2.智能小車項目背景

所謂智能汽車，主要指在普通汽車的基礎上增加了先進的傳感器(雷達、攝像)、控制器、執行器等裝置，通過車載傳感系統和信息終端實現與人、車、路之間的智能信息交換。目前歐美等國對于智能汽車的定義主要為先進輔助駕駛系統(ADAS)、車載移動應用和無人駕駛技術，并在更大程度上與城市智能交通管理結合起來。

基于安卓手機wifi技術的遙控小車有著廣大的潛在用戶，2014年11月數據，Android占據中國智能手機操作系統市場81.5%。 Android的系統內核是基于網絡性能超強的Linux，因此其網絡性能較其他系統有很大優勢。

本套小車項目，不僅涉及到Android應用程序的編寫，而且還涉及到嵌入式系統的開發流程，不僅需要熟悉C、C++和java語言，Linux系統的編譯機制和和編譯腳本，更需要熟悉Android系統的運作方式、API借口，以及它的優勢和限制，同時，還需要有較強的動手能力。

3.智能小車系統功能說明

本項目，主要實現如下功能：

● 對超聲波傳感器的現場數據實時采集并通過wifi上傳，實現小車避障、測距等功能

● 用攝像頭采集視頻流，實時顯示在手機客戶端;通過Android手機控制端界面相應操作進行拍照，使用存儲設備進行存儲

● 構建無線路由器，使用戶通過網絡利用Android手機控制小車移動、轉向

● 在Android手機界面設置控制按鈕，識別用戶指令并進行相應動作

● 在Android手機界面實現控制指令修改

● 在Android手機界面完成所拍照片瀏覽

● 重力傳感器或者紅外傳感器控制小車移動

4.智能小車相關技術要點

本應用涉及到Android應用的各種主要知識點，包括但不限于如下技術要點：

● Android的圖像處理;

● Android的應用程序開發;

● Linux嵌入式系統構建;

● Linux設備驅動;

● Android底層開發;

● Linux應用程序開發;

● 攝像頭圖像采集與傳輸;

● openwrt系統搭建;

5、智能小車產品展示