一些注意事項：

1.熔絲位的燒寫：BOOTRST要進行編程，這樣單片機在復位后自動跳轉到bootloader區執行bootloader的代碼，然后要根據自己bootloader的大小設置boot區的的熔絲位：具體設置如下圖，這里我選擇的是1024大小（注意1代表為編程，0代表已編程）：

2.設置引導區鎖定位：為了保護bootloader不被應用程序修改或者擦除，所以要對其進行保護，Atmega提供了熔絲位的保護方式，具體設置如下圖（我設置的為BLB0為11，BLB1為00）：

3.Flash頁的設定：因flash的擦除和寫入是按照頁來操作的，看手冊上說是1頁有128個字節，但實際調試時候發現需要一次寫入256個字節才有效的，如果按照128來寫入，會將第二個128的內容覆蓋掉第一個128字節的內容，那就按照實際為準了。

4.Xmodem協議的注意事項：具體的xmodem不在本文敘述了，只說一下要注意的地方，校驗和是可以選擇的，我使用的是checksum（就是單純的累加），也可以選擇16為的CRC，這個是根據單片機第一次返回的響應字節來確定的，另外當包的序列號超過255時會重新從0開始而不是從1開始，首次傳輸是從1開始編號的，這個要注意一下。

5.文件格式文件：和網上好多人一樣，遇到同樣的文件，在bootloader將應用程序燒寫到flash中后，發現沒有執行應用程序，開始我也以為是跳轉不成成功的問題，上網查了半天都沒找到答案，都是問問題的L。沒辦法，靠自己了，一致納悶，燒寫到Flash中的程序和原始文件內容一模一樣怎么就不能執行啊，后來偶然用燒寫軟件打開要燒寫的固件，發現內容和我用16進制工具打開的并不一樣，Oh my god，豁然想到了問題的關鍵，原來用ICC生成的hex文件是intel hex形式，Intel HEX文件是由一行行符合Intel HEX文件格式的文本所構成的ASCII文本文件。在Intel HEX文件中，每一行包含一個HEX記錄。這些記錄由對應機器語言碼和/或常量數據的十六進制編碼數字組成。Intel HEX文件通常用于傳輸將被存于ROM或者EPROM中的程序和數據。大多數EPROM編程器或模擬器使用Intel HEX文件。而實際存儲到Flash中的數據是要從這個HEX文件中提取出來，然后在通過xmodem發送到單片機，不要直接發送ICC生成的HEX文件，轉換的話可以自己寫一個小工具或者上網搜類似功能的工具，為了省事，我找了一個叫hex2bin的工具做的轉換。