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LXM18與M241進行MODBUS串行通訊案例

工控論壇 ? 來源:PLC狂人 ? 2025-07-10 10:56 ? 次閱讀
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來源:PLC狂人

Lexium18 系列伺服驅動器具有RS-485的串行通訊功能,使用此功能可實現控制 伺服系統、讀取和寫入驅動器參數以及監視伺服系統狀態等功能。

這款伺服如何使用MODBUS串行通訊?本文主要從硬件接線,通訊參數設置,程序編寫三個方面進行講解。

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01硬件接線

由于M241 PLC 自帶RJ45 Serial1 的串行接口,LXM18也自帶RJ45 Serial1的串行接口,如下圖所示,因此只需用一根網線將兩個設備鏈接起來即可。

需要注意:

請不要將LXM18的RS-485接口直接連接至PC的以太網接口,否則有可能損壞 PC的以太網接口。

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2通訊參數設置

在使用RS-485通訊時,必須通過驅動器參數P6-04設置驅動器的從站地址,P6-05設置通訊波特率,P6-06設置通訊數據格式。在本案例中,將P6-04設置為1,P6-05設置為9600,P6-06設置為1。

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M241 PLC使用ESME設置通訊參數,雙擊Serial_Line_2,修改串行線路設置,要求跟LXM18的通訊參數(地址:1 波特率:9600 數據位:8 停止位:1 奇偶校驗:無 )保持一致。

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雙擊Modbus_Manager,進入配置,選擇主站,確認傳輸模式、響應超時時間。

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03程序編寫

MODBUS通訊有兩種模式,即ASCII模式與RTU模式。 Lexium18 系列驅動器僅支持MODBUS RTU通訊模式。一個MODBUS RTU的通訊幀組成結構如下所示:

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每個MODBUS幀的功能通過一個字節的功能碼定義(FunctionCode,FC)。下表列出了Lexium18系列伺服驅動器支持的MODBUS功能碼:

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讀多個寄存器FC03(0x03)舉例:

· 讀取從站地址為2(0x02)的伺服驅動器的參數Pu-00內的數據。

· Pu-00的參數起始地址為24858(0x611A),此時Pu-00內的數據為1500 (0x05DC),數據寬度為1個雙字(DWord)。

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寫多個寄存器FC16(0x10)舉例:

· 向從站地址為2(0x02)的伺服驅動器的參數Pu-00寫入數據1500(0x05DC)。

· Pu-00的參數起始地址為24858(0x611A),數據寬度為1個雙字(DWord)。

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讀/寫多個寄存器FC23(0x17)舉例:

· 讀取從站地址為2(0x02)的伺服驅動器的參數P4-05內的數據,同時向參數 P4-06入數據4(0x0004)。

· P4-05的參數起始地址為10504(0x2908),此時P4-05內的數據為2(0x0002), 數據寬度為1個雙字(DWord)。

· P4-06的參數起始地址為10506(0x290A),數據寬度為1個雙字(DWord)。

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程序說明:按下I2,M241讀取LXM18伺服驅動器中的實際位置(以脈沖為單位)

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聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:【伺服技術解碼】三步搞定!LXM18與M241進行MODBUS串行通訊案例!

文章出處:【微信號:gkongbbs,微信公眾號:工控論壇】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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