2019年，吉利汽車銷量又創(chuàng)新高，在完成了一系列收購(gòu)的同時(shí)，也在為未來汽車智能網(wǎng)聯(lián)化布局，正在多地籌建智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉實(shí)驗(yàn)場(chǎng)，本文為吉利整車實(shí)驗(yàn)中心高級(jí)技術(shù)專家謝剛分享的吉利智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地的規(guī)劃設(shè)計(jì)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為世界各國(guó)解決日益嚴(yán)峻的道路交通安全、提升交通效率、提高汽車行業(yè)環(huán)保的重要途徑，美歐日等政府已制定相關(guān)戰(zhàn)略及計(jì)劃，甚至著手修改或制定立法推動(dòng)技術(shù)發(fā)展；美歐日等主要發(fā)達(dá)國(guó)家大多都允許自動(dòng)駕駛汽車公共道路測(cè)試，主要汽車制造商也積極開展公路實(shí)證試驗(yàn)，全球汽車產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)用化的競(jìng)爭(zhēng)發(fā)展階段。

作為連續(xù)七年進(jìn)入世界500強(qiáng)、國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)車企的代表——吉利集團(tuán)，也在部署著智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試，迎接全球汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。1月10日，2019國(guó)家智能產(chǎn)業(yè)峰會(huì)上，來自吉利整車實(shí)驗(yàn)中心高級(jí)技術(shù)專家謝剛詳細(xì)介紹了吉利集團(tuán)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地的規(guī)劃設(shè)計(jì)上所做的工作和構(gòu)想。以下為智車科技整理謝總的發(fā)言。

吉利整車實(shí)驗(yàn)中心高級(jí)技術(shù)專家謝剛

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試背景分析

作為國(guó)家來講，在產(chǎn)業(yè)技術(shù)層面以智能網(wǎng)聯(lián)為核心，以智慧交通為目的的新型交通系統(tǒng)，是當(dāng)前汽車工業(yè)和交通產(chǎn)業(yè)與移動(dòng)通信融合的發(fā)展方式。在上海、杭州、北京、武漢都進(jìn)行了汽車交通示范區(qū)的建設(shè)，吉利汽車的研究總院在2017年搬到了杭州，2017年5月份進(jìn)行了投入使用的發(fā)布會(huì)，并進(jìn)行了吉利汽車整個(gè)技術(shù)戰(zhàn)略的發(fā)布，強(qiáng)調(diào)要打造人、車、科技的智慧互聯(lián)方案。

吉利的技術(shù)戰(zhàn)略主要分為五個(gè)方面，包括高效動(dòng)力技術(shù)、人本安全技術(shù)智能駕駛技術(shù)、智慧車行技術(shù)以及健康生態(tài)技術(shù)。智能駕駛和智能互聯(lián)其中重要的組成部分，吉利智能駕駛G-PILOT 技術(shù)分成四個(gè)等級(jí)，從最初的階段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的功能，到第二階段軟硬件以及算法的升級(jí)，以及第三階段全新架構(gòu)設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛或者完全自動(dòng)駕駛。

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的深入發(fā)展，汽車逐步從獨(dú)立的機(jī)械單元向智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，汽車安全、可靠性將面臨全新的、更嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的功能、性能、安全性、可靠性進(jìn)行測(cè)試與評(píng)價(jià)，確保其安全、高效地完成目標(biāo)任務(wù)，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)入公共道路測(cè)試和商業(yè)化應(yīng)用的前提和基礎(chǔ)。與傳統(tǒng)汽車不同，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試重點(diǎn)是考核車輛對(duì)交通環(huán)境的感知及應(yīng)對(duì)能力，是面向車-路、車-人、人-車-路等耦合系統(tǒng)的測(cè)試。為了支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā)，必須建設(shè)專用的汽車測(cè)試場(chǎng)地。

2.測(cè)試場(chǎng)規(guī)劃設(shè)計(jì)思路和案例展示

吉利測(cè)試場(chǎng)規(guī)劃思路主要分為三個(gè)方面：

①對(duì)標(biāo)分析：通過收集全球各地的智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)地信息，根據(jù)他們?cè)O(shè)計(jì)的場(chǎng)景、人數(shù)進(jìn)行一個(gè)提煉，看看他們到底有些什么優(yōu)點(diǎn)和先進(jìn)性。

目前全球主要的測(cè)試場(chǎng)為瑞典Asta—Zero，英國(guó)的Mira、德國(guó)、包括韓國(guó)的K—City，還有日本的茨城縣以及國(guó)內(nèi)的測(cè)試基地。哥德堡Zero建于2014年，主要針對(duì)ADAS場(chǎng)景測(cè)試及模擬設(shè)備，在網(wǎng)聯(lián)化建設(shè)方面略顯薄弱；英國(guó)的Mira場(chǎng)景非常完善，具有網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試設(shè)備以及跟蹤定位與監(jiān)控設(shè)備；美國(guó) SmartRoad 具備天氣模擬系統(tǒng)；美國(guó)加州占地850萬平方米的Gomentum Station包含兩條真實(shí)隧道；韓國(guó)K-City以及日本茨城縣也各具特色。對(duì)這些實(shí)驗(yàn)場(chǎng)對(duì)標(biāo)分析完之后，吉利進(jìn)行了城市場(chǎng)景的分析對(duì)標(biāo)。通過把這些實(shí)驗(yàn)場(chǎng)具備的場(chǎng)景進(jìn)行分解和對(duì)比，識(shí)別每一個(gè)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)包含的優(yōu)劣，思考建設(shè)自身封閉實(shí)驗(yàn)場(chǎng)需要具備的功能及創(chuàng)新。

②需求分析：從智能網(wǎng)聯(lián)車的功能定義開始，根據(jù)功能定義分解到測(cè)試目標(biāo)，測(cè)試哪個(gè)傳感器。從這個(gè)測(cè)試目標(biāo)分析出測(cè)試結(jié)果和要求，再到場(chǎng)景，再轉(zhuǎn)化為具體道路元素。

對(duì)標(biāo)完之后就是人工分解的過程，把自動(dòng)駕駛所需的測(cè)試功能進(jìn)行了分類識(shí)別，目標(biāo)場(chǎng)景是否能滿足智能駕駛的測(cè)速需求。把測(cè)試功能細(xì)化到場(chǎng)景中，再細(xì)化到具體的道路元素。在這個(gè)場(chǎng)景下，需要在什么樣的道路元素下來測(cè)試具體的功能。

③總體規(guī)劃及評(píng)審：綜合考慮測(cè)試安全性，測(cè)試效果，還有柔性化定位，基于特色道路交通要素和路測(cè)規(guī)范的規(guī)定，評(píng)審?fù)晟啤?/p>

目前，吉利在江西上饒市著手建設(shè)一個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)場(chǎng)，占地約6200畝地，設(shè)立了GPS差分基站、5G+LTE-V通訊基站、及DSRC和LTE-V路側(cè)單元、智能紅綠燈和各類攝像頭，涵蓋高速公路、城市道路及鄉(xiāng)村路測(cè)試場(chǎng)景，涉及安全、效率、信息服務(wù)、通信屏蔽，可為ADAS、V2X網(wǎng)聯(lián)汽車、無人駕駛汽車及車載軟件、感知決策平臺(tái)等提供近百種功能測(cè)試場(chǎng)景。

3.全面的智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)總體規(guī)劃

一個(gè)全面的測(cè)試基地需要具備高速多車道場(chǎng)景，可以完成WANET（無線自組網(wǎng)）測(cè)試，多車道多通信終端下V2X測(cè)試，V2X測(cè)試通信安全策略，車道保持，車速引導(dǎo)，車道偏離預(yù)警，超車輔助，盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)，編隊(duì)行駛，逆光下標(biāo)志識(shí)別，應(yīng)急車輛預(yù)警，緊急制動(dòng)預(yù)警，車輛安全功能失控預(yù)警等，還要在復(fù)雜路況下進(jìn)行路況識(shí)別、壞路行駛檢測(cè)、誤觸發(fā)障礙物測(cè)試有軌道路預(yù)警通行等。除此之外，也要設(shè)置收費(fèi)站，服務(wù)區(qū)，智能停車場(chǎng)，交通環(huán)島，橋梁隧道等場(chǎng)景。吉利測(cè)試場(chǎng)也規(guī)劃了夜間對(duì)向車道遠(yuǎn)光測(cè)試，雨天條件模擬測(cè)試，VRU聯(lián)合測(cè)試以及聯(lián)合復(fù)雜場(chǎng)景測(cè)試。

夜間對(duì)向車道遠(yuǎn)光測(cè)試

為了使車、路、云一體，構(gòu)成合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)，除了路端和車端的建設(shè)，云端發(fā)展也要有具體的方案。吉利測(cè)試場(chǎng)規(guī)劃了智能化交通流量監(jiān)控系統(tǒng)，微波探測(cè)器，盲區(qū)檢測(cè)，智能路側(cè)單元RSU等等，智能化的道路可以協(xié)助車端識(shí)別更多的東西。

交通流量的展示可以適時(shí)的圖象傳輸備份和后期的數(shù)據(jù)信息處理追蹤，更加高效可視化地展現(xiàn)實(shí)時(shí)路況，同時(shí)還能監(jiān)測(cè)試點(diǎn)項(xiàng)目各系統(tǒng)的運(yùn)行情況。

基于熱成像與可見光的雙光譜攝像機(jī)，可以自動(dòng)檢測(cè)盲區(qū)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的社會(huì)車輛、行人、施工車輛等入侵目標(biāo)，并通過RSU廣播給周邊車輛，作為智能車輛感知和識(shí)別功能的補(bǔ)充。

在距離業(yè)務(wù)現(xiàn)場(chǎng)最近的地方部署了邊緣云MEC，并且將云服務(wù)平臺(tái)能力下沉到本地MEC執(zhí)行，形成集散控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，這將極大縮短數(shù)據(jù)的傳輸和處理時(shí)延，并且為日益繁忙過載的云服務(wù)平臺(tái)分流減負(fù)。

吉利集團(tuán)定義的高精度地圖除了要包含豐富的靜態(tài)內(nèi)容，還要包含實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)內(nèi)容。在高端定位方面，團(tuán)隊(duì)也在探索一些有名的設(shè)計(jì)，車外加一些接收器，從車?yán)锝邮盏姆桨福眠w移的方案再加上基站的方案來增強(qiáng)車的高精度定位的可靠性。

云端通訊設(shè)備涵蓋了車載終端OBU、路側(cè)單元RSU、通訊基站BBU/RRU/AAU、核心網(wǎng)等。智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)使得道路聰明起來，緩解了智能汽車對(duì)自身感知技術(shù)要求。

這就是正在規(guī)劃中的吉利智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)地的設(shè)計(jì)方案，目前該方案在處于評(píng)審和分析的中后期階段。未來汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的大趨勢(shì)下，需要車輛進(jìn)行完備的測(cè)試才能保證安全上路，現(xiàn)代化的汽車封閉測(cè)試場(chǎng)為車輛上提供了很好的驗(yàn)證平臺(tái)，吉利在滿足目前汽車銷量的同時(shí)，已經(jīng)開始搶先為下一個(gè)時(shí)代布局，這是造車新勢(shì)力們無可比擬的。