近年來，海上風(fēng)電行業(yè)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。根據(jù)全球風(fēng)能理事會(huì)（GWEC）最新數(shù)據(jù)，截至2022年底，全球海上風(fēng)電累計(jì)裝機(jī)容量已達(dá)64.3吉瓦，覆蓋全球19個(gè)國家的沿海海域。行業(yè)預(yù)測顯示，到2032年，全球新增裝機(jī)容量將突破380吉瓦，標(biāo)志著海上風(fēng)電正成為全球能源轉(zhuǎn)型的重要支柱。

海上風(fēng)電開發(fā)面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)在行業(yè)快速擴(kuò)張的背景下，開發(fā)商面臨兩大核心問題：

選址優(yōu)化：理想的風(fēng)電場址需同時(shí)滿足淺水條件（便于基礎(chǔ)安裝）、穩(wěn)定風(fēng)資源以及適中的海浪條件

生態(tài)保護(hù)：必須通過嚴(yán)格的環(huán)境評估，證明項(xiàng)目建設(shè)不會(huì)對海洋生態(tài)系統(tǒng)造成不可逆影響

OCG-Data平臺(tái)可提供其附近整個(gè)海洋環(huán)境的連續(xù)、同步圖像。船上的傳感器陣列包括水上和水下的視覺和熱像儀、用于聆聽動(dòng)物聲音的麥克風(fēng)、激光雷達(dá)和雷達(dá)監(jiān)測器以及聲納。這意味著它可以捕捉到經(jīng)過該水域的野生動(dòng)物信息以及當(dāng)時(shí)的天氣狀況。

需要根據(jù)對OCG-Data運(yùn)動(dòng)的精確測量，對激光雷達(dá)和鳥類雷達(dá)等多種儀器的測量結(jié)果進(jìn)行調(diào)整。平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)日志基于MTi-300姿態(tài)和航向參考系統(tǒng) (AHRS) 的傳感器輸出，該系統(tǒng)可在平臺(tái)受到大洋海浪沖擊時(shí)實(shí)時(shí)測量平臺(tái)的三維運(yùn)動(dòng)。

OCG-Data上的數(shù)據(jù)處理和傳輸系統(tǒng)由嵌入式視覺和傳感器系統(tǒng)專家Tachysséma Développement開發(fā)。如何處理MTi-300的高速數(shù)據(jù)輸出是一項(xiàng)挑戰(zhàn)，但Tachysséma Développement提出了一個(gè)出色而巧妙的解決方案。他們開發(fā)了一種基于FPGA的定制協(xié)處理器，可以并行快速處理來自多達(dá)八個(gè)傳感器輸入端的數(shù)據(jù)。有了這個(gè)解決方案，協(xié)處理器就能流暢地處理來自MTi-300的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，確保準(zhǔn)確的傳感器融合和精確的環(huán)境監(jiān)測。

MTI-300是一個(gè)高性能的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS).它的傳感器和傳感器融合算法提供無漂移滾轉(zhuǎn)、俯仰和真實(shí)的北參偏航的數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)可以測量物體的三維轉(zhuǎn)動(dòng)速度，三維加速度以及方向。用戶可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求來選擇所需要的型號。Xsens作為MEMS AHRS無可爭議的領(lǐng)導(dǎo)者，第四代產(chǎn)品在吸收前面產(chǎn)品的各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了更小的時(shí)延，能達(dá)到更好的運(yùn)動(dòng)性能。

特點(diǎn)：
- 360 度全方位輸出姿態(tài)和航向(AHRS)
- 長時(shí)間穩(wěn)定性和快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)
- 輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場強(qiáng)度
- 全 MEMS 慣性器件
- 緊湊設(shè)計(jì)
- 時(shí)延小（2ms）
- 集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補(bǔ)償

對于海上作業(yè)環(huán)境而言，MTi傳感器是不二之選，因?yàn)樗鼜V泛應(yīng)用于航海領(lǐng)域。憑借IP67等級的外殼和堅(jiān)固的設(shè)計(jì)，它可以承受地中海的惡劣環(huán)境。MTi-300具有RS-422和RS-232接口，易于連接。