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CES Asia展6月開啟 國內首款高度集成自動駕駛控制器Titan驚艷亮相

西西 ? 作者:工程師飛燕 ? 2018-06-14 10:57 ? 次閱讀

6月最讓人期待的國際性大展,就是即將于13日—15日在上海新國際博覽中心揭幕的CES Asia亞洲消費電子展。自動駕駛智能網聯作為汽車前沿科技的最重要體現,仍是CES展出的要點。屆時,環宇智行將在CES上展示國內首款高度集成的車規級“Titan自動駕駛控制器”及“Athena系統”,提供L4網聯自動駕駛樣車,并預計在現場將有自動駕駛試乘等活動,展示新產品的實力,進一步推動產業高速發展。

環宇智行作為高可靠自動駕駛的開拓者,從德國回來骨子里就是汽車,而汽車最重要的一點就是安全,在整個追求過程中,很多初創企業會拿出各種各樣功能的產品演示,環宇智行首先拿出來的是高可靠車規的部件,通過一點一點擴充自動駕駛的功能,最終實現在汽車上可用的東西,為此他們走過了整整10年。

10年前的環宇智行和10年后的環宇智行在6月8日迎來了分界點,從一個夢想著把自動駕駛做成汽車,到現在拿到了國內第一塊高自動駕駛軟件。資料顯示,環宇智行成立于2014年,但是早在2008年就開始做自動駕駛,在自動駕駛領域有數10年經驗,?2017年環宇智行成功A輪融資2000萬。據其相關負責人介紹,2018年,環宇智行將會取得更大的突破。

例如,環宇智行即將在德國成立研究院基地,加快與國際車廠接軌。張建偉院士作為德國研究院的負責人,是德國漢堡科學院院士,漢堡大學多模式系統技術研究所所長。李德毅院士作為環宇智行的技術顧問,是中國工程院院士,指揮自動化和人工智能專家,無人駕駛國際級專家。有人會問,下一個三年或者五年,環宇智行要做什么?

對此,環宇智行有一個清晰的定位,其目標是做高可靠、高性能的自動駕駛,而且一定要做成開放式!

環宇智行創始人李明表示“不管我們做什么都會把部件拆開和大家配合,我們做硬件是為了讓算法的企業應用的更好,做軟件就會配套通訊做硬件的企業,讓整個自動駕駛產業發展更快。對我們來說一個人跑的快,產業不成熟一樣不能量產,我們更希望在整個產業的帶動下,真正的把自動駕駛的可靠性提上去,把成本降下來,然后政府部門把政策落實,我希望在自動駕駛企業的努力下,在資本的投入下,真正激活高可靠、高性能、高級別的自動駕駛!”

環宇智行創始人李明還著重介紹了本次發布會的產品,即國內首款高度集成的車規級“Titan自動駕駛控制器”及“Athena系統”,并以現場路測的方式展示了新產品的實力。

對比Titan?III控制器和Athena的價格優勢,由于高度集成的原因,?Titan?III控制器在體積上較現有無人駕駛汽車零部件大大縮小。該控制器基于英偉達公司的Jetson TX2設計,運行UBUNTU操作系統,支持PDLINKIII接口攝像頭接入,支持USBCANRS485/232、Ethernet、IO等多種硬件接口接入,支持SATA硬盤存儲,內置4G通信模塊、高精度定位模塊、V2X模塊,計算性能和端口配置能基本滿足現階段車輛自動駕駛的傳感器接入、感知融合、規劃決策等功能需要,具有體積小,功耗低,易布署等特點。

創始人李明表示,TITAN-III內部集成了L4自動駕駛所需要的所有計算、交換、存儲和定位芯片,保證不需要外接任何其他設備,只需要連接相機,激光雷達、毫米波雷達就可以實現完整的L4級別自動駕駛。同時接口都符合車規要求、支持ISO 26262功能安全標準,在國內尚屬首次推出。

TITAN-III支持同時接入12路攝像頭,六路激光雷達,和5個毫米波雷達這樣的計算量,整機功耗在60W左右。之前用工控機的方案,最少需要三到四個i7級別的工控機才能滿足實時計算的需要,而且之間需要用千兆交換機來交換,整體會把車輛的后備箱全部裝滿,計算功耗會在1500瓦以上。

TITAN-III軟件分為教育版、OEM版和運營版。分別對應一般研發用戶(愛好者,免費提供),車廠需求(傳統車廠和互聯網造車企業,算法速度和性能進行優化,需要收取一年的軟件服務費)和運營單位(滴滴和巴士公司,增加云端和調度管理部分,提供定制開發)。

三個不同層次的要求,可以大大加快各個單位L4級別自動駕駛的部署進度,從工控機的功能樣機階段直接進入設備研發和小批量測試這個階段。

據悉,環宇智行下一代產品將使用賽靈思新一代FPGA的控制器版本,在計算能力相同的情況下,功耗只有英偉達的一半。目前支持L4級別自動駕駛的芯片,英偉達更具優勢,計算能力強,配套開發軟件豐富。

“我們經過這么多年的測試,在整個感知和感知融合里面占自動駕駛80%的運算量,規劃占15%,感知的冗余是非常重要的,我們試配了不同的車型,非常感謝汽車城的領導和各個伙伴支持我們做了各種各樣的驗證,我們得出來的結論還是一樣的,目前來看做L4的自動駕駛一定是高成本的,除非傳感器廠商做非常大的努力,我們計算單元采用國產的CPU,才能把這個產業真正激活。”李明如是強調。

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