近日，全智能產品及服務供應商新松與中船工業旗下兩大現代化造船企業廣船國際、中船黃埔強強聯合，以焊接機器人為突破口，開啟了我國船舶工業智能制造新篇章。

新松“焊”匠——開啟智慧船廠新大門

新松智能焊接機器人工作站分別應用于廣船國際有限公司、黃埔文沖船舶有限公司。工作站由上料裝配工位、機器人焊接工位、背燒工位、修補卸料工位及生產線控制站組成，應用視覺3D掃描、點激光尋位、激光焊縫跟蹤、機器人在線控制和機器人智能焊接等先進技術，實現機器人免示教編程焊接，形成高效率、高精度、適用范圍廣、可靠性強的機器人標準化生產單元，開啟我國船舶工業智能制造新大門。

“這樣一個焊接機器人，1小時可以焊接40多米焊縫，而且焊縫成型很漂亮，不用二次打磨。”制造部組立一課的一位師傅介紹說。在機器人“上崗”前，工作環境惡劣、勞動強度大、焊接效率低、加工誤差大等諸多問題一直困擾著船舶制造行業。新松焊接機器人采用3D視覺技術對焊縫進行識別定位，提高點激光起始點尋位精度及穩定性，保證焊縫端部包角成型；兩機器人交錯協同焊接，保證焊縫成型質量穩定性，有效解決了工件一致性差、加工誤差大、焊縫組對間隙不規則等問題，減少了大量后續人工修補打磨工作，既解放了勞動力，又大大提高了工作效率。

免示教編程——船舶工業智慧升級金鑰匙

隨著視覺技術、傳感技術的發展和多品種、小批量、柔性化生產需求的逐步釋放，市場對機器人編程便捷性的要求越來越高，傳統的示教再現型機器人已經不能滿足市場需求。

開發焊接機器人免示教編程系統在船舶工業領域尤為迫切，比較典型的是船舶行業的小組立焊接項目。用船廠工人的話說：“幾乎沒有一模一樣的小組立”。免示教焊接是替代小組立人工焊接，甚至是解決船舶行業產業升級的金鑰匙。新松免示教編程焊接系統，可以有效應對中國幾百家造船廠的產業升級需求，進而縮小中國造船業和世界頂尖造船業的技術差距，逐步解決中國造船業大而不強的局面，為推動強國戰略做出更多貢獻。

焊接軟件包——專家智慧與工匠巧手的完美融合

為在實際生產過程中縮短供貨周期，提高焊接質量，新松融合人類感官信息、經驗知識、推理判斷力以及不同門類的焊接技術，開發出新松智能焊接軟件包。

軟件包以離線編程系統、MES系統、3D視覺系統、實時監控系統等上位機控制系統為支撐，涵蓋接觸傳感（焊絲傳感、激光傳感）、焊縫跟蹤（電弧跟蹤、激光跟蹤）、多層多道焊接、姿態漸變等相關功能，面向點焊、弧焊、薄板焊接、中厚板焊接等各個領域，有效解決了工件精度誤差等客戶痛點。

新松擁有機器人焊接工藝研究實驗室，專門從事焊接工藝、焊接變形、工裝夾具等方面的試驗和研究，頭尾架變位機（尾架可調行程）、L 型變位機、C 型支撐桁架、龍門滑臺、轉臺等設備的應用，保證了復雜結構下的焊接效率和質量。同時，新松與國內外多家知名焊機廠家進行戰略性合作，引進世界上最先進配套產品，從工藝試驗到焊接系統集成，形成自己獨有的焊接行業系統解決方案，每年為客戶提供百余套技術方案、幾十套焊接工藝規范，開發數十種新功能，多次打破壟斷局面。

目前，新松焊接機器人已廣泛服務于汽車部件、重工機械、船舶、工程建筑、機車車輛、熱能裝備、高壓電氣等多個行業，寶馬、法雷奧、艾克森、中國一汽、金杯、哈爾濱焊接研究所、山東臨工等知名客戶遍布海內外。未來，面對各行各業生產智能化、管理精細化和信息集成化的具體需求，新松將不斷優化和豐富機器人的各項功能，推出更高層次的系統解決方案。