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一文詳解USART模塊接收中斷的問題處理

電子工程師 ? 來源:網絡整理 ? 作者:工程師a ? 2018-05-26 09:00 ? 次閱讀

問題描述:

在使用USART做串口通訊時,我只把接收中斷打開,并設置搶占優先級為最低一個級別,而接收中斷上一個優先級處理事情比較多,可能占用了2ms時間。當我使用9600波特率往下位機發送數據,速度非常快,就是一直按回車發!問題就出來,不到1分鐘時間,通訊沒有反應了。USART配置代碼如下:

void uart_config(void)

{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART_GetBaud(BaudRate);

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;

USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;

USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;

USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Enable;

/* Configure USART1 */

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

/* Enable USART1 receive interrupt */

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

/* Enable the USART1 */

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}

分析問題:

1.為什么沒有通訊了?

通過仿真器仿真,發現程序一直進入接收中斷中,由于我沒有使用中斷發送,于是程序就死在了接收中斷,也就沒有數據發送到電腦上來。接收中斷代碼如下:

void UART_Receive(void)

{

//正在處理上一條通訊,接收到數據不處理

if(bRecieveOK)

{

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);

return;//processing receive data,don‘t receive again

}

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

{

if(MoudBusExpir == 0)

{

ucRcePtr = 0;

MoudBusExpir = 20;//50ms

}

else

MoudBusExpir = 20;

/* Read one byte from the receive data register */

ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);

/* Clear the USART1 Receive interrupt */

USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);

}

2.為什么會一直跑到接收中斷?

斷點之后發現(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==RESET的,也就是說沒有數據接收到也進了中斷,而且在USART配置中我也只打開了接收中斷!沒有數據送過來應該是不可能進入中斷的!

3.響應了什么中斷?

我想通過函數(USART_GetITStatus()把所有中斷狀態都讀出來,但失敗了,USART_IT_XXX所有中斷狀態都是RESET!也就是說沒有中斷也進入到這個中斷服務程序來了!?

4.找資料

STM32F10x微控制器參考手冊(2009年12月第10版)P541發現如下說明:

 一文詳解USART模塊接收中斷的問題處理

也就是說只要接收中斷打開,即RXNEIE設置為1,那么ORE中斷也自動打開了。

可是USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE )== RESET!!!!

找到USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)函數,發現只有當USART_IT_ERR中斷使能時,才能讀到ORE中斷。

在這里要指出這個BUG:產生ORE中斷了,但使用USART_GetITStatus()函數卻無法讀到這個中斷被SET起來!

5.把ORE中斷標志位清除

既然找到了是什么中斷,那么把相應的中斷標志位清除,就應該可以了吧?

USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_ORE);

但是,結果是沒有任何效果!清除之后,馬上讀ORE中斷狀態,USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE)==RESET.程序仍然跑死在接收中斷。再使用另一個函數USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) = SET,原來ORE標志位還沒有清除。

6.問題解決

為什么清除不掉?頭疼了,再找找資料,有發現,在P523頁如下圖:

 一文詳解USART模塊接收中斷的問題處理

接收中斷程序改為:

void UART_Receive(void)

{

if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)//注意!不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)來判斷

{

USART_ReceiveData(USART1);

}

//正在處理上一條通訊,接收到數據不處理

if(bRecieveOK)

{

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);

return;//processing receive data,don‘t receive again

}

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

{

if(MoudBusExpir == 0)

{

ucRcePtr = 0;

MoudBusExpir = 20;//50ms

}

else

MoudBusExpir = 20;

/* Read one byte from the receive data register */

ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);

/* Clear the USART1 Receive interrupt */

USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);

}

總結:

注意問題:

1.USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接收中斷,那么ORE中斷也同時被開啟了。

2.ORE中斷只能使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) 讀到(沒有使能USART_IT_ERR中斷時)

BUG建議:1.在STM32庫中,能不能修改USART_GetITStatus()函數對USART_IT_ORE中斷的處理?也就是我只要打開了接收中斷,那么有ORE中斷時,我也能使用USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)讀到。

其它:在找資料的同時,發現STM32F10x微控制器參考手冊(2009年12月第10版)中文翻譯P538有錯誤,如下圖:

 一文詳解USART模塊接收中斷的問題處理

英文P696如下圖:

 一文詳解USART模塊接收中斷的問題處理

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