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我們距離完全自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)

高工智能汽車 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-11-25 11:32 ? 次閱讀
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在開始之前,先問大家一個(gè)問題,你們覺得目前自動(dòng)駕駛的領(lǐng)頭公司W(wǎng)aymo CEO John Krafcik的個(gè)人座駕會(huì)是什么車?是豪華的奔馳S級(jí)轎車嗎?還是極具科技感奧迪A8L?又或者是專注純電動(dòng)及智能化的特斯拉Model S?

遺憾的是,既不是以上車款,也不是其它品牌的新款高科技轎車,不過,John Krafcik的座駕確實(shí)為一款豪華品牌的車。

那就是1993年款的保時(shí)捷911 964 targa,搭載后置3.6升自然吸氣水平對(duì)置風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī),配5前速手動(dòng)變速箱。一輛純粹的駕駛者之車。

是不是有些出乎意料?硅谷自動(dòng)駕駛車的企業(yè)CEO,座駕會(huì)是一輛無比經(jīng)典的老款保時(shí)捷敞篷跑車。

另外,John Krafcik的車庫里還有一輛卡特漢姆鋼管跑車和一輛改裝沃爾沃旅行車,同時(shí)還有另一輛保時(shí)捷。顯然,這些車都不是什么搭載著先進(jìn)科技的車輛,而是徹徹底底的駕駛者之車。

在Waymo任職之前,John Krafcik曾經(jīng)在現(xiàn)代汽車美國分公司擔(dān)任高管職務(wù),再之前,曾在福特任職。

John Krafcik說,他很享受駕駛,但同時(shí)又有點(diǎn)諷刺。原因不外乎是自己是一位全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛企業(yè)的CEO。而John Krafcik并沒有將他喜歡開車的事實(shí)隱瞞,他覺得沒什么問題。

“現(xiàn)在你問大家喜不喜歡駕駛,應(yīng)該能得到許多肯定的回答,但是你問大家喜不喜歡在上下班的路上駕駛,也許就會(huì)多一些不同的聲音。”

這就是Waymo想要解決的問題,Waymo并沒有打算讓自動(dòng)駕駛完全替代人類駕駛,而是讓自動(dòng)駕駛替代煩悶且毫無樂趣的駕駛。

“人類只有兩個(gè)視覺傳感器,也就是我們的眼睛。透過眼睛還有車上的三個(gè)反光鏡,我們就能觀察到車輛行駛時(shí)前后的基本狀況并且順利駕駛,簡直神奇。”John Krafcik這樣感嘆道。

但是每個(gè)人都是獨(dú)立的,且只有一雙眼睛一個(gè)大腦,所以每個(gè)人必須自己學(xué)習(xí)駕駛。而Waymo的自動(dòng)駕駛車有攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)來照看車輛的每個(gè)方位,并且所有車輛共用一個(gè)系統(tǒng),也就是大腦。一輛車如果‘習(xí)得’新的認(rèn)知,其它車輛就能共享它的成果。

目前,Waymo布置的自動(dòng)駕駛車隊(duì)每天能行駛共計(jì)約25000英里的里程,約合40000千米,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過大部分人每人每年的駕駛里程。但即便是這樣,由如此多數(shù)據(jù)訓(xùn)練出的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),駕駛技術(shù)還是無法與一個(gè)正常人相提并論。

“想把我的手從方向盤上拿開還需要很長很長的時(shí)間,短期之內(nèi)都不太可能,而且并不只有我這樣想。”John Krafcik說,事實(shí)上他先前就發(fā)表過這樣的想法,他不認(rèn)為Waymo或者其它自動(dòng)駕駛車公司在可預(yù)見的將來,能造出在所有場景下適用的自動(dòng)駕駛車,也就是L5級(jí)自動(dòng)駕駛。

L5級(jí)就意味著,汽車可以在任何天氣條件和路況下自動(dòng)駕駛,作為乘客的你只要像設(shè)置導(dǎo)航那樣設(shè)置一個(gè)目的地即可,然后車輛會(huì)自行前往目的地,無需人工觀察和干預(yù)。

但現(xiàn)時(shí)我們能買到的最高級(jí)的自動(dòng)駕駛車型只能夠達(dá)到L3級(jí),也就是說只支持特定情景下的自動(dòng)駕駛,并且需要駕駛員隨時(shí)接管。

曾有觀點(diǎn)指出,內(nèi)燃機(jī)汽車流水線生產(chǎn)之后迅速淘汰掉了馬車,自動(dòng)駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展也將很快淘汰掉傳統(tǒng)汽車。

傳統(tǒng)汽車能迅速取代馬車的原因有很多,例如行駛速度快且乘坐舒適,只要有燃料就可以不斷前進(jìn),純機(jī)械任勞任怨沒有馬匹的獸性等等。

但是自動(dòng)駕駛車作為先進(jìn)的代表,與傳統(tǒng)汽車和馬車有著本質(zhì)的區(qū)別,那就是傳統(tǒng)汽車和馬車都是由人類控制行進(jìn)的,而自動(dòng)駕駛車不是。

由馬車換用汽車,人類只是更換了交通工具,并沒有改變生活方式,人類仍然需要自行操作使其前進(jìn),而在自動(dòng)駕駛車上,人類不再具有完整的控制權(quán)。

同時(shí),在目前這種半自動(dòng)駕駛,也就是L2-L3級(jí)的過渡期間,大部分時(shí)間都還是由人類駕駛的,ADAS系統(tǒng)能做的只是減輕駕駛者的負(fù)擔(dān),提供縱向或橫向的駕駛輔助,但卻常常因系統(tǒng)邏輯以及交互的問題導(dǎo)致駕駛者出現(xiàn)困惑,部分人甚至選擇將其關(guān)閉。

但積極的情況是現(xiàn)在成熟的ADAS功能越來越多,并且許多入門款車型都搭載了L1-L2級(jí)的駕駛輔助系統(tǒng),例如帶自動(dòng)啟停的ACC、AEB-P和LCS車道持續(xù)居中保持功能,消費(fèi)者也在越來越關(guān)注這些能夠減輕駕駛負(fù)擔(dān)的功能。

小結(jié):

計(jì)算機(jī)目前尚不具備人類的思維能力,僅能靠預(yù)設(shè)的軟件算法來進(jìn)行判斷處理,因此,自動(dòng)駕駛車只能在固定區(qū)域內(nèi)運(yùn)行的情況還將持續(xù)。

可以期待的是自動(dòng)駕駛汽車的完善程度將越來越高,但正如John Krafcik所說,想將人類的手從方向盤上拿開,還需要很長很長的時(shí)間。

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原文標(biāo)題:從Waymo CEO的座駕,談自動(dòng)駕駛離我們的距離 | GGAI視角

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