當科技加速撞上需求裂變，制造業迎來更高要求。市場對設備更高產能、更精質量的渴求愈烈，而工藝復雜化與軸數暴增，高速高精的運動控制需求越來越迫切。

為應對這些技術難題，我們精準把握行業趨勢，推出PCIe超實時2通道EtherCAT運動控制卡——XPCIE2032H。它正是為滿足設備對更高加工速度與加工精度的控制需求，以順應高性能總線化浪潮而生。

PCIe超實時2通道EtherCAT運動控制卡——XPCIE2032H視頻可點擊→“高速高精運動控制！PCIe超實時2通道EtherCAT運動控制卡上市！”查看。

一 兩通道獨立運行｜1-3us極速交互｜總線冗余更可靠

● 兩通道獨立運行

XPCIE2032H集成2路獨立EtherCAT接口。整卡最高可支持至254軸運動控制；125usEtherCAT通訊周期時，單接口最高可支持32軸運動控制。2個EtherCAT主站各通道獨立工作，多EtherCAT主站互不影響。 雙EtherCAT主站端口可任意設置為以下通道，且兩個端口也設置為不同類型通道:

● 高速通道-EtherCAT通訊周期125us

● 常規通道-EtherCAT通訊周期250us-8ms

此外，對于EtherCAT接口需求較高的客戶，我們提供衍生型號XPCIE6032H。同系列產品XPCIE6032H集成6路獨立EtherCAT主站接口。整卡最高可支持254軸運動控制；125usEtherCAT通訊周期時，兩個端口配置冗余最高可支持32軸運動控制。6個EtherCAT主站各通道獨立工作，多EtherCAT主站互不影響。

● 1-3us極速交互

配合運動控制實時內核MotionRT750使用可實現更穩定、更高效的智能裝備控制。MotionRT750運動控制實時內核使用共享內存的核間交互方式，大大幅度提升了交互效率，單條指令的交互時間也快至us級。相較于傳統的PCI/PCIe、網口等通訊方式，速度提升了10-100倍以上。

同一套測試環境下，通過50次直線電機的往復運動和1000次的IO循環翻轉。統計整個控制周期的執行時間，采用MotionRT750實時內核的方案比傳統PCI通信方案縮短了約2500ms，整體控制效率提升超過17.1%。

● 總線冗余更可靠

搭載環形冗余架構，確保非故障從站持續保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統可靠性與運行穩定性。針對連續生產場景對設備7*24不間斷運行的要求，實現EtherCAT通訊的更可靠和更穩定，可有效杜絕非計劃停產導致的產能損失。

當Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅動沖突導致系統崩潰時，仍可持續運行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應時間進行事故處置，顯著提升工業控制安全性與可靠性。

二、PCIe超實時2通道EtherCAT控制卡：XPCIE2032H

1 EtherCAT通訊周期可到125μs（需要主機性能與實時性足夠)；

2 板卡集成2路獨立的EtherCAT主站接口，最多可支持254軸運動控制；

3 搭載運動控制實時內核MotionRT750；

4 相較于傳統的PCI/PCIe、網口等通訊方式，速度可提升了10-100倍以上；

5 板載8路高速輸入，16路高速輸出；

6 板載4路高速鎖存、4路通用PWM輸出。

01 支持純國產IDE開發環境RTSys進行項目開發

① SCSI36P： IO電源，接24V直流電源 NPN型輸入，IN0-15，部分兼容鎖存、單端編碼器功能 NPN型輸出，OUT0-15，部分兼容PWM、單端脈沖軸功能（特殊型號XPCIE2032HL控制卡OUT0和OUT1具有24V/5V推挽輸出功能）

② J301：雙EtherCAT主站接口，接EtherCAT總線驅動器和EtherCAT總線擴展模塊

③P400：手輪接口，接5-24V手輪

④X300： IO信號接口，16輸入16輸出

⑤CAN總線接口： 預留

⑥S702： 2個120Ω電阻撥碼（CAN通訊時使用）；狀態ON為接入

⑦S700、S701： 撥碼切換OUT0、OUT1的5V/24V推挽輸出（XPCIE2032HL支持）

⑧S200： 撥碼開關，用來設定XPCIE2032H的ID

⑨控制卡狀態燈： POW電源指示燈-電源接通時亮燈 RUN運行指示燈-正常運行時亮燈 ALM告警指示燈-運行錯誤時亮燈

02 支持5V與24V推挽電壓的切換（XPCIE2032HL支持）

運動控制卡板載推挽輸出接口（OUT0/OUT1），可支持手動撥碼切換5V/24V推挽輸出電壓，靈活適配不同激光設備需求。顯著提升運動控制板卡對激光設備的適應性，適用于多品種激光器，方便激光加工設備升級或新舊設備兼容場景。

03 支持使用現成的API二次開發各種裝備

支持多種編程語言，方便用戶進行二次開發，快速實現定制化功能。

C++開發

C#開發

LabVIEW開發

Python開發

Qt開發

04 支持純國產IDE開發環境RTSys進行項目開發

通過純國產IDE開發環境RTSys進行項目開發，可實時仿真、在線跟蹤以及診斷與調試，簡便易用，支持多種高級上位機語言聯合編程進行二次開發。

RTBasic界面

RTHmi界面

示波器界面

三 XPCIE2032H市場應用

XPCIE2032H面向半導體制造、精密3C電子、生物醫療儀器、新能源裝備及激光加工等高速高精場景，為固晶機、貼片機、分選機、鋰電切疊一體機、高速異形插件設備等自動化裝備提供核心運動控制支持。

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優秀人才，在堅持自主創新的同時，積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究，是國內工控領域發展最快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業。主要業務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。


審核編輯 黃宇