一些注意事項：

1.熔絲位的燒寫：BOOTRST要進行編程，這樣單片機在復(fù)位后自動跳轉(zhuǎn)到bootloader區(qū)執(zhí)行bootloader的代碼，然后要根據(jù)自己bootloader的大小設(shè)置boot區(qū)的的熔絲位：具體設(shè)置如下圖，這里我選擇的是1024大小（注意1代表為編程，0代表已編程）：

2.設(shè)置引導(dǎo)區(qū)鎖定位：為了保護bootloader不被應(yīng)用程序修改或者擦除，所以要對其進行保護，Atmega提供了熔絲位的保護方式，具體設(shè)置如下圖（我設(shè)置的為BLB0為11，BLB1為00）：

3.Flash頁的設(shè)定：因flash的擦除和寫入是按照頁來操作的，看手冊上說是1頁有128個字節(jié)，但實際調(diào)試時候發(fā)現(xiàn)需要一次寫入256個字節(jié)才有效的，如果按照128來寫入，會將第二個128的內(nèi)容覆蓋掉第一個128字節(jié)的內(nèi)容，那就按照實際為準(zhǔn)了。

4.Xmodem協(xié)議的注意事項：具體的xmodem不在本文敘述了，只說一下要注意的地方，校驗和是可以選擇的，我使用的是checksum（就是單純的累加），也可以選擇16為的CRC，這個是根據(jù)單片機第一次返回的響應(yīng)字節(jié)來確定的，另外當(dāng)包的序列號超過255時會重新從0開始而不是從1開始，首次傳輸是從1開始編號的，這個要注意一下。

5.文件格式文件：和網(wǎng)上好多人一樣，遇到同樣的文件，在bootloader將應(yīng)用程序燒寫到flash中后，發(fā)現(xiàn)沒有執(zhí)行應(yīng)用程序，開始我也以為是跳轉(zhuǎn)不成成功的問題，上網(wǎng)查了半天都沒找到答案，都是問問題的L。沒辦法，靠自己了，一致納悶，燒寫到Flash中的程序和原始文件內(nèi)容一模一樣怎么就不能執(zhí)行啊，后來偶然用燒寫軟件打開要燒寫的固件，發(fā)現(xiàn)內(nèi)容和我用16進制工具打開的并不一樣，Oh my god，豁然想到了問題的關(guān)鍵，原來用ICC生成的hex文件是intel hex形式，Intel HEX文件是由一行行符合Intel HEX文件格式的文本所構(gòu)成的ASCII文本文件。在Intel HEX文件中，每一行包含一個HEX記錄。這些記錄由對應(yīng)機器語言碼和/或常量數(shù)據(jù)的十六進制編碼數(shù)字組成。Intel HEX文件通常用于傳輸將被存于ROM或者EPROM中的程序和數(shù)據(jù)。大多數(shù)EPROM編程器或模擬器使用Intel HEX文件。而實際存儲到Flash中的數(shù)據(jù)是要從這個HEX文件中提取出來，然后在通過xmodem發(fā)送到單片機，不要直接發(fā)送ICC生成的HEX文件，轉(zhuǎn)換的話可以自己寫一個小工具或者上網(wǎng)搜類似功能的工具，為了省事，我找了一個叫hex2bin的工具做的轉(zhuǎn)換。