個(gè)人機(jī)器人已經(jīng)從科幻變成現(xiàn)實(shí)——一部分已經(jīng)走向顧客，更多地蓄勢待發(fā)。我們現(xiàn)在的任務(wù)是讓它們變得更具競爭力。

我最近參加了上海MWC上。機(jī)器人在會(huì)展上獨(dú)占鰲頭。我看到有數(shù)十家公司在尋找客戶，他們的產(chǎn)品的應(yīng)用方式各不相同。以機(jī)器人護(hù)士Tug為例。它看起來并不像我們?cè)诳苹米髌分幸娺^的機(jī)器人，更接近《星球大戰(zhàn)》中的一些較實(shí)用的自動(dòng)機(jī)器。雖然它只是一個(gè)帶輪子的盒子，卻具有我們期待移動(dòng)機(jī)器人擁有的許多功能，包括導(dǎo)航和避障。它可以在醫(yī)院周圍活動(dòng)，如果有人踩在它前面就它會(huì)停下，它還會(huì)繞過亂放的點(diǎn)滴支架；它也可以指揮電梯去另一層樓。 Tug的功能是向患者運(yùn)送藥物和食品，它已開始在美國37家退伍軍人醫(yī)院服役。想象一下，它們能夠?yàn)槊β档?a target="_blank">candy-striper（志愿者助手）減少多少工作量。此外還有為老年護(hù)理、教學(xué)支持、餐館和酒店行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的機(jī)器人助手。你可以將其視為繼智能揚(yáng)聲器之后私人助理領(lǐng)域的下一個(gè)重要產(chǎn)品（亞馬遜的倉庫中已經(jīng)部署了10萬多個(gè)工作機(jī)器人，顯然他正在研究作為Echo接班人的家用機(jī)器人）。

這不是科幻小說；家庭助理機(jī)器人已經(jīng)開始走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

機(jī)器人健康助理

生產(chǎn)這種機(jī)器人存在明顯的技術(shù)挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)與自動(dòng)駕駛問題沒有太大不同，但存在一些明顯的差異。導(dǎo)航和避障是常見挑戰(zhàn)，但清晰的行車道和交通管理的概念不適用于這些助理機(jī)器人；它面對(duì)的難題是如何在建筑物內(nèi)避障和導(dǎo)航（通過地圖重測繪繞過臨時(shí)不可移動(dòng)的障礙物）。雖然自然語言界面對(duì)于汽車而言是一種額外優(yōu)勢，但對(duì)于機(jī)器人助手而言卻可能是必不可少的功能。當(dāng)藥房送錯(cuò)藥物或者當(dāng)餐館搞砸了你的訂單，誰能耐心的按按鈕？

Gartner最近列出了機(jī)器人需要的10大人工智能和感應(yīng)功能，其中包括：

計(jì)算機(jī)視覺—— 場景分析、物體識(shí)別等

機(jī)器人內(nèi)置AI功能 —— 不僅依靠云端

會(huì)話界面 —— 語音識(shí)別和自然語言處理

位置感應(yīng) —— 我在哪里、我附近有什么/誰

聲學(xué)場景分析—— 識(shí)別獨(dú)特的噪音，如狗吠或玻璃破碎聲

生物識(shí)別和身份驗(yàn)證—— 誰在與我交談，是否允許他們下達(dá)這些命令

自主運(yùn)動(dòng) —— 能夠移動(dòng)到建筑內(nèi)的其他目標(biāo)位置，而不會(huì)與物體或人員發(fā)生碰撞

構(gòu)建擁有這些功能的系統(tǒng)的默認(rèn)方法的第一步是以多核GPU平臺(tái)為基礎(chǔ)給機(jī)器人創(chuàng)造一個(gè)內(nèi)置AI系統(tǒng)。這不難理解—— 產(chǎn)品構(gòu)建者可以使用現(xiàn)成的平臺(tái)設(shè)計(jì)解決方案的原型，而無需擔(dān)心ASIC細(xì)節(jié)，就像他們將CPU開發(fā)板用于更傳統(tǒng)的應(yīng)用一樣。但隨著產(chǎn)品數(shù)量的增加、成本和客戶滿意度/差異化變得越來越重要。現(xiàn)成的解決方案價(jià)格昂貴、耗電量大，而且使用與其他人相同的平臺(tái)難以實(shí)現(xiàn)市場區(qū)分。這就是為什么大批量解決方案不可避免地轉(zhuǎn)向ASIC平臺(tái)的原因。你無需放棄對(duì)原型的所有投資，低成本的GPU平臺(tái)仍然可以構(gòu)成解決方案的一部分，但可以將大量的AI功能卸載到更具成本效益和集成度更高的平臺(tái)上。

在機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）應(yīng)用中，DSP相對(duì)于GPU的每瓦特性能優(yōu)勢是眾所周知的，部分原因在于定點(diǎn)運(yùn)算取代浮點(diǎn)運(yùn)算、以及某些平臺(tái)的量化靈活性。而定制解決方案的價(jià)格優(yōu)勢（量產(chǎn)時(shí)）是眾所周知的。這就是為什么你更有可能在數(shù)量/價(jià)格敏感的ML應(yīng)用中看到嵌入式DSP，而不是現(xiàn)成的GPU。

智能顯示器：一種不動(dòng)的機(jī)器人？

但它是否具備GPU的全部功能？事實(shí)證明，它能做相當(dāng)多的事情。以計(jì)算機(jī)視覺（定位、跟蹤、物體識(shí)別和手勢識(shí)別）為例。目前，在一些基于嵌入式DSP的平臺(tái)中，已經(jīng)可以完成這種級(jí)別的視覺處理。或以支持本地再訓(xùn)練（無需前往云端）的自主運(yùn)動(dòng)為例。 DSP同樣具備支持這種智能的核心識(shí)別功能，在GPU上可以找到的相同功能。

語音識(shí)別/認(rèn)證和聲學(xué)場景分析的任務(wù)同樣可以轉(zhuǎn)移。這些例子（以及此處的其他示例）完美地說明了為什么轉(zhuǎn)移非常有必要。這些智能操作都可分割為多個(gè)步驟，例如從語音拾取和方向分辨到基本單詞識(shí)別、甚至自然語言處理（NLP）。最后一步很難，可能需要求助于云端。但是之前的步驟嵌入式解決方案就能非常輕松地處理。有些應(yīng)用只需要識(shí)別有限的詞匯或者只需要檢測非語言提示（例如窗戶破裂聲），在這些情況下，你可能根本不需要云端（或本地GPU）。已經(jīng)有跡象表明，在不久的將來，在邊緣就能處理有限的NLP。

CEVA在它的邊緣AI、前端語音處理和物聯(lián)網(wǎng)深度學(xué)習(xí)平臺(tái)中構(gòu)建了一系列廣泛的解決方案，用于支持這些使用AI的前端功能。在面臨擴(kuò)大規(guī)模難題時(shí)，或者當(dāng)您想要繞過這些難題時(shí)，請(qǐng)看看我們能提供什么幫助。