基于PWM的數(shù)字隨動系統(tǒng)設(shè)計
1. 基于電力電子技術(shù)，先選擇合適的直流電源，通過PWM控制技術(shù)，產(chǎn)生與給定成比例的直流電壓，先設(shè)計出PWM變換器。
2. 需要選擇轉(zhuǎn)角反饋傳感器，設(shè)計出轉(zhuǎn)角反饋電路，以便使當(dāng)前位置能夠進入單片機；還需要選擇轉(zhuǎn)速反饋傳感器及安裝轉(zhuǎn)速反饋傳感器，設(shè)計出轉(zhuǎn)速反饋電路，以便使轉(zhuǎn)速信號能夠進入單片機。角度和轉(zhuǎn)速可通過按鍵調(diào)整，轉(zhuǎn)動過程中，可以一鍵停止。
3. 將轉(zhuǎn)角反饋值與給定位置（轉(zhuǎn)角）進行比較，獲取位置偏差，再加上反饋的速度值，根據(jù)控制算法，例如PID算法，計算出此時的PWM脈沖占空比，送到PWM變換器，實現(xiàn)電機的電源控制，當(dāng)位置偏差為0時，PWM變換器也不輸出，電機轉(zhuǎn)速也為0，實現(xiàn)電機平穩(wěn)準(zhǔn)確地到達新的位置。
4. 與理論值進行對照，驗證設(shè)計的正確性。
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