衛星+慣性導航模塊SKM-4DX的優勢在于沒有衛星信號隧道和地下車庫還能繼續為客戶提供位置信息，同時在樹木遮擋、城市峽谷，高架橋下面，衛星定位偏移較大的地方，還能提供較為準確的位置信息。同時，衛星+慣性導航模塊還能提供比衛星定位更為準確的速度信息，輸出衛星定位無法輸出的車輛的角度姿態信息。

下面SKYLAB小編帶您一起看下衛星+慣性導航模塊SKM-4DX的在公交車上的路測導航數據報告，有圖有真相！

GMOUSE測試環境

（1）將衛星+慣性導航組合模塊SKM-4DX做成GMOUSE 粘貼在公安交車玻璃窗的外側。記錄慣導模塊輸出log信息。

GMOUSE的測試環境和所處環境信號質量

（2）SKM-4DX在公交城市復雜環境路徑導航效果展示

無遮擋衛星導航圖片

城市高架橋慣導圖片

城市高架橋慣導效果

樹木遮擋環境

（3）SKM-4DX在公交隧道導航效果展示

車輛進入隧道的路徑

由于隧道中沒有衛星信號所以手機上的導航，進入隧道后無位置信息更新

車輛從隧道出來后路徑與隧道出口的偏差為8m, 計算其誤差距離—慣導距離之比為 8/1473，不到1%。

從測試報告可以看出，衛星+慣性導航模塊SKM-4DX的表現是相當不錯的。下期SKYLAB小編將給您展示SKM-4DX在小轎車上路測導航數據。