2025 年具身智能機器人加速發展，應用日趨成熟，運動控制、感知等需求逐步明確。關節模組作為運動控制的核心，其關鍵部件正是無框力矩電機。步科作為機器人運動控制核心零部件供應商，旗下FMC無框力矩電機已廣泛應用于具身智能機器人關節，步科的產品在無框力矩電機領域具備顯著優勢。

為響應客戶對核心關節部件的更多需求，步科正式推出第四代無框力矩電機-FMK系列無框力矩電機以及適配的RD系列中空驅動器。

步科本次推出的第四代FMK系列無框力矩電機以及RD系列中空驅動器，可應用在具身智能產品的腰、肩、肘、腕等關節，FMK系列無框力矩電機在布線，布板，性能、可靠性，溫升等各方面表現出色，同期產品RD系列中空驅動器則可以適配FMK無框力矩電機，搭載各種保護功能以及STO功能，支持多種通訊方式，且具有高功率密度，體積小等特點。

第四代無框力矩電機優化了定子焊接工藝，提高定子圓度，保證性能優越的同時盡量縮短電機長度來貼合客戶的使用需求，并對電機進行大裂比大中空拓展，優化轉子制造工藝，更加適配具身智能產品，有效降低客戶綜合TCO成本。

同時，FMK 系列無框力矩電機進一步完善了尺寸覆蓋范圍，基本囊括市面上主流關節模組的尺寸規格，使得步科無框產品的尺寸選擇更為全面。

01FMK系列無框力矩電機產品特點

尺寸涵蓋范圍再升級！第四代FMK系列產品外徑包含25/38/43/50/60/70/85/115mm

大裂比大中空設計，更大的轉子內徑更加適配人形機器人機械設計時的過線、布板需求

工藝更新降低電機本體重量，提高功率密度，助力客戶具身智能產品全身重量控的輕量化發展

溫升表現優秀，灌膠工藝與電磁優化帶來卓越的溫升把控

噪音振動表現優秀，為具身智能產品的動作協調性帶來良好感受

典型應用：

協作&雙臂機器人

J1~J6關節

四足機器人

行走關節

人形機器人

柔性關節

同期發布的RD系列中空驅動器產品，作為無框力矩電機的搭配伙伴，不僅僅是可以配合同期的FMK系列無框力矩電機，對于FMC系列無框力矩電機也同樣可以適配(需要確認編碼器協議)。

02RD系列中空驅動器

輕便小巧，功率密度高，滿足各類關節模組尺寸需求

支持多種保護功能，過流、短路、IIT保護、過壓、欠壓、過溫等

支持STO功能，2路DI同時有效使能驅動芯片電源

支持多種通訊方式，已支持RS485和EtherCAT，預留CAN接口

設有減速機、電機的溫度檢測接口，可實時關注電機、減速機的溫升

支持雙編碼器，支持扭矩傳感器

步科無框電機系列產品家族自2016年研發設計，從早期的 STW1 逐步迭代至如今的 FMK 系列。每一次更新迭代，均基于對市場需求的深度洞察，以及對眾多客戶實際使用需求與應用痛點的收集分析。在無框電機領域，其產品的批量一致性與可靠性均處于行業領先水平，且經客戶多年實際應用驗證。

在低壓驅動器方面，步科的低壓伺服經驗一直被業內所認可。步科低壓伺服出貨量一直在行業內處于領先地位，本次研發設計的中空驅動器不僅沿用了以往的設計經驗，還在適配無框電機上下足了功夫。

步科從23年就確立了以機器人運動控制部件為核心的戰略方向，為機器人行業的蓬勃發展添磚加瓦。現步科既可以單獨提供無框電機或驅動給到整機廠商進行整機的組裝，也可以協助模組廠商進行到機殼的代工組裝，更是有客制設計的能力來滿足不同客戶的特殊需求。

使用第四代工藝的FMK系列無框力矩電機及搭配的RD系列中空驅動器將于2025年第三季度正式接單，助力機器人行業在具身智能的細分場合更進一步，讓具身智能走入生活的步伐更快一步。

*本文轉載自步科