自動泊車雖然已經(jīng)不是什么新鮮技術(shù)了，但是在前不久戴姆勒和博世合作研發(fā)的自動代客泊車技術(shù)在中國亮相之后，自主泊車又在業(yè)內(nèi)引起了爭議。那么，這一技術(shù)在當(dāng)今汽車中的現(xiàn)狀和前景是什么樣子的？它所遇到的難點是什么？未來發(fā)展趨勢如何？

泊車共分為自動泊車和自主泊車兩種，自動泊車是在停車位旁實現(xiàn)汽車的自動泊車入位過程，而自主泊車則在前者的基礎(chǔ)上增加了一定距離范圍內(nèi)的無人駕駛功能。使汽車能夠在停車場入口出口到停車位之間自由穿行，減少了駕駛員出入停車場的過程。

全場景自動泊車

駕駛員將車停在停車位附近時，系統(tǒng)通過環(huán)視檢測、深度學(xué)習(xí)等方法實現(xiàn)自動泊車入位、遙控泊車，無需人工控制。

在今年四月份，國產(chǎn)小鵬汽車采用全場景自動泊車，打響了汽車智能化變革的第一槍。車主通過鑰匙+語音控制和40cm停車距離+多車位記憶與選擇來實現(xiàn)，包括側(cè)方車位、垂直車位、斜方車位、未劃線車位等，基本能滿足國內(nèi)實際用車場景中的停車需求。

自動代客泊車技術(shù)

自動代客泊車技術(shù)是一項基于智能基礎(chǔ)設(shè)施的自動泊車技術(shù)。實現(xiàn)自動代客泊車功能主要由停車場的智能硬件和云端的控制端來完成。通過激光雷達(dá)對停車場環(huán)境進(jìn)行感知，再由云端對車輛發(fā)出運動指令。而汽車并沒有安裝復(fù)雜的傳感器設(shè)備。

如今，法雷奧、博世、大陸等供應(yīng)商提出的自動化駕駛解決方案使自動代客泊車成為現(xiàn)實。戴姆勒和博世合作研發(fā)的自動代客泊車技術(shù)和法雷奧Park 4U?Auto遠(yuǎn)程自動泊車系統(tǒng)的車輛，在停車場出入口下車，在無駕駛員的情況下，車主通過手機(jī)端便能讓車輛自動遠(yuǎn)程泊車。從而節(jié)省時間，實現(xiàn)短距離自動駕駛的功能。

法雷奧Park 4U?Auto遠(yuǎn)程自動泊車

影響自主泊車的因素

目前，自主泊車技術(shù)已經(jīng)接近成熟了，但是實現(xiàn)起來還是有一定的難度。目前影響自主泊車的因素有很多。

基礎(chǔ)環(huán)境建設(shè)

基礎(chǔ)環(huán)境建設(shè)是實現(xiàn)自動代客泊車技術(shù)和無人駕駛很重要的一步。從技術(shù)層面來講，自主泊車需要解決以下問題：

定位導(dǎo)航

自主收費

通道寬度：自動泊車對通道寬度的要求

智能車庫：車庫自主停車

物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)（V2X）的全面覆蓋：通訊不穩(wěn)定問題

手機(jī)APP研發(fā)：通過手機(jī)APP來操作汽車停車功能

超聲波傳感器：全方位監(jiān)測車輛行駛路徑及周圍環(huán)境

可用和占用的停車位

車位識別：對所需車位的長度和寬度有最小要求

道路標(biāo)記以及行人或其他車輛等障礙物

樹葉、廢棄物和冰雪覆蓋、雨季等不可抗因素等

車輛設(shè)施

除了對周圍環(huán)境有關(guān)之外，車輛自身也是非常必要的。比如說：

電子換擋

車速限制（一般時速低于30km/h）

車身長度

路徑規(guī)劃

記憶停車：根據(jù)汽車記憶功能一鍵設(shè)置每天行車路徑

車內(nèi)控制元件（確保對環(huán)境數(shù)據(jù)及時更新和路徑調(diào)整）

車輛傳感器

車位探測和識別的精準(zhǔn)度（難點）

等等

成本

到目前為止，這些演示都依賴于昂貴的傳感器，用于停車場建設(shè)的智能設(shè)備、激光雷達(dá)和物聯(lián)網(wǎng)等全面覆蓋的成本較高。

安全

隨著車輛的增多，通訊方面的承載量也在逐漸增多。另外，信息安全一直是車廠和國家非常關(guān)注的問題。

未來發(fā)展趨勢

伴隨著行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和市場分析，未來，自動泊車系統(tǒng)將會通過連接及響應(yīng)停車場的基礎(chǔ)設(shè)施來提升泊車體驗，優(yōu)化交通車流。未來的自動泊車技術(shù)將更加智能化：一方面，自主泊車會向完全自動泊車方向發(fā)展，即使不停在停車場出入口也可自行尋找停車位，接近于無人駕駛；另一方面，環(huán)境識別也會更加全面，設(shè)施更全，如增加對車位線的識別，周邊環(huán)境的識別等；最后，智能車庫也是未來發(fā)展趨勢之一，汽車停到車庫入口處，車庫會自主分配車輛位置，自主泊車。

結(jié)語

綜合來說，自主泊車系統(tǒng)到現(xiàn)在發(fā)展階段已經(jīng)趨于成熟，但是還是有很多的細(xì)節(jié)需要我們?nèi)?yōu)化。

現(xiàn)在自主泊車技術(shù)還不能完全避免不精確的識別，導(dǎo)致交通事故的發(fā)生；

自主泊車技術(shù)的環(huán)境建設(shè)還不太健全，在這一點上可以通過車企和國家達(dá)成合作共同完成對自主泊車的建設(shè)。或通過尋找一種成本更低的方式來實現(xiàn)無人駕駛；

智能車庫的落實，智能車庫是未來發(fā)展的必然趨勢，車庫自動泊車，合理的車庫配置會更加方便和節(jié)省空間；

自主泊車工具會更加完善，比如說智能語音、手機(jī)APP、智能鑰匙、智能手表等功能；

國家監(jiān)管政策和法規(guī)的制定與中國復(fù)雜的道理環(huán)境也是實現(xiàn)該功能的一大障礙，在國內(nèi)落地有一定的難度。