硬件電源、can端口，下載參數(shù)需要用USB數(shù)據(jù)線連接下載。

在博圖的硬件組態(tài)界面，導入CAN轉PROFINET網(wǎng)關對應的GSD文件，把CAN以及PROFINET網(wǎng)關的配置文件添加到博圖的設備配置庫中。用戶可以在硬件組態(tài)界面找到注冊的設備。

布設PLC的IP地址和名稱。

在網(wǎng)絡視圖中--設備目錄查找PN-CANFREE，拖拽到網(wǎng)絡視圖中

在博圖配置中，布設Profinet轉CAN網(wǎng)關的IP地址和設備名稱，IP地址要和PLC地址要同網(wǎng)段。所選PROFINET輸入、輸出字節(jié)數(shù)不必與網(wǎng)關狀態(tài)保持一致。需將所需輸入與輸出數(shù)據(jù)塊拖拽至網(wǎng)關相應槽位。如圖所示，將數(shù)據(jù)塊“128bytesInput&Output”拖拽至組態(tài)槽位，此時，相應的映射區(qū)域起始地址分別為512，PLC即可進行相應的數(shù)據(jù)尋址與訪問。

下載完成配屬參數(shù)后，需要分配下設備名稱，Profinet轉CAN網(wǎng)關網(wǎng)關的Profient端與PLC聯(lián)通。

Profinet轉can網(wǎng)關與PLC的聯(lián)通狀態(tài)。OK燈常亮為運行正常。

以上為Profinet轉can網(wǎng)關與PLC聯(lián)通的基本步驟。若組態(tài)未能與網(wǎng)絡實現(xiàn)互聯(lián)，極有可能是由于未重新配置設備名稱及IP地址，或組態(tài)中設備名稱的自動生成選項未被取消。歡迎各位同仁就其他注意事項進行廣泛討論。

審核編輯 黃宇