全球最大的汽車制造商之一豐田汽車(Toyota)將于下周在拉斯維加斯的國際消費電子展(CES)上再次推出最新一代自動駕駛汽車。
這款TRI-P4測試車是由豐田汽車位于硅谷的豐田研究院(Toyota Research Institute)設(shè)計的,該公司對這款車的第三個版本進行的主要升級,增加了后備箱空間。
從表面上看,這聽起來可能不太令人印象深刻,但那些對自動駕駛汽車設(shè)計熟悉的人會認為這是一個重要的步驟。如今,大多數(shù)L4級自動駕駛汽車的后備箱里都裝有高性能的車載電腦。
這些計算機運行車輛感知軟件所使用的深度學(xué)習(xí)算法,以“看”和識別周圍的世界,并捕捉和記錄汽車運動中的每一刻。電腦在工作時變熱,需要用軟管和散熱器進行水冷卻,這樣會消耗占用更多的空間。
豐田表示,此次發(fā)布的一大創(chuàng)新是縮小了所有這些設(shè)備的體積,釋放了后備箱的空間,這應(yīng)該會讓這些汽車對潛在客戶或服務(wù)運營商更具吸引力。
根據(jù)TRI的說法,計算系統(tǒng)盒子“被重新設(shè)計”,現(xiàn)在垂直地塞在后座橫梁上,同時可以進行折疊。同時,由于傳感器套件中增加了兩個攝像頭,TRI-P4能看得更清楚,而且與之前的版本相比“更智能”。雷達系統(tǒng)具有較好的視場,尤其適用于車輛周邊的近距離探測。
隨著計算能力的提高,車輛的自動駕駛系統(tǒng)可以“并行運行更多的機器學(xué)習(xí)算法,從而更快地學(xué)習(xí)”。它可以更快地處理傳感器輸入,并對周圍環(huán)境做出更快的反應(yīng)。
重新設(shè)計的計算系統(tǒng)盒子的電力供應(yīng)來自車輛的混合動力電池,12V電池現(xiàn)在只作為備份。豐田預(yù)計將在春季開始測試這款新車。
目前,豐田正在同時推出兩款自動駕駛汽車產(chǎn)品,Chauffeur和Guardian,是在2017年10月份推出,現(xiàn)在也將重新搭載最新的TRI-P4的系統(tǒng)設(shè)計。
TRI自動駕駛部門的高級副總裁瑞安?尤斯蒂斯(Ryan Eustice)在一份聲明中表示:“Chauffeur發(fā)展重點是完全自主,在這種情況下,無論是在所有環(huán)境中,還是在一個受限制的場景,都可以做到無人駕駛。”
在CES 2018上,豐田發(fā)布了通過Chauffeur自動駕駛進行控制的移動出行服務(wù)專用下一代EV“e-Palette Concept”。計劃在2020年東京奧運會上提供搭載了其部分功能的車輛。
另一方面,Guardian的設(shè)計初衷是通過人工智能來監(jiān)控駕駛員,但主要由人來操控車輛,系統(tǒng)一直在后臺運行并監(jiān)測車輛行進中的外部環(huán)境,同時監(jiān)控駕駛員,為駕駛員提供這些信息或在遇到危險狀況的時候進行干預(yù),防止事故的發(fā)生。
根據(jù)2017年9月發(fā)布的自動駕駛白皮書中的《豐田自動駕駛車開發(fā)路徑》所述,豐田目前在自動駕駛技術(shù)開發(fā)方面處于業(yè)界領(lǐng)先水平,但同時也非常慎重,除了“自動駕駛車的性能”,豐田還考慮到了“駕駛員的能力”和“駕駛的困難度”。
為此,豐田在2018年初宣布,和日本愛信精機以及Denso電裝聯(lián)合投資28億美元,創(chuàng)辦豐田研究院高級研發(fā)公司TRI-AD。TRI-AD將成立于日本東京,員工規(guī)模大約為1000人左右。
TRI-AD這家全新的公司將會由豐田美國研究院TRI的首席技術(shù)官James Kuffner擔(dān)任CEO,同時,與豐田美國研究院TRI協(xié)調(diào)合作,實現(xiàn)資源互通和成果共享。
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