今日（6月18日），深圳觸覺傳感器及人形機器人企業帕西尼感知科技（深圳）有限公司（下文簡稱“帕西尼”），官宣于今日完成新一場A輪融資——本次已是帕西尼A輪第4次融資。 本輪投資方包括TCL創投、毅達資本、尚頎資本、基石資本、商湯國香、中信里昂、湖南財信產業基金、鈞犀資本等多家知名機構聯合投資，累計融資金額高達數億元人民幣，庚辛資本中國擔任獨家戰略財務顧問。 從資方結構看，帕西尼本輪融資背景強大，包括消費電子終端巨頭TCL、人工智能巨頭商湯科技，以及多家知名的頭部投資機構。從中可以窺視資本對帕西尼的重視，以及對其所處觸覺感知&人形機器人賽道的熱捧。

本次募集資金將重點用于帕西尼觸覺感知核心技術迭代、具身智能多模態數據規模化采集、具身智能大模型的研發以及產線擴張，全力支持「帕西尼」下一階段的發展戰略。

值得一提的是，本次融資是繼4月份，國產新能源汽車巨頭比亞迪入股帕西尼的戰略投資后，2個月內的第二次融資。 此前，比亞迪以過億元資金入股帕西尼，成為帕西尼最大外部股東，持股約13.37%，這是比亞迪本年度拋出的首筆重磅股權投資，也是截至目前，其在具身智能領域完成的最大單筆投資。 觸覺傳感器&人形機器人賽道，炙手可熱！ ? 帕西尼憑什么獲得這么多重磅資本青睞？多家企業以觸覺傳感器技術入局人形機器人！

資料顯示，帕西尼成立于2021年，專注于高精度多維觸覺傳感器的自主研發與產業化，以推動新一代以多維觸覺為核心的商用人形機器人發展為目標，是國內少數擁有高精度多維觸覺傳感器自主可控核心技術的企業。

帕西尼核心團隊源自日本早稻田大學菅野機器人實驗室（Sugano Lab）——公司創始人兼CEO許晉誠畢業于日本早稻田大學，師從機器人領域權威菅野重樹教授，擁有超過8年的高精度觸覺傳感器及機器人研發經驗。菅野重樹教授麾下的Sugano Lab曾誕生世界第一款人形機器人。 許晉誠直接持有帕西尼38.65%股權，此外通過帕西尼科技(深圳)合伙企業(有限合伙)持有10.56%股權，許晉誠共計持有帕西尼49.1%股權，是公司最大股東。 此外，帕西尼團隊成員均擁有資深感知與機器人自動化技術，來自海內外知名高校，平均擁有10年以上行業經驗。

譬如，公司CTO張恒第來自法國國家科學研究中心，在人體機械力感知機制、力學和傳感器相關數值算法、機器學習算法方面具有豐富的研究和工程經驗；COO聶相如畢業于美國伊利諾伊大學香檳分校，擁有資深的科技行業運營經驗，聶相如持有帕西尼2.58%股權。

帕西尼以觸覺傳感器技術入局人形機器人/具身智能賽道。帕西尼率先發布了全球首款搭載HAPTA異構多核陣列軟硬件架構(Hetero-ArrayProbing Tactile Architecture)的ITPU多維觸覺處理單元(Intelligent Tactile Processing Unit)，以及基于觸覺與視覺多模態感知模型和前沿Al算法的人形機器人TORA-ONE和觸覺靈巧手DexH系列。帕西尼推出的6D霍爾陣列式觸覺傳感器打破了海外技術壟斷，成為機器人“感知覺醒”關鍵技術的代表之一。 目前，帕西尼產品線覆蓋從"傳感器核心零部件"到"人形機器人整機制造"的全鏈路環節，并已實現批量商業級交付，客戶群體涵蓋智能制造、康養醫療、工業生產、消費電子等重點領域。 ? 可以看到，帕西尼的人形機器人技術，以6D?霍爾陣列式觸覺傳感器技術為核心，經過對全球觸覺傳感技術路線的系統性評估后 ，比亞迪最終選擇了帕西尼進行投資。 ? 帕西尼基于該項技術方案，推出自主研發的高精度陣列式多維觸覺傳感器，相比傳統觸覺傳感器存在維度單一、精度不足、成本高昂、難以大規模部署等問題，帕西尼的6D?霍爾陣列式觸覺傳感器技術具有這些優勢： ?

高精度：能夠識別低至0.01N的精細力，遠超傳統傳感器的精度。

多維度：可同步捕捉高達15種信息，包括三維力、三維力矩（合計六維力）、接觸位置、材質、溫度、硬度、回彈特性等，為機器人提供極其豐富的物理世界感知數據。

高速度：擁有百萬次/秒的超高觸覺采樣率和1000Hz的高頻數據輸出，確保了機器人交互的實時性和流暢性。

易用性與產業化：采用了高可制造性設計，并實現了自動化標定，有效解決了行業長期存在的生產一致性差、標定復雜的痛點，為規模化應用鋪平了道路。

耐久性與可靠性：具備工業級超300萬次的壽命，并已成功實現規模化量產，全球出貨量穩居第一。

據硬氪科技介紹，目前，帕西尼已構建起6D霍爾陣列式“觸覺傳感器—靈巧手—人形機器人”的全棧多維觸覺產品矩陣。其中靈巧手DexH13是全球首款“多維觸覺+ AI視覺”雙模態機器人末端，4指擁有16個高自由度（13主動+3被動），單手集成1140個多維觸覺傳感單元和800萬像素AI手眼相機，可實現多維力感知和手眼協同的靈巧精細化操作。

人形機器人TORA-ONE雙手搭載超2000顆多維觸覺傳感單元，擁有53個全身自由度與1.46-1.86m自適應身高調節能力，能夠滿足安檢、物流、商超、康養、精密裝配等不同場景下的多種復雜精細化操作需求，展現出強大的泛化能力。

多家企業以觸覺傳感器技術入局人形機器人，產業融資火熱！ 從上文的介紹中，我們可以看到，帕西尼以觸覺傳感器技術為核心，入局人形機器人/具身智能賽道，獲資本青睞。 ? 感知能力是機器人最核心的能力之一，機器人主要技術模塊有：環境感知模塊、智能AI芯片模塊、運動控制模塊、操作系統模塊。其中環境感知模塊主要負責數據采集與環境認知(視覺、聲音、雷達、壓感、光感)等傳感器。 ? 在人形機器人感知中，以觸覺感知（觸覺傳感器/電子皮膚等）、六維力/力矩傳感器這兩條傳感器賽道，最受市場關注。部分原因在于，這些傳感器賽道市場前景廣闊，但目前技術尚未成熟，不存在具有號召力的企業，是一片藍海市場。 ?

▲來源：浙商證券

在觸覺傳感器領域，多家傳感器企業以觸覺感知技術入局人形機器人/具身智能賽道，近年來觸覺傳感器領域投融資浪潮不斷。 本月初，小米以數千萬元獨家投資觸覺傳感器公司織識智能，后者是是目前國內唯一通過嚴苛車規級認證的觸覺傳感器供應商。此前，小米旗下瀚星創投已入股織識智能，持股16.67%，是公司第二大股東。

▲織識智能股權結構，來源：愛企查

除織識智能外，今年4月份，視觸覺傳感器公司緯鈦機器人已獲小米戰投領投的億元級天使/天使+輪融資。 6月初，國產力傳感器龍頭企業柯力傳感 ，對初創柔性觸覺傳感器公司猿聲科技進行戰略投資。 3月份，柔性觸覺傳感器方案提供商蘇州靈動佳芯科技有限公司獲得億元融資，柔性觸覺傳感器是機器人靈巧手、電子皮膚的核心傳感技術。 2024年11月，知名風險投資基金高瓴資本，一個月內連投3家具身智能企業，其中包括一家家多模態觸覺感知傳感器公司——千覺機器人。 同樣在2024年11月，視觸覺傳感器公司戴盟機器人，宣布連續完成兩輪億元級天使+輪融資。 結語 觸覺傳感器已然成為2024-2025年度最熱門的傳感器融資賽道之一，多家企業以觸覺傳感器技術為核心，進入人形機器人/具身智能領域。 觸覺傳感器技術應用前景十分廣闊，除機器人領域外，在汽車、消費電子、工業等領域，觸覺傳感器技術亦有望帶來顛覆性應用。 審核編輯 黃宇