在汽車電子通信領域，CAN/CAN FD和車載以太網常被提及，但有一個低調卻不可或缺的協議 — LIN，正默默支撐著車窗、車燈等車身系統的智能化控制。

?LIN協議

LIN是面向汽車底端分布式應用的低成本、低速率的串行通信總線，屬于局部互聯網。

LIN由汽車行業開發，用作經濟高效的子總線系統，其屬于CAN的下層網絡，是SAE規范的汽車A類網絡，適用于對總線性能要求不高的車身系統，如車門、車窗、燈光等智能傳感器、執行器的連接和控制，LIN實現了一種具有成本效益的智能傳感器和執行器的通訊方式。

圖1 LIN協議在汽車領域的應用
?LIN協議的數據幀結構

圖2 LIN協議數據幀結構LIN協議采用極簡的幀結構設計，每個數據幀僅包含報文頭、響應報文和幀間隔三個基本單元。這種精簡設計不僅降低了硬件復雜度，更提升了通信的可靠性。其通訊方式采用單主多從的組網方式，區別于CAN總線仲裁機制最多可連接16個節點（1主15從），任意一個LIN網絡中新節點的加入不會對網絡中其他原有節點的軟硬件設計造成影響。主從機制意味著LIN網絡中的節點任務將分為主機任務和從機任務兩類。主機任務定義總線上的通信速率，監控總線通訊、校驗和確定數據，使從機進入喚醒或睡眠狀態，并響應從機的喚醒要求等。從機任務相應的是等待主機任務檢查和發送校驗，接收主機任務的喚醒和睡眠請求等。

圖3 LIN協議主從機制
?致遠電子的LIN生態實踐

作為LIN通訊領域的深耕者，ZLG致遠電子一直專注于LIN總線通訊行業，USBCANFD-200U自帶兩路CAN FD接口以及LIN接口，配備成熟的汽車軟件ZXDoc，支持LIN數據收發、LDF解析和DoLIN（UDS診斷）等應用層功能，是LIN總線通訊現場必不可少的實用利器。

圖4 LIN通訊方案