計(jì)算機(jī)視覺開源庫(kù)集錦

1.OpenCV

OpenCV世界上最流行的計(jì)算機(jī)視覺開源庫(kù)，遵循BSD開源許可，可以免費(fèi)用于學(xué)術(shù)和商業(yè)用途。

OpenCV具有C ++，Python和Java接口，支持Windows，Linux，Mac OS，iOS和Android。

推薦書籍：

OpenCV官方網(wǎng)站：https://opencv.org

2.OpenMV

OpenMV被譽(yù)為“ 計(jì)算機(jī)視覺界的Arduino”，使用STM32F4（Cortex-M4）MCU作為主控，基于ARM NN SDK全新開發(fā)的的圖像處理算法，OpenMV跟OpenCV可沒有什么關(guān)系哦。

OpenMV使用Python將底層的C/C++程序進(jìn)行了封裝，并且內(nèi)置MicroPython解釋器，因此可以使用Python進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用的開發(fā)。

目前OpenMV支持人臉檢測(cè)、眼球檢測(cè)、顏色追蹤等機(jī)器視覺應(yīng)用，另外還支持拍照、錄像，最新的OpenMV Cam H7還支持熱紅外攝像頭。

官方網(wǎng)站：https://openmv.io/

3.BoofCV

BoofCV是一個(gè)從頭開始編寫的開源庫(kù)，用于實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)視覺。其功能涵蓋了一系列主題，低級(jí)圖像處理，攝像機(jī)校準(zhǔn)，特征檢測(cè)/跟蹤，運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，基準(zhǔn)檢測(cè)和識(shí)別。BoofCV已經(jīng)在Apache 2.0許可下發(fā)布，用于學(xué)術(shù)和商業(yè)用途。

BoofCV使用Java實(shí)現(xiàn)，擁有豐富的圖像處理模塊，可在PC上和嵌入式設(shè)備上運(yùn)行，目前官方提供的有Android平臺(tái)和Raspberry PI平臺(tái)的示例。

官方網(wǎng)站：http://boofcv.org

4.Dlib

Dlib是一個(gè)現(xiàn)代的C++工具包，包含機(jī)器學(xué)習(xí)算法和工具，用于在C++中創(chuàng)建復(fù)雜的軟件來解決實(shí)際問題。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)界和學(xué)術(shù)界，包括機(jī)器人，嵌入式設(shè)備，移動(dòng)電話和大型高性能計(jì)算環(huán)境。Dlib的開源許可允許您在任何應(yīng)用程序中免費(fèi)使用它。

官方網(wǎng)站：http://dlib.net/

5.SimpleCV

SimpleCV是一個(gè)用于構(gòu)建計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用程序的開源框架。有了它，您可以訪問幾個(gè)高性能計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)，如OpenCV - 無(wú)需首先了解位深度，文件格式，色彩空間，緩沖區(qū)管理，特征值或矩陣與位圖存儲(chǔ)。這使計(jì)算機(jī)視覺變得簡(jiǎn)單。

SimpleCV示例代碼：

from SimpleCV import Camera# Initialize the cameracam = Camera()# Loop to continuously get imageswhile True: # Get Image from camera img = cam.getImage() # Make image black and white img = img.binarize() # Draw the text "Hello World" on image img.drawText("Hello World!") # Show the image img.show()

官方網(wǎng)站：http://simplecv.org/

6.CCV

C-based/Cached/Core Computer Vision Library，一個(gè)現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)視覺開源庫(kù)，CCV誕生于2010年，它現(xiàn)在可以在Mac ，Linux，F(xiàn)reeBSD，Windows *，iPhone，iPad，Android，Raspberry Pi上運(yùn)行。

CCV人臉檢測(cè)代碼示例：

#include 2 3int main(int argc, char** argv) 4{ 5 ccv_dense_matrix_t* image = 0; 6 ccv_read(argv[1], &image, CCV_IO_RGB_COLOR | CCV_IO_ANY_FILE); 7 ccv_scd_classifier_cascade_t* cascade = ccv_scd_classifier_cascade_read(argv[2]); 8 ccv_array_t* faces = ccv_scd_detect_objects(image, &cascade, 1, ccv_scd_default_params); 9 int i;10 for (i = 0; i < faces->rnum; i++)11 {12 ccv_comp_t* face = (ccv_comp_t*)ccv_array_get(faces, i);13 printf("%d %d %d %d ", face->rect.x, face->rect.y, face->rect.width, face->rect.height);14 }15 ccv_array_free(faces);16 ccv_scd_classifier_cascade_free(cascade);17 ccv_matrix_free(image);18 return 0;19}

官方網(wǎng)站：http://libccv.org/

7.SOD

SOD是一個(gè)嵌入式，現(xiàn)代化的跨平臺(tái)計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)軟件庫(kù)，它展示了一套用于深度學(xué)習(xí)，高級(jí)媒體分析和處理的API，可在計(jì)算資源有限的嵌入式系統(tǒng)上實(shí)時(shí)進(jìn)行多類目標(biāo)檢測(cè)和模型訓(xùn)練。

SOD是一個(gè)開源項(xiàng)目，但是它的官方模型是收費(fèi)的。

官方網(wǎng)站：https://sod.pixlab.io/

8.VXL

VXL（Vision-something-Libraries）是為計(jì)算機(jī)視覺研究和實(shí)現(xiàn)而設(shè)計(jì)的C++庫(kù)的集合。它是從TargetJr和IUE創(chuàng)建的，旨在建立一個(gè)輕便，快速和一致的系統(tǒng)。VXL是用ANSI/ISO C++編寫的，可以在許多平臺(tái)上移植。

官方網(wǎng)站：https://vxl.github.io/

9.CImg

CImg是一個(gè)小巧的用于圖像處理的開源C++項(xiàng)目，CImg始于1999年，由其作者David Tschumperlé 在寫博士論文期間創(chuàng)建，CImg是簡(jiǎn)單的優(yōu)雅的，線程安全的，可移植性非常高。

官方網(wǎng)站：http://cimg.eu/

10.PCL

Point Cloud Library（PCL）是一個(gè)獨(dú)立的大型開放項(xiàng)目，用于2D / 3D圖像和點(diǎn)云處理。PCL根據(jù)BSD許可條款發(fā)布，因此可以免費(fèi)用于商業(yè)和研究用途。

官方網(wǎng)站：http://pointclouds.org/

11.LTI

LTI-Lib是一個(gè)面向?qū)ο蟮膸?kù)，具有經(jīng)常用于圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。它是在亞琛工業(yè)大學(xué)（RWTH-Aachen University）開發(fā)的，作為許多計(jì)算機(jī)視覺研究項(xiàng)目的一部分，涉及機(jī)器人，物體識(shí)別，手語(yǔ)和手勢(shì)識(shí)別。它提供了一個(gè)面向?qū)ο蟮腃++庫(kù)，其中包含可用于實(shí)際應(yīng)用程序的快速算法。

官方網(wǎng)站：https://www.openhub.net/p/ltilib

12.VLFeat

VLFeat開源庫(kù)實(shí)現(xiàn)流行的計(jì)算機(jī)視覺算法。包括Fisher Vector，VLAD，SIFT，MSER，k-means，分層k-means，凝聚信息瓶頸，SLIC超像素，快速移位超像素，大規(guī)模SVM訓(xùn)練等等。它是用C語(yǔ)言編寫的，用于提高效率和兼容性，在MATLAB中使用易于使用的接口，以及詳細(xì)的文檔。它支持Windows，Mac OS X和Linux。