寶馬集團自動駕駛研發中心成立于2017年,位于德國慕尼黑下施萊斯海姆(Unterschlei?heim),擁有約1400名雇員(含合作伙伴),涵蓋傳感器處理、數據分析、機器學習、駕駛策略、硬件架構等領域的合作伙伴。
目前該研究中心有有81個課題組,30位博士。寶馬自動駕駛研究車隊有85輛車,每車每小時采集2T的數據。
1,自動駕駛深度學習應用設計流程
2,精細化的自動駕駛車輛表示
3,精細化自動駕駛車輛表示——目標
4,半自動標記流程
5,全卷積神經網絡(FCN)模型探索
6,FCN模型探索——VKITTY和Cityscapes數據集
7,自動駕駛可行駛區域自監督學習
8,為什么需要地面檢測
9,自動標記流程
10,卷積神經網絡(CNN)模型探索
11,自動駕駛CNN優化技術
12,CNN優化設計流程
13,資源感知多準則優化
14,為什么需要資源感知多準則優化
15,資源感知多準則優化方法——剪枝
16,資源感知多準則優化方法——量化
17,內存和性能基準
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原文標題:寶馬如何借助深度學習開發ADAS和自動駕駛
文章出處:【微信號:zuosiqiche,微信公眾號:佐思汽車研究】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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新能源車軟件單元測試深度解析:自動駕駛系統視角








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