Texas Instruments AWRL6432-Q1汽車mmWave雷達傳感器是基于FMCW雷達技術的集成單芯片mmWave傳感器。這些雷達傳感器 通過了汽車應用類AEC-Q100認證，工作在57GHz至63.9GHz覆蓋范圍，具有7GHz的連續帶寬。AWRL6432-Q1雷達傳感器分為四個功率域，如射頻/模擬子系統、前端控制器子系統 (FECSS)、應用子系統 (APPSS) 和硬件加速器 (HWA)。這些雷達傳感器具有內置固件和增強PSRR的內置LDO網絡。該雷達傳感器支持多種低功耗模式，如空閑模式和深度睡眠模式。低功耗睡眠模式是通過時鐘門控和關閉器件內部IP模塊來實現的。典型應用包括車內感應、兒童存在檢測、乘員檢測、安全帶提醒、入侵者檢測、基于手勢的人機界面，以及駕駛員生命體征監測。

數據手冊：*附件：Texas Instruments AWRL6432-Q1汽車mmWave雷達傳感器數據手冊.pdf

特性

• 符合AEC Q-100標準
• FMCW收發器
  • 集成PLL、發射器、接收器、基帶和ADC
  • 57 GHz至64 GHz工作頻帶，7 GHz連續帶寬
  • 3接收通道和2發送通道
  • 典型距離可達25m
  • 每Tx典型輸出功率為11dBm
  • 典型噪聲系數為11dB
  • 1MHz時典型相位噪聲為-89dBc/Hz
  • FMCW運行
  • 5MHz IF帶寬，僅實部Rx通道
  • 基于小數N分頻PLL的超精準線性調頻脈沖引擎
  • 每發射器二進制移相器
• 處理元件
  • Arm^?^ M4F^?^ 內核帶單精度FPU (160MHz)
  • 用于FFT、對數幅度和CFAR運算 (80MHz) 的雷達硬件加速器 (HWA 1.2)
• 電源管理：
  • 支持1.8V和3.3V IO
  • 用于增強PSRR的內置LDO網絡
  • BOM優化和功率優化的模式
  • 一個或兩個電源軌用于1.8V IO模式，兩個或三個電源軌用于3.3V IO模式
• 主機接口：
  • UART
  • CAN FD
  • SPI
  • LIN
  • 雷達數據接口 (RDIF)，用于原始ADC樣本捕獲
• 內置校準和自檢
  • 內置固件 (ROM)
  • 自帶片上校準系統
• 可用于用戶應用的其他接口
  • QSPI
  • I^2^C
  • JTAG：
  • GPIO
  • PWM接口
• 內部存儲器：
  • 1MB片上RAM
  • 雷達立方體可配置L3共享內存
  • 數據和代碼RAM為（512KB/640KB/768KB）
• 針對功能安全合格：
  • 開發的功能安全應用
  • 硬件完整性達到ASIL-B標準
• 支持多種低功耗模式：
  • 空閑模式和深度睡眠模式
• FCCSP封裝：
  • 12 x 12 BGA球柵
  • 102個BGA焊球
  • 6.45 mm x 6.45 mm 封裝
• 時鐘源：
  • 40MHz主時鐘晶體
  • 支持40MHz外部驅動時鐘（方波/正弦波）
  • 32kHz用于低功耗運行的內部振蕩器
• 工作結溫范圍：-40 °C至125 °C

應用

• 內部機艙檢測
• 兒童存在檢測
• 占用檢測
• 安全帶提醒
• 入侵檢測
• 基于手勢的HMI
• 駕駛員生命體征監測

框圖