1RA2T1產(chǎn)品簡介

RA2T1是RA2系列中的第一款電機(jī)控制MCU，支持針對(duì)低端MCU市場(chǎng)的低BOM成本和簡單單芯片設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化的外圍設(shè)備。RA2T1支持高達(dá)64KB的代碼閃存、8KB的SRAM存儲(chǔ)器和1.6V至5.5V的寬工作電壓范圍以及-40℃至125℃的寬溫度范圍。

特點(diǎn)

110-nm低功耗工藝

高達(dá)64MHz ArmCortex-M23內(nèi)核

支持GPT，可產(chǎn)生PWM信號(hào)控制BLDC電機(jī)

支持帶3個(gè)采樣保持通道的12位A/D轉(zhuǎn)換器及高速比較器

支持安全要求的唯一ID

工作溫度范圍：Ta=-40°C～125°C

工作電壓：1.6V～5.5V

從24pin HWQFN到48pin HWQFN/LQFP封裝

優(yōu)勢(shì)

改進(jìn)外圍功能來實(shí)現(xiàn)各種電機(jī)控制技術(shù)

小封裝和模擬功能實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制小型化

可實(shí)現(xiàn)FOC、V/F控制和6-step控制

支持寬電壓范圍和寬溫度范圍

典型應(yīng)用

風(fēng)扇（服務(wù)器風(fēng)扇、通風(fēng)扇、吊扇、家用電器內(nèi)置風(fēng)扇等）

電動(dòng)工具（鉆機(jī)、沖擊驅(qū)動(dòng)器、砂光機(jī)、切割機(jī)、螺母扳手、割草機(jī)等）

壓縮機(jī)（冰箱、電動(dòng)工具等）

其他家用電器

2RA2T1快速原型板

（FPB-RA2T1）

RA2T1快速原型板提供RA2T1 MCU的評(píng)估、原型制作和開發(fā)。該板包含仿真電路，可以在沒有任何硬件工具的情況下使用。板上有引腳的通孔，可以訪問所有MCU信號(hào)引腳。板上的Arduino接口和Pmod接口，便于擴(kuò)展。

FPB-RA2T1頂視圖

生態(tài)和系統(tǒng)控制訪問

USB全速設(shè)備（USB 2.0 Type CTM連接器）

通過USB（調(diào)試，全速）或外部電壓輸入5V

板載調(diào)試（Segger J-Link）

兩個(gè)用戶指示燈&一個(gè)用戶按鈕&一個(gè)復(fù)位按鈕

2個(gè)Digilent PmodTM（SPI，UART，I2C）

ArduinoTM（Uno R3）

3RA2T1電機(jī)控制評(píng)估套件

（MCK-RA2T1）

MCK-RA2T1電機(jī)控制評(píng)估套件包括CPU板、逆變器板、通信板、一個(gè)無刷直流電機(jī)、一根通信電纜和一些附件。

MCK-RA2T1套件

從網(wǎng)站下載電機(jī)樣例代碼或工具QE for Motor，可以使用MCK-RA2T1套件來評(píng)估電機(jī)控制。開發(fā)支持工具Renesas Motor Workbench（RMW）可用于調(diào)試、分析和調(diào)整電機(jī)控制程序。

MCK-RA2T1套件連接圖

現(xiàn)提供RA2T1馬達(dá)控制樣例代碼：Sensorless vector control for permanent magnetic synchronous motor with 1-shunt resistor current detection （單電阻采樣）&Sensorless vector control for permanent magnetic synchronous motor with 3-shunt resistor current detection（三電阻采樣）。代碼會(huì)在RA2T1正式發(fā)布后在官網(wǎng)更新。

4總結(jié)

RA2T1是基于ArmCortex-M23內(nèi)核的MCU，在整個(gè)RA2系列中的最大工作頻率為64MHz，能夠在20kHz的載波周期內(nèi)對(duì)單個(gè)電機(jī)進(jìn)行無傳感器矢量控制，適用于低端電機(jī)控制應(yīng)用。