車和家計劃今年量產(chǎn)的800公里增程電動7座SUV將搭載易航的L2.5級自動駕駛系統(tǒng)。

自動駕駛解決方案服務(wù)商“易航智能”宣布獲得廣汽資本旗下基金的1億元人民幣B+輪融資，本輪融資將主要用于L2-L3級自動駕駛量產(chǎn)、L4級自動駕駛技術(shù)研發(fā)和團(tuán)隊擴(kuò)張。

易航智能成立于2015年8月，目標(biāo)是為國內(nèi)外主機(jī)廠提供完整的自動駕駛域控制器，涵蓋了感知、決策、控制各環(huán)節(jié)，包括了滿足功能安全要求的整套故障診斷算法。

該公司曾于2016年8月獲得明勢資本、車和家、周航的天使輪投資，2017年1月獲得經(jīng)緯中國和知合控股的A輪投資，2018年8月獲得2.2億元人民幣的B輪融資，由中金佳成領(lǐng)投，源碼資本、中金甲子跟投，原股東經(jīng)緯中國繼續(xù)跟進(jìn)。

雖然不斷進(jìn)行融資，但易航智能創(chuàng)始人兼CEO陳禹行告訴36氪，他們從2017年就有收入，當(dāng)時營收幾百萬元人民幣。此后也一直有健康的現(xiàn)金流，預(yù)計今年會收入幾千萬。

2017年10月，車和家宣布，其首款量產(chǎn)SUV將采用與易航智能合作開發(fā)的Autopilot解決方案，雙方也會合作研發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的L4技術(shù)，目標(biāo)是推出國內(nèi)最早搭載L4自動駕駛功能的量產(chǎn)車。

針對此次合作進(jìn)展，陳禹行表示，車和家計劃今年量產(chǎn)的700公里增程電動 7 座 SUV 將搭載易航的L2.5級自動駕駛系統(tǒng)。

易航智能給L2-L2.5級量產(chǎn)車配備的傳感器包括了超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭。針對L3級量產(chǎn)車，他們會選擇性地添加車規(guī)級激光雷達(dá)，以適應(yīng)高速行駛的要求。

在自動駕駛這個領(lǐng)域，主要有兩種不同的路徑，一種是像Waymo一樣，直接做L4和L5的全自動駕駛，另一種是像特斯拉，從L2和L3的輔助駕駛做起。易航智能選擇的是特斯拉的“漸進(jìn)式”路徑。

陳禹行告訴36氪，自動駕駛落地的工作量要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于開發(fā)算法和做demo的工作量。L4的量產(chǎn)需要較長時間，與其被動等待產(chǎn)業(yè)鏈成熟，不如在研發(fā)L4的同時，推進(jìn)L2的量產(chǎn)落地。而且，L2和L4在產(chǎn)品化方面的工作量是可復(fù)用的，L2的量產(chǎn)也會為L4的量產(chǎn)打下基礎(chǔ)。

易航智能內(nèi)部設(shè)有產(chǎn)品部和研發(fā)部，產(chǎn)品部負(fù)責(zé)做L3級以下、能量產(chǎn)的技術(shù)；研發(fā)部負(fù)責(zé)L4級的研發(fā)。陳禹行表示，他們L3級的每臺車成本會在1000美元以下，而L4級的量產(chǎn)時間預(yù)計在2022年以后。

對于公司的研發(fā)路線，陳禹行一直堅持三個觀點：

第一，量產(chǎn)車型的運算芯片和傳感器等零部件全部采用“車規(guī)級”硬件（符合汽車行業(yè)使用標(biāo)準(zhǔn)的電子元器件標(biāo)準(zhǔn)）。

目前，自動駕駛公司做demo通常會使用高精度、高性能的實驗設(shè)備，以實現(xiàn)最佳的展示效果。但陳禹行說，這些實驗設(shè)備的成本太高、可靠性不足，難以實現(xiàn)量產(chǎn)。

當(dāng)然，為了降低成本、保證可靠性而使用車規(guī)級硬件，又往往會以犧牲性能為代價。因此，必須要對算法進(jìn)行優(yōu)化，使其能用較少的運算量、實現(xiàn)同樣的功能。此外，使用車規(guī)級硬件很考驗供應(yīng)鏈能力。目前，易航已經(jīng)與一些國內(nèi)外頂級供應(yīng)商達(dá)成量產(chǎn)合作。

第二，重視功能安全和故障診斷。陳禹行說，能讓車上路做演示，只占了全部工作量的5%。如果完成產(chǎn)品級功能開發(fā)，比如駕駛員誤操作的識別等，也只完成了20%-30%的工作量。剩余的大部分工作量其實是故障診斷，也就是說，當(dāng)車輛的傳感器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障、或者車輛爆胎時，智能駕駛系統(tǒng)要能即時診斷和處理故障、保證系統(tǒng)安全。

第三，使用駕駛員模型，不盲從深度學(xué)習(xí)。陳禹行說，把深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于自動駕駛其實有很多局限，而“駕駛員模型”可以從根本上表征人類駕駛員的駕駛行為，因此，他們是用“駕駛員模型”做決策規(guī)劃算法。

國內(nèi)很多自動駕駛研發(fā)商都選擇先做商用車改裝、切入特定場景（礦區(qū)、港口和干線物流），希望更早實現(xiàn)商業(yè)化落地。但易航智能選擇了另外一條路徑：從乘用車入手，做全場景。

談及為何不做商用車，陳禹行說，首先，從商業(yè)模式來看，L1-L3級的技術(shù)只能輔助司機(jī)駕駛，不能完全替代司機(jī)，對商用車運營商的價值不大，而L4級自動駕駛近期又很難量產(chǎn)。其次，商用車的超載狀態(tài)會直接影響車輛的自動駕駛安全，需要更嚴(yán)格的法規(guī)和監(jiān)管，因此，商用車實現(xiàn)L4的時間應(yīng)該比乘用車更晚。

當(dāng)然，做L2-L3級高級輔助駕駛也會存在問題：車主容易過分信任和依賴Autopilot系統(tǒng)、難以及時接管車輛，由此造成事故，特斯拉就發(fā)生過類似案例。談及如何解決這個問題，陳禹行表示，他們會在產(chǎn)品說明上對司機(jī)進(jìn)行引導(dǎo)，保證司機(jī)專注開車。

除了L2.5級量產(chǎn)項目以外，易航智能還會在今年簽下L3級和自主泊車的量產(chǎn)項目，并與國內(nèi)幾家主機(jī)廠建立合作。同時，廣汽資本也會推進(jìn)易航智能與廣汽的業(yè)務(wù)合作。

陳禹行博士曾師從中國工程院院士郭孔輝和美國工程院院士J. Karl Hedrick，先后就讀于吉林大學(xué)和加州伯克利大學(xué)，曾是加州伯克利VDL和MPC實驗室成員，主攻駕駛員模型和智能駕駛方向，擁有10年自動駕駛相關(guān)項目和工程經(jīng)驗，現(xiàn)任4家國際頂級汽車學(xué)術(shù)期刊審稿人。