問題描述：

在使用USART做串口通訊時，我只把接收中斷打開，并設(shè)置搶占優(yōu)先級為最低一個級別，而接收中斷上一個優(yōu)先級處理事情比較多，可能占用了2ms時間。當(dāng)我使用9600波特率往下位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，速度非?？?，就是一直按回車發(fā)！問題就出來，不到1分鐘時間，通訊沒有反應(yīng)了。USART配置代碼如下：

void uart_config（void）

{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART_GetBaud（BaudRate）;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;

USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;

USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;

USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Enable;

/* Configure USART1 */

USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;

/* Enable USART1 receive interrupt */

USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;

/* Enable the USART1 */

USART_Cmd（USART1， ENABLE）;

}

分析問題：

1.為什么沒有通訊了？

通過仿真器仿真，發(fā)現(xiàn)程序一直進(jìn)入接收中斷中，由于我沒有使用中斷發(fā)送，于是程序就死在了接收中斷，也就沒有數(shù)據(jù)發(fā)送到電腦上來。接收中斷代碼如下：

void UART_Receive（void）

{

//正在處理上一條通訊，接收到數(shù)據(jù)不處理

if（bRecieveOK）

{

if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE） ！= RESET）

USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_RXNE）;

return;//processing receive data，don‘t receive again

}

if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE） ！= RESET）

{

if（MoudBusExpir == 0）

{

ucRcePtr = 0;

MoudBusExpir = 20;//50ms

}

else

MoudBusExpir = 20;

/* Read one byte from the receive data register */

ucRS485Buff［ucRcePtr++］ = USART_ReceiveData（USART1）;

/* Clear the USART1 Receive interrupt */

USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_RXNE）;

}

｝

2.為什么會一直跑到接收中斷？

斷點(diǎn)之后發(fā)現(xiàn)（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE）==RESET的，也就是說沒有數(shù)據(jù)接收到也進(jìn)了中斷，而且在USART配置中我也只打開了接收中斷！沒有數(shù)據(jù)送過來應(yīng)該是不可能進(jìn)入中斷的！

3.響應(yīng)了什么中斷？

我想通過函數(shù)（USART_GetITStatus（）把所有中斷狀態(tài)都讀出來，但失敗了，USART_IT_XXX所有中斷狀態(tài)都是RESET！也就是說沒有中斷也進(jìn)入到這個中斷服務(wù)程序來了??？

4.找資料

STM32F10x微控制器參考手冊（2009年12月第10版）P541發(fā)現(xiàn)如下說明：

也就是說只要接收中斷打開，即RXNEIE設(shè)置為1，那么ORE中斷也自動打開了。

可是USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_ORE ）== RESET?。。?！

找到USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE）函數(shù)，發(fā)現(xiàn)只有當(dāng)USART_IT_ERR中斷使能時，才能讀到ORE中斷。

在這里要指出這個BUG：產(chǎn)生ORE中斷了，但使用USART_GetITStatus（）函數(shù)卻無法讀到這個中斷被SET起來！

5.把ORE中斷標(biāo)志位清除

既然找到了是什么中斷，那么把相應(yīng)的中斷標(biāo)志位清除，就應(yīng)該可以了吧？

USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_ORE）;

但是，結(jié)果是沒有任何效果！清除之后，馬上讀ORE中斷狀態(tài)，USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_ORE）==RESET.程序仍然跑死在接收中斷。再使用另一個函數(shù)USART_GetFlagStatus（USART1， USART_FLAG_ORE） = SET，原來ORE標(biāo)志位還沒有清除。

6.問題解決

為什么清除不掉？頭疼了，再找找資料，有發(fā)現(xiàn)，在P523頁如下圖：

接收中斷程序改為：

void UART_Receive（void）

{

if （USART_GetFlagStatus（USART1， USART_FLAG_ORE） ！= RESET）//注意！不能使用if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE） ！= RESET）來判斷

{

USART_ReceiveData（USART1）;

}

//正在處理上一條通訊，接收到數(shù)據(jù)不處理

if（bRecieveOK）

{

if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE） ！= RESET）

USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_RXNE）;

return;//processing receive data，don‘t receive again

}

if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE） ！= RESET）

{

if（MoudBusExpir == 0）

{

ucRcePtr = 0;

MoudBusExpir = 20;//50ms

}

else

MoudBusExpir = 20;

/* Read one byte from the receive data register */

ucRS485Buff［ucRcePtr++］ = USART_ReceiveData（USART1）;

/* Clear the USART1 Receive interrupt */

USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_RXNE）;

}

｝

總結(jié)：

注意問題：

1.USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;使能了接收中斷，那么ORE中斷也同時被開啟了。

2.ORE中斷只能使用USART_GetFlagStatus（USART1， USART_FLAG_ORE） 讀到（沒有使能USART_IT_ERR中斷時）

BUG建議：1.在STM32庫中，能不能修改USART_GetITStatus（）函數(shù)對USART_IT_ORE中斷的處理？也就是我只要打開了接收中斷，那么有ORE中斷時，我也能使用USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_ORE）讀到。

其它：在找資料的同時，發(fā)現(xiàn)STM32F10x微控制器參考手冊（2009年12月第10版）中文翻譯P538有錯誤，如下圖：

英文P696如下圖：