過去兩年，當(dāng)國內(nèi)服務(wù)機器人企業(yè)想為自己的機器人裝上手時，發(fā)現(xiàn)小小一只手掌價格動不動就是超10萬元/臺以上，這讓很多機器人企業(yè)望而卻步。而且國內(nèi)大多靈巧手產(chǎn)品都是海外進口。

考慮到機器人制造成本，市面上很少有服務(wù)機器人產(chǎn)品是具備能動的雙手，這雙類似人類雙手的機械手，我們稱之為“靈巧手”。

這兩年來，越來越多的國內(nèi)企業(yè)開始進入到靈巧手領(lǐng)域精耕，也使得市面上出現(xiàn)眾多的國產(chǎn)靈巧手產(chǎn)品，如今，國內(nèi)少部分靈巧手企業(yè)已具備自主研發(fā)的能力，也形成自己的核心競爭力。

北京因時機器人科技有限公司（以下簡稱：因時機器人）就是其中之一，因時機器人CEO蔡穎鵬說：“因時機器人在機械傳動、傳感器和控制系統(tǒng)方面擁有多年的技術(shù)積累，掌握靈巧手核心零部件技術(shù)和產(chǎn)品解決方案。因時機器人已經(jīng)累計服務(wù)了近百家海內(nèi)外客戶。”

從過去靈巧手動輒數(shù)十萬元/臺的價格，到現(xiàn)在數(shù)萬元/臺的價格，再到數(shù)千元/臺的價格，在靈巧手價格走低的趨勢上，國產(chǎn)靈巧手產(chǎn)品貢獻頗多，這也使得靈巧手產(chǎn)品市場應(yīng)用，不再因價格高而難以落地。

圖：因時機器人靈巧手產(chǎn)品

我們的優(yōu)勢體現(xiàn)在三個方面：第一個方面是核心零部件自主研發(fā)；第二個方面是傳動機構(gòu)、傳感器和控制算法；第三個方面是成本控制。

核心零部件指的是微型直線伺服驅(qū)動器，我們已經(jīng)把微型馬達、微型減速器、力傳感器、驅(qū)動控制系統(tǒng)等等植入到伺服驅(qū)動器里，而且體積很小，放在靈巧手的手掌內(nèi)，無需占用手臂的空間。目前越來越多的靈巧手都采用了微型直線伺服驅(qū)動器作為核心部件，逐漸形成靈巧手產(chǎn)品的主流方案。