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“智能座艙系統的創新架構設計”的分享

佐思汽車研究 ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-06-28 09:14 ? 次閱讀

2018年6月21-22日,由布谷鳥科技、佐智汽車主辦,艾拉比智能ADI亞德諾半導體、索喜科技贊助支持的“2018第二屆智能座艙與智能駕駛峰會”在深圳福田區綠景錦江酒店舉辦。深圳布谷鳥科技有限公司副總裁王信鐘在會上做了《智能座艙系統的創新架構設計》的主題演講。

布谷鳥科技 王信鐘

王信鐘:大家好!我是王信鐘,來自布谷鳥。布谷鳥科技是一家聚焦在汽車計算平臺的解決方案提供商,也是智能駕駛域產品的獨立設計公司。

我今天主要做“智能座艙系統的創新架構設計”的分享,把這幾年我們在座艙領域 30多款前裝車型的量產化開發經驗,總結出來的架構設計方面的思路分享給大家。

提到汽車,必然離不開智能化、網聯化,現在這兩個概念處在非常熱的風口。隨著整個移動網絡的部署、完善,汽車處理器的運算能力大幅提升,汽車生態不斷豐富,我們相信未來汽車將成為最大的移動智能終端。

從整個行業的發展中,我們可以看看汽車智能化有什么樣的趨勢?包括座艙領域和智能駕駛領域的智能化。

第一,汽車從傳統交通工具向服務工具轉變。我們之前開車追求的是從A點到B點的駕駛感受和汽車性能。隨著智能化的發展,以及移動互聯網的引入、融合,現在更多追求駕駛過程中的體驗,包括智能應用的引入。

第二,主機廠從傳統制造向產品運營轉變。傳統的主機廠只是簡單的制造汽車、出售汽車。隨著整個用戶需求的變化,包括互聯網基因的引入,車廠正在慢慢轉變自己的角色,例如開始組建自己的服務公司,轉向整車運營,包括整車產品運營、用戶運營、數據運營、媒體運營等等。這告訴我們,現在整個產業因外部環境的推動,都在做相應的變革。

第三,碎片化聯網數據向大數據融合。以前車聯網服務、出行服務,數據之間是相互獨立的。隨著云計算概念的興起,現在車主數據、汽車數據、服務數據等正在累積形成一個大的數據平臺。這也推動了整個汽車往智能化的方向發展。

第四,專項產業向產業融合發展。傳統汽車是一個保守、封閉的信息孤島。隨著互聯網基因的引入,包括新興造車企業強大的互聯網基因、社會化擴展服務的內容研究,現在整個市場正在圍繞汽車做產業融合,推動智能化平臺的引入,包括智能座艙、自動駕駛等領域智能化設備的引入。

第五,技術也在變革,技術變革的終極目標是達到智能化。從之前產品電子化、信息化到目前的網絡化,大家共同的目標就是做出一款能夠智能決策、自動駕駛的智能化汽車。

剛才講的是智能化發展趨勢,這是我個人對于行業的認知和理解。

我個人覺得智能化的核心推動力在于計算能力。這么多的互聯網應用,包括人機交互,都依托于整個平臺的計算能力。以下三大塊計算能力決定了整車的智能化發展方向:

一是云計算。我們現在講得最多的車聯網、物聯網、云平臺大數據的運算,依托于整個云計算的能力。

二是邊緣計算。邊緣計算指的是邊緣數據,包括路況數據、道路數據、傳感檢測數據的邊緣計算。

三是最關鍵的融合計算。未來越來越多的智能化終端將裝到車里,智能化交互內容越來越多,智能控制也越來越多,怎么做融合決定了汽車能不能真正實現智能化。

整個計算能力的基礎在于處理器的運算能力和合理的產品架構。布谷鳥經過這幾年的發展,參與了30多款量產車型開發。我們總結了幾個產品架構,和大家分享。

第一,我們定義了AutoCabin-J1架構,這是一個“單處理器、單系統”驅動“單屏”的智能座艙解決方案,也就是傳統的橫屏、豎屏,包括液晶儀表的產品,相對來說比較傳統。主要基于AndroidLinux、QNX來整體搭建產品的平臺。

下面是我們在J1架構基礎上延伸的產品架構,一個“單處理器、單系統”驅動“多屏”的座艙產品。左邊是“雙屏異顯”的產品,即一個處理器驅動兩個高清的屏。右邊是“同屏異顯”的架構,一個處理器同時驅動多屏。

我們定義的第二個架構平臺是AutoCabin-J2架構,“雙處理器、雙系統”驅動“一體式多屏”的智能座艙系統解決方案。下圖第一個是儀表盤、中控媒體屏的一體化產品,兩邊各跑獨立的系統,做相應智能交互的內容;第二個是更大的智能化產品,把整個中控臺全部做成一體式的屏,讓它區分出儀表、副駕每塊相關的內容,也是雙系統、雙處理的驅動架構。

雙系統、雙處理器定義為分域式計算,主要是按功能和安全等級進行整車電子系統的分域架構區分。

跟安全相關的有安全域,包括HUD、儀表、ADAS相關的內容。我們更多的是定義和安全相關的內容,所以會有安全域產品的一套產品架構。

娛樂信息域更多是娛樂相關內容,多媒體、互聯網相關的內容則歸到娛樂信息域,兩域分開更多滿足汽車安全的要求和娛樂要求的內容。

這是分域式計算里面關于網絡、音視頻等整套架構的細分部署和聯動。

AutoCabin-J3架構是我們重點打造的產品,也是我們一直思考的架構產品,采用集中域的計算。集中域的計算是單處理器、雙系統、一體式或分域式多屏驅動,里面主要用到多虛擬機系統。即在一套硬件上跑多個虛擬機系統,把各個應用做相應的虛擬分區。

跟安全相關的放到安全域、跟娛樂相關的放到娛樂域去做相應的處理。這個概念和J2架構分域式概念雷同,只是J3架構是在操作系統里面做分域,而不是物理架構上做分域。這是虛擬分區技術的區別。

下圖是我們為當前的一個客戶搭建的集中域計算架構的案例,所有的內容和方案集中在DHU里面做集中計算。

這么多域,包括架構,更多是為了實現汽車的智能化。通過把原來簡單的電子架構轉換成高性能的電子架構平臺,使汽車從傳統汽車變成智能汽車,帶動整個產品體系和商業的變革。這是汽車智能化推動的發力點,也是我們的目標。

下圖是我們目前為一個客戶搭建的集中域概念的整車部分電子架構,給大家參考。

布谷鳥主要做什么?布谷鳥是以構建智能化計算平臺為核心的技術生態,以汽車的計算系統和操作系統為核心,融合整車傳感器檢測、移動通訊網絡相關內容,搭建智能座艙和智能駕駛相關的產品。

產品規劃方面,下圖是我們從2015年到2019年的產品路線。我們計劃2019年實現高度智能化車載設備,自動駕駛與決策設備達到量產化。

布谷鳥的產品是汽車計算平臺,主要由座艙和駕駛相關的產品組成。計算平臺方面有四大部分:一是汽車操作系統;二是汽車計算組件;三是汽車計算單元(域控制器);四是汽車軟件OTA控制平臺。

操作系統:目前已經成熟的有四大部分,基于AutoSAR的BIOS;基于Android和Linux的深度定制汽車操作系統;基于QNX的深度定制汽車操作系統。今年我們將會推出基于虛擬分區做定制開發的汽車操作系統。

計算組件:主要是基于NXP iMX6和瑞芯微PX系列的分布式計算組件,和基于NXP S32V,滿足L1、L2級ADAS融合算法的計算組件。未來還有基于Renesas R.Car系統、高通AUTO系列、NXP iMX8系列處理器的域控制器計算組件。

計算單元:也就是域控制器產品,包括智能座艙域控制器ACU系列和智能駕駛域控制器AWU系列。

OTA平臺:我們主要關注汽車全生命周期軟件升級和云服務的內容。

布谷鳥經過這么多年的技術積累和產業沉淀,服務了30多款量產車型,具備面向整車的研發能力,提供智能技術的整體解決方案。

布谷鳥的主要業務模式,一是面向主機廠和Tier1的設計咨詢,二是操作系統、計算系統的開發。我們的業務內容有面向座艙域的計算平臺,和面向駕駛域的計算平臺,還有后端汽車數據分析服務。

希望通過我們的努力,讓汽車更簡單、更有趣。謝謝!

提問環節

提問:王總,剛才您講控制器的部分,我注意到您把涉及通訊的內容放在里面,這是必然的選擇嗎?現在還有很多(把涉及通訊的部分)做獨立控制器的,在您看來,這兩種路線將來的趨勢是怎樣的?

王信鐘:今天我們把這些架構拿出來分享,主要是想和大家多做交流。雷總提的問題我們一直在思考,我們和車廠做技術平臺交流的時候也確實碰到這樣的問題:到底網絡這塊是并入座艙域或者駕駛域的控制單元里面,還是獨立出來?目前兩種情況都存在,主要看車廠的規劃方向。站在我們的角度,我們更建議把網絡部分獨立出來,與相應的網關,包括V2X結合,打造以太網的TBOX等產品,這樣可能會更好。

剛才大家看到了,我們給車廠做了一個很好的車載電子架構,里面分了駕駛域的控制單元和座艙域的控制單元,還有一個網關域。現在也有人在提網關是不是要分離出來,比如以太網做一個Gateway獨立出來,TBOX再做獨立的盒子出來。現在還處于探討的階段。

提問:王總,從貴公司介紹的中控屏那塊,看到貴公司的產品是一代比一代大。現在是智能駕駛或者自動駕駛(時代),中控屏這塊可以弱化,并不需要這么大,可以越做越小。

王信鐘:您提的問題很好,其實車廠很多工程師問一個問題,您的產品有什么突出的亮點、有什么突出的應用?針對這個問題,現在并不在于應用,而在于智能交互。說白了,其實車內有幾塊屏只是讓最終用戶感知的表面上的東西。現在大家更關注的是架構,包括處理平臺的選擇。例如中控屏很大,給用戶的感覺是炫酷,實際上是不是真的是用戶所需呢?不是。用戶要的是背后強大的計算能力,比如在導入其他應用的時候,CPUGPU的處理能力能不能滿足,能不能讓整個交互更流暢才是重點。總之,屏不在于多,也不在于大,最重要的是里面的交互邏輯、計算能力能達到什么樣的程度。

提問:王總,就整個中控操作系統的發展來看,您怎么看各個操作系統各自的優劣勢和行業趨勢?

王信鐘:操作系統的對比,之前我看過一篇張人杰的文章,講得非常到位。我自己是行業的新兵,但是非常幸運,從2006年Win CE起我就進入這個行業做研發。2009年加入博泰有幸參與到第一代Android的車機和車聯網產品開發,我剛好經歷了行業變革的初始階段。

從我個人角度,現在汽車中控的操作系統,我更推薦的是Android。Linux雖然是開放性平臺,但后期的研發維護投入相對比較大,生態鏈也沒有Android這么豐富。QNX更多是做安全性的內容,生態較弱。從中控來說,我認為Android是一個趨勢,盡管現在Android系統還存在一些問題,這個就看Google怎么布局和評價汽車產業給它帶來的價值。Android Auto說了很久,大家也等了很久,就看什么時候推出來。

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原文標題:布谷鳥王信鐘:智能座艙系統的創新架構設計

文章出處:【微信號:zuosiqiche,微信公眾號:佐思汽車研究】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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