在2018年的北京車展上，有一家車載毫米波雷達廠商展出了一款77GHz高分辨成像雷達， 高分辨率成像雷達傳感器概念基于 12 通道 TX 和 16 通道 RX 設計。

在單個雷達傳感器內部級聯多個 TI AR系列雷達收發器，重點展示實現高分辨率成像雷達檢測必需具備的嚴苛 RF 性能，包括高輸出功率、低噪聲和可擴展性。該雷達方案能夠同時跟蹤數以千計的目標，實時檢測周邊環境，這對于 L4/L5 自動駕駛至關重要。

雷達可準確測量車輛前方200m范圍內目標車輛的距離、速度及角度等信息，同時具有三維度的分辨能力。

該雷達利用MIMO+DBF（Digital Beam Forming）技術，在提高前方波束照射范圍的同時，能夠判別前方多個目標車輛，可提供準確、實時的路況信息，保障前方道路安全，適用于車輛的前向碰撞預警（Forward Collision Warning）等功能。

高分辨率毫米波雷達的出現，是為了替代目前自動駕駛應用中，激光雷達三維掃描成像的功能。

激光雷達在自動駕駛中，雖然可以通過多線數或面陣激光束對車輛行駛環境進行細密掃描，無論在測距還是探測障礙物方面，都有著上佳的效果。但因為各種說不清道不明的原因，激光雷達的價格一直居高不下，難以得到推廣。

因此毫米波雷達廠商就從毫米波的特性出發，提出了一種可以達到激光雷達掃描效果的毫米波雷達——高分辨率毫米波雷達。

傳統的車載毫米波雷達，都是個位數的發射器和接收器（參靠博世中距雷達傳感器具有三個發射器和四個接收器通道，工作在76-77GHz頻段），雷達的探測精度是與其發射接收的微波數直接相關，這個原理同激光雷達類似。

因此為了達到激光雷達成像的效果，高分辨率的毫米波雷達也需要將微波波束增多，或者變成一個面陣。

兩種技術路線在業內都屬于探路，最終呈現的效果就是毫米波雷達成像。這種雷達在價格方面，比激光雷達低不要太多，同時在傳統的產業鏈上下游上，毫米波雷達也比激光雷達成熟的多。

由于屬于新鮮事物，且國內傳統車載雷達技術尚處于初級階段，因此高分辨率成像毫米波雷達被業內看做一個，能做這種雷達的公司很少。

文首提到的這家公司，研發的高分辨率毫米波雷達也是一個Demo樣品，技術成熟度和市場認知度還有待培養。但公司生產的24G毫米波雷達已經量產供貨，77GHz雷達也已經拿下國內自主品牌OEM的訂單，這家公司便是蕪湖森思泰克。

5年投入2億，攻堅毫米波雷達難題

蕪湖森思泰克是一家成立于2015年的毫米波雷達公司，產品涵蓋安防、交通、無人機以及汽車。

在車載雷達領域，目前已經有24GHz、77GHz、79GHz三個頻段的多個產品。其中24Ghz的側后向雷達已經拿到自主乘用車品牌長豐獵豹的前裝訂單，77Ghz雷達也即將在9月份拿到訂單。

伴隨著訂單的提升，公司也在工廠產能方面完成了擴充，森思泰克CEO秦屹表示，到2019年將會有十余款新上市車型搭載有公司生產的毫米波雷達。

之所以能在前裝市場拿到這樣的成績，一方面有森思泰克背后有海康、廣汽、北汽投資入股的原因，另一方面也與公司大力投入研發、生產有關。

雖然公司成立于2015年，但早在2013年公司就已經著手組建毫米波雷達的團隊，CEO秦屹在德國有著十余年的雷達領域經驗。

公司已經連續兩年投入數千萬，用于購買雷達測試實驗設備，秦屹表示，從公司成立之初到現在，研發總投入近2億元。

目前公司研發及生產占地30余畝，擁有大型微波暗室、光電實驗室、 電子實驗室等專業化實驗室， 滿足技術研發、在線測試、現場測試、路面模擬測試等多方面技術需求。

車間配備 SMT全自動化高速貼片生產線與裝配線，生產設備均為韓國三星、日本松下等國際一線品牌，車間自動化程度 95%以上。

公司預計2018年末，車載雷達年產能可達到400萬臺。一條自動化產線需要數千萬，公司目前有兩條自動化產線和一條非自動化產線。

在研發上大力投入，可以保證全華班雷達團隊在技術攻堅戰中，不落下風。但國產毫米波雷達遲遲不能前裝供貨，制約的不僅僅是技術瓶頸，還有生產管控。

秦屹表示，此時自己多年在汽車產業工作的經驗派上了用場。這也是為什么從一開始，公司便從工廠、研發兩方面同時發力。

全系列毫米波雷達產品矩陣

團隊經過五年多的研發，在多個雷達應用有了長足的發展。在車載雷達領域，產品有24Ghz、77Ghz、79Ghz三個頻段的產品。

24Ghz雷達系列STA24，采用FMCW技術，可進行穩定的多目標探測，最遠探測距離分15m、70m，應用領域包括BSD，LCA、RCW、RCTA與DOW。

77GHz前向防撞雷達STA77系列，采用連續波雷達技術，體積小、重量輕。應用領域有FCW、ACC。分不同型號探測最遠距離可達160m、180m。

79Ghz雷達系列STA79型為Corner雷達，是利用79GHz頻段特有的寬帶特性，可實現對120°、70米范圍內車輛目標的高精度探測，不僅可以探測目標的距離、速度及角度信息，還可利用MIMO+DBF技術提高對角度的測量和分辨能力。應用領域包括BSD、LCA、DOW、RCTA。

公司具備 ISO/TS16949 和 ISO9001 雙體系認證，目前已與國內 5 家車廠十幾個車型確立前裝定點配套關系，率先于2018年4月實現大規模量產，單個項目累計出貨過萬臺。 同時也是國內首家開發出 79GHz 車載雷達傳感器、 并憑借這類產品打入車載傳感器安裝市場的企業。

秦屹表示，公司的77GHz高分辨成像雷達，已經給到OEM測試，產品組合包括四個角雷達和一個長距前向雷達，這個高分辨雷達平臺解決了L3自動駕駛所需要的360度環境感知。

公司的產品大規模量產供貨從去年已經開始，未來隨著國內市場的升溫，訂單量還會上升。除此之外，在安防、交通雷達領域，在國內也占有不少市場。

因此跟其他創業公司不同，森思泰克在去年已經實現了正向的盈利，今年預計盈利也會超2000萬元。

隨著項目的增多，團隊的人數也會從現在的200余人，計劃在年底擴張到400人左右，秦屹表示，為了配合前裝項目的進行，年底研發團隊會擴充到250人。