在我們工業(yè)機器人定義中，有四類坐標系，他們分別是軸坐標系、世界坐標系、工具坐標系、基座坐標系。

1、軸坐標系

（1）機器人每個軸均可以獨立的正向或者反向移動。

（2)使用6D鼠標可以使軸運動。

2、世界坐標系

（1）世界坐標系是一個固定的直角坐標系，默認為世界坐標系位于機器人底部

（2)使用6D鼠標可以使軸運動。

（）3）可以通過“mouse position”菜單調(diào)整鼠標的位置，使之與操作員操作位置相符，可以通過-/+軟鍵改變位置，每次調(diào)整45°。

示意圖一

示意圖二

3、工具坐標系

工具坐標系是一個直接坐標系，原點位于工具上，請參考以下示意圖：

4、基座坐標系

以目標工件貨工作臺為基準的直角坐標系。

5、坐標系的選擇

坐標系可以根據(jù)機器人提供的人機對話控制面板進行選擇：