隨著自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的持續(xù)進(jìn)步，包裝生產(chǎn)線在包裝領(lǐng)域中逐漸引入了多種創(chuàng)新解決方案。在相關(guān)行業(yè)中，高質(zhì)量的包裝設(shè)計(jì)能夠顯著提升產(chǎn)品的市場競爭力，進(jìn)而推動(dòng)銷量增長。因此，對于包裝解決方案的精確度和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)提出了更高要求。基于此背景，開發(fā)了CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)控制多軸設(shè)備與PLC連接的集成方案，旨在進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

為滿足客戶提升生產(chǎn)效率的需求，本研究提出了一種多軸插補(bǔ)控制解決方案，旨在實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸，以提高定位精度，降低產(chǎn)品缺陷率，并減少人工成本。基于此需求分析，本研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)并實(shí)施了CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)技術(shù)，以解決上述問題。該技術(shù)應(yīng)用于包裝機(jī)械，其中包括8臺(tái)采用CanOpen協(xié)議的伺服驅(qū)動(dòng)器和2臺(tái)CanOpen協(xié)議的通用型變頻器，以期達(dá)到預(yù)期的生產(chǎn)效率提升目標(biāo)。

首先，必須對CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)進(jìn)行配置。依據(jù)CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)提供的產(chǎn)品設(shè)置手冊，對CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)進(jìn)行必要的相關(guān)配置，涵蓋IP地址、端口號(hào)、波特率等參數(shù)的設(shè)定，以及數(shù)據(jù)傳輸周期和數(shù)據(jù)類型的指定。其次，實(shí)現(xiàn)CanOpen設(shè)備與Profinet設(shè)備的連接。將CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)與伺服驅(qū)動(dòng)器及變頻器設(shè)備連接，確保接線的準(zhǔn)確性。接下來，執(zhí)行測試通信功能，利用相關(guān)工具軟件進(jìn)行測試，以確保CanOpen設(shè)備與Profinet設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸無誤。最后，配置和控制伺服驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置位置、速度和電流等參數(shù)，并運(yùn)用控制算法來實(shí)現(xiàn)伺服器的運(yùn)動(dòng)控制。

通過現(xiàn)場配置，達(dá)成了客戶包裝生產(chǎn)線中貨物移位、飲料蓋封蓋、包裝箱封箱等設(shè)備向可編程邏輯控制器（PLC）的相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸。該客戶對CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)精準(zhǔn)的控制性能、簡潔的系統(tǒng)架構(gòu)以及簡便的維護(hù)操作給予了高度認(rèn)可。

審核編輯 黃宇