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我們距離完全自動駕駛還有多遠

高工智能汽車 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-11-25 11:32 ? 次閱讀

在開始之前,先問大家一個問題,你們覺得目前自動駕駛的領頭公司Waymo CEO John Krafcik的個人座駕會是什么車?是豪華的奔馳S級轎車嗎?還是極具科技感奧迪A8L?又或者是專注純電動及智能化的特斯拉Model S?

遺憾的是,既不是以上車款,也不是其它品牌的新款高科技轎車,不過,John Krafcik的座駕確實為一款豪華品牌的車。

那就是1993年款的保時捷911 964 targa,搭載后置3.6升自然吸氣水平對置風冷發動機,配5前速手動變速箱。一輛純粹的駕駛者之車。

是不是有些出乎意料?硅谷自動駕駛車的企業CEO,座駕會是一輛無比經典的老款保時捷敞篷跑車。

另外,John Krafcik的車庫里還有一輛卡特漢姆鋼管跑車和一輛改裝沃爾沃旅行車,同時還有另一輛保時捷。顯然,這些車都不是什么搭載著先進科技的車輛,而是徹徹底底的駕駛者之車。

在Waymo任職之前,John Krafcik曾經在現代汽車美國分公司擔任高管職務,再之前,曾在福特任職。

John Krafcik說,他很享受駕駛,但同時又有點諷刺。原因不外乎是自己是一位全球領先的自動駕駛企業的CEO。而John Krafcik并沒有將他喜歡開車的事實隱瞞,他覺得沒什么問題。

“現在你問大家喜不喜歡駕駛,應該能得到許多肯定的回答,但是你問大家喜不喜歡在上下班的路上駕駛,也許就會多一些不同的聲音。”

這就是Waymo想要解決的問題,Waymo并沒有打算讓自動駕駛完全替代人類駕駛,而是讓自動駕駛替代煩悶且毫無樂趣的駕駛。

“人類只有兩個視覺傳感器,也就是我們的眼睛。透過眼睛還有車上的三個反光鏡,我們就能觀察到車輛行駛時前后的基本狀況并且順利駕駛,簡直神奇。”John Krafcik這樣感嘆道。

但是每個人都是獨立的,且只有一雙眼睛一個大腦,所以每個人必須自己學習駕駛。而Waymo的自動駕駛車有攝像頭、毫米波雷達、激光雷達來照看車輛的每個方位,并且所有車輛共用一個系統,也就是大腦。一輛車如果‘習得’新的認知,其它車輛就能共享它的成果。

目前,Waymo布置的自動駕駛車隊每天能行駛共計約25000英里的里程,約合40000千米,遠遠超過大部分人每人每年的駕駛里程。但即便是這樣,由如此多數據訓練出的自動駕駛系統,駕駛技術還是無法與一個正常人相提并論。

“想把我的手從方向盤上拿開還需要很長很長的時間,短期之內都不太可能,而且并不只有我這樣想。”John Krafcik說,事實上他先前就發表過這樣的想法,他不認為Waymo或者其它自動駕駛車公司在可預見的將來,能造出在所有場景下適用的自動駕駛車,也就是L5級自動駕駛。

L5級就意味著,汽車可以在任何天氣條件和路況下自動駕駛,作為乘客的你只要像設置導航那樣設置一個目的地即可,然后車輛會自行前往目的地,無需人工觀察和干預。

但現時我們能買到的最高級的自動駕駛車型只能夠達到L3級,也就是說只支持特定情景下的自動駕駛,并且需要駕駛員隨時接管。

曾有觀點指出,內燃機汽車流水線生產之后迅速淘汰掉了馬車,自動駕駛技術的飛速發展也將很快淘汰掉傳統汽車。

傳統汽車能迅速取代馬車的原因有很多,例如行駛速度快且乘坐舒適,只要有燃料就可以不斷前進,純機械任勞任怨沒有馬匹的獸性等等。

但是自動駕駛車作為先進的代表,與傳統汽車和馬車有著本質的區別,那就是傳統汽車和馬車都是由人類控制行進的,而自動駕駛車不是。

由馬車換用汽車,人類只是更換了交通工具,并沒有改變生活方式,人類仍然需要自行操作使其前進,而在自動駕駛車上,人類不再具有完整的控制權。

同時,在目前這種半自動駕駛,也就是L2-L3級的過渡期間,大部分時間都還是由人類駕駛的,ADAS系統能做的只是減輕駕駛者的負擔,提供縱向或橫向的駕駛輔助,但卻常常因系統邏輯以及交互的問題導致駕駛者出現困惑,部分人甚至選擇將其關閉。

但積極的情況是現在成熟的ADAS功能越來越多,并且許多入門款車型都搭載了L1-L2級的駕駛輔助系統,例如帶自動啟停的ACC、AEB-P和LCS車道持續居中保持功能,消費者也在越來越關注這些能夠減輕駕駛負擔的功能。

小結:

計算機目前尚不具備人類的思維能力,僅能靠預設的軟件算法來進行判斷處理,因此,自動駕駛車只能在固定區域內運行的情況還將持續。

可以期待的是自動駕駛汽車的完善程度將越來越高,但正如John Krafcik所說,想將人類的手從方向盤上拿開,還需要很長很長的時間。

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原文標題:從Waymo CEO的座駕,談自動駕駛離我們的距離 | GGAI視角

文章出處:【微信號:ilove-ev,微信公眾號:高工智能汽車】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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